Anschlussvarianten - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE modular Produkthandbuch

Funktionale Sicherheit
12

Anschlussvarianten

12.4 Anschlussvarianten
12.4.1 Allgemeine Hinweise
482
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
[3]
[2]
[4]
[1] Maximal 12 Monate bei PL d/SIL 2
Maximal 3 Monate bei PL e/SIL 3
[2] Interne Diagnose
[3] High: kein STO
[4] Low: STO aktiv
• Um nach einem Geräte-Reset (z. B. nach Einschalten der Netzspannung) eine
vollständige Testabdeckung zu erreichen, darf der Zustandswechsel (STO aktiv →
nicht aktiv) frühestens nach > 700 ms gestartet werden. Das Gerät meldet den Zu-
stand "Betriebsbereit" oder "STO – sicher abgeschaltetes Moment" zurück, wenn
es sich nicht in einem Fehlerzustand befindet.
• Ein erkannter Hardware-Defekt in den internen Abschaltkanälen für STO führt zu
einem verriegelnden Fehlerzustand des Geräts. Wenn der Fehler zurückgesetzt
wird (z. B. durch Aus-/Einschalten der Netzspannung oder durch einen Low-Pegel
am STO-Eingang für mindestens 30 ms), muss danach ein vollständiger Test-
durchlauf der internen Diagnose nach dem oben genannten Prüfablauf durchge-
führt werden. Tritt der Fehler erneut auf, ist das Gerät zu ersetzen oder der
Service von SEW-EURODRIVE zu kontaktieren.
Grundsätzlich gilt, dass alle in dieser Dokumentation aufgeführten Anschlussvarianten
für sicherheitsrelevante Anwendungen zulässig sind, wenn die sicherheitstechnischen
Auflagen aus dieser Dokumentation erfüllt sind. Das bedeutet, es muss unter allen
Umständen sichergestellt sein, dass das Schalten der DC-24-V-Sicherheitseingänge
durch eine Sicherheitssteuerung oder ein externes Sicherheitsschaltgerät erfolgt und
somit auch kein selbsttätiger Wiederanlauf möglich ist.
Für die grundlegende Auswahl, Installation und Anwendung der Sicherheitskompo-
nenten, wie z. B. Sicherheitsschaltgerät und Not-Halt-Schalter, sowie der zulässigen
Anschlussvarianten sind übergeordnet alle sicherheitstechnischen Auflagen der Kapi-
tel "Integrierte Sicherheitstechnik", "Sicherheitstechnische Auflagen" und "Aufbauvari-
anten" zu erfüllen.
Die Schaltbilder sind Prinzipschaltbilder, die sich ausschließlich darauf beschränken,
die Antriebssicherheitsfunktion(en) mit den hierzu notwendigen relevanten Komponen-
ten zu zeigen. Nicht dargestellt werden zwecks besserer Übersicht solche schaltungs-
technischen Maßnahmen, die in der Regel immer zusätzlich realisiert sein müssen.
Solche Maßnahmen sind z. B:
• Sicherstellen des Berührungsschutzes.
• Beherrschen von Über- und Unterspannungen.
• Vermeiden von Isolationsfehlern.
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modular
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> 700 ms
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> 700 ms
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