SEW-Eurodrive MOVIDRIVE modular Produkthandbuch Seite 434

Betrieb
10
Fehler am Einachsmodul/Doppelachsmodul
Subfehler: 13.10
Beschreibung: Kontrolle des Positionstoleranzbereichs
Reaktion: Geber 1 – Kritischer Fehler aktuell
Die Position liegt außerhalb des Toleranzbereichs.
Subfehler: 13.11
Beschreibung: Daten-Timeout
Reaktion: Geber 1 – Kritischer Fehler aktuell
Timeout der Geberprozessdaten.
Subfehler: 13.12
Beschreibung: Notfall
Reaktion: Geber 1 – Kritischer Fehler aktuell
Der Geber hat einen Notfall gemeldet.
Subfehler: 13.13
Beschreibung: Fehler bei der Initialisierung
Reaktion: Geber 1 – Fehler aktuell
Bei der Initialisierung wurde ein Kommunikationsfehler festge-
stellt.
Subfehler: 13.14
Beschreibung: Kommunikation
Reaktion: Geber 1 – Fehler aktuell
In der Kommunikation zum Geber wurde ein Fehler festgestellt. – Spannungsversorgung prüfen.
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
®
modular
Maßnahme
– Inbetriebnahmeparameter prüfen.
– Verdrahtung prüfen.
– Störquellen prüfen (Lichtstrahlunterbrechung, Reflektor, Da-
tenleitungen usw.).
– Geber tauschen.
Hinweis: In der Handbetriebsart "Notbetrieb" kann der Antrieb
auch ohne den fehlerhaften externen Lagegeber mit dem Mo-
torgeber verfahren werden.
Maßnahme
– Störquellen prüfen (z. B. aus dem Bereich der EMV).
– Inbetriebnahmeparameter prüfen.
Hinweis: In der Handbetriebsart "Notbetrieb" kann der Antrieb
auch ohne den fehlerhaften externen Lagegeber mit dem Mo-
torgeber verfahren werden.
Maßnahme
– Störquellen prüfen (z. B. aus dem Bereich der EMV).
– Inbetriebnahmeparameter prüfen.
Hinweis: In der Handbetriebsart "Notbetrieb" kann der Antrieb
auch ohne den fehlerhaften externen Lagegeber mit dem Mo-
torgeber verfahren werden.
Maßnahme
– Parametrierung prüfen.
– Baudrate prüfen.
– Sicherstellen, dass die CANopen-Schnittstelle am Geber
(Node-ID) richtig eingestellt ist.
– Verdrahtung prüfen.
Hinweis: In der Handbetriebsart "Notbetrieb" kann der Antrieb
auch ohne den fehlerhaften externen Lagegeber mit dem Mo-
torgeber verfahren werden.
Maßnahme
– Störquellen prüfen (z. B. aus dem Bereich der EMV).
– Verdrahtung prüfen.
Hinweis: In der Handbetriebsart "Notbetrieb" kann der Antrieb
auch ohne den fehlerhaften externen Lagegeber mit dem Mo-
torgeber verfahren werden.