SEW-Eurodrive MOVIDRIVE modular Produkthandbuch Seite 476

Funktionale Sicherheit
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Integrierte Sicherheitstechnik
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
v
v Geschwindigkeit
t Zeit
t Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird
1
Bereich der Abschaltung
• SS1(c) (SS1-t) (Sicherer Stopp 1, Funktionsvariante c gemäß IEC 61800-5-2)
durch geeignete externe Ansteuerung (z. B. Sicherheitsschaltgerät mit zeitverzö-
gerter Abschaltung).
Folgender Ablauf ist einzuhalten:
– Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern.
– Abschalten des STO-Eingangs (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer fest-
gelegten sicherheitsgerichteten Zeitverzögerung.
Diese Antriebssicherheitsfunktion entspricht einem gesteuerten Stillsetzen gemäß
EN 60204-1, Stoppkategorie 1.
Folgende Abbildung verdeutlicht die Funktion SS1(c) (SS1-t):
v
v Geschwindigkeit
t Zeit
t Zeitpunkt, an dem die Bremsrampe eingeleitet wird
1
t Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird
2
Δt Verzögerungszeit, bis STO ausgelöst wird
Bereich der sicheren Zeitverzögerung
Bereich der Abschaltung
®
modular
t
1
t t
1
t
2463228171
t
t
2
2463226251