Schematische Darstellung Des Sicherheitskonzepts - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE modular Produkthandbuch

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12.2.3

Schematische Darstellung des Sicherheitskonzepts

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[1] STO-Funktion
[2] Antriebssteuerung
[3] Interne Sicherheitskarte/Sicherheitsoption (optional)
[4] Diagnose- und Verriegelungseinheit
[5] Externe Sicherheitseinrichtung (optional)
[6] Motor
12.2.4 Antriebssicherheitsfunktionen
Folgende antriebsbezogene Antriebssicherheitsfunktionen können verwendet werden:
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Bei der Anwahl der Antriebssicherheitsfunktion STO werden die erzeugten PWM-
Signale des Geräts durch die STO-Schaltung unterbrochen und nicht zu den
IGBTs weitergeleitet.
Wenn die interne Diagnose der STO-Schaltung eine Diskrepanz der beiden Kanä-
le erkennt, werden die PWM-Signale verriegelt, d. h. der STO wird aktiviert. Die
Verriegelung erfordert einen Reset durch Aus- und Einschalten der DC-24-V-Ver-
sorgungsspannung zum Gerät oder des DC-24-V-Schaltsignals an den STO-Ein-
gängen F_STO_P1 und F_STO_P2.
U +
z
[1]
[4]
U -
z
[5]
STO (Sicher abgeschaltetes Moment gemäß IEC 61800-5-2) durch Abschaltung
des STO-Eingangs.
Bei aktivierter STO-Funktion liefert der Frequenzumrichter keine Energie an den
Motor, die ein Moment erzeugen kann. Diese Antriebssicherheitsfunktion ent-
spricht einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204-1, Stoppkategorie 0.
Die Abschaltung des STO-Eingangs muss mit einer/einem geeigneten externen
Sicherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgerät erfolgen.
Folgende Abbildung zeigt die STO-Funktion:
Funktionale Sicherheit
Integrierte Sicherheitstechnik
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
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modular