SEW-Eurodrive MOVIDRIVE modular Produkthandbuch Seite 445
Applikationsumrichter
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Subfehler: 19.2
Beschreibung: Positions-Sollwertverletzung
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Der Positionssollwert liegt außerhalb der Software-Endschalter. Positionssollwert prüfen.
Der Positionssollwert liegt außerhalb des Modulo-Bereichs.
Die Position in der Anwendereinheit erzeugt in der Systemein-
heit einen Zahlenüberlauf.
Subfehler: 19.3
Beschreibung: Drehzahl-Sollwertverletzung
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Es wurden nicht plausible Drehzahl-Sollwerte vorgegeben.
Subfehler: 19.4
Beschreibung: Beschleunigungs-Sollwertverletzung
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Es wurden nicht plausible Beschleunigungssollwerte vorgege-
ben. Es ist nur der Wertebereich >= 0 zugelassen.
Subfehler: 19.5
Beschreibung: Antriebsfunktion existiert nicht
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Es wurde eine nicht existierende Antriebsfunktion (FCB) über
Prozessdaten ausgewählt.
Subfehler: 19.6
Beschreibung: Massenträgheitsmoment-Sollwertverletzung
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Es wurden nicht plausible Massenträgheitsmoment -Sollwerte
vorgegeben. Es ist nur der Wertebereich >= 0 zugelassen.
Subfehler: 19.7
Beschreibung: Referenzierung fehlt
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Die aktivierte Funktion ist nur bei referenziertem Geber erlaubt. Funktion erst aktivieren, wenn der Geber referenziert ist.
Subfehler: 19.8
Beschreibung: Antriebsstrang-Umschaltung nicht erlaubt
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Antriebsstrang-Umschaltung bei nicht gesperrter Endstufe an-
gefordert.
Subfehler: 19.9
Beschreibung: Ruck-Sollwertverletzung
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Werte für Ruck nicht plausibel.
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Fehler am Einachsmodul/Doppelachsmodul
Maßnahme
Positionssollwert prüfen.
Position in der Anwendereinheit prüfen.
Maßnahme
Drehzahl-Sollwerte anpassen.
Maßnahme
Beschleunigungssollwerte anpassen.
Maßnahme
Existierende FCB-Nummer zur FCB-Anwahl über die Prozess-
daten vorgeben.
Maßnahme
Massenträgheitsmoment-Sollwerte anpassen.
Maßnahme
Maßnahme
Endstufe vor der Antriebsstrang-Umschaltung sperren.
Maßnahme
Sollwerte für den Ruck anpassen.
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Betrieb
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