SEW-Eurodrive MOVIDRIVE modular Produkthandbuch Seite 430

Betrieb
10
Fehler am Einachsmodul/Doppelachsmodul
Subfehler: 9.11
Beschreibung: Stillstandsstromfunktion
Reaktion: Endstufensperre
Im ELSM-Verfahren ist die Stillstandsstromfunktion nur in Kom-
bination mit der Ausmessung der Rotorlage möglich.
10.5.8 Fehler 10 Data-Flexibility
Subfehler: 10.1
Beschreibung: Initialisierung
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Init-Task hat einen Fehler.
Subfehler: 10.2
Beschreibung: Unzulässiger operation code
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Illegal Opcode im Data-Flexibility-Programm wurde festgestellt. Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.
Subfehler: 10.3
Beschreibung: Speicherzugriff
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Der Speicherbereich wurde durch einen Array-Zugriff verletzt.
Subfehler: 10.4
Beschreibung: Stack
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Ein Überlauf des Data-Flexibility-Stacks wurde festgestellt.
Subfehler: 10.5
Beschreibung: Division durch 0
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Division durch 0.
Subfehler: 10.6
Beschreibung: Runtime
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Runtime-Fehler/Watchdog
PDI- oder PDO-Tasks.
Subfehler: 10.7
Beschreibung: Rechenergebnis eines Mult-/Div-Befehls zu groß
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Das Rechenergebnis eines Multiplikations-/Divisionsbefehls ist
größer als 32 Bit.
Das Rechenergebnis eines Multiplikations-/Divisionsbefehls
kann nicht in die Ergebnisvariable geschrieben werden.
Subfehler: 10.8
Beschreibung: Unerlaubte Verbindung
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Der im Connect verwendete Index ist nicht erlaubt.
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
®
modular
Maßnahme
– Ausmessung der Rotorlage aktivieren.
– Motordaten prüfen.
Maßnahme
Die Init-Task hat einen Return-Code != 0 geliefert. Programm
prüfen.
Maßnahme
Maßnahme
Zum Beispiel durch einen Array-Zugriff wird aus dem erlaubten
Speicherbereich hinaus geschrieben. Programm prüfen.
Maßnahme
Programm prüfen.
Maßnahme
Programm prüfen.
Maßnahme
Programm prüfen. Die Ausführungszeit des Programms über-
schreitet die zugelassene Zeit.
Programm prüfen. Die Ausführungszeit des PDI- oder PDO-
Tasks überschreitet die zugelassene Zeit.
Maßnahme
Programm prüfen.
Programm prüfen.
Maßnahme
Programm prüfen. Der verwendete Index ist nicht vorhanden
oder ist nicht für den Zugriff über Prozessdaten zugelassen,
siehe Paramterliste.