SEW-Eurodrive MOVIDRIVE modular Produkthandbuch Seite 453

Subfehler: 28.3
Beschreibung: FCB 11/12 – HW-Endschalter und Referenznocken nicht bündig
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Der Hardware-Endschalter und der Referenznocken sind nicht
bündig montiert.
Subfehler: 28.4
Beschreibung: FCB 11/12 – Fehler Referenz-Offset
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Bei der Ermittlung des Referenz-Offsets ist ein Fehler aufgetre-
ten.
Subfehler: 28.5
Beschreibung: FCB 11/12 – Referenzierung nicht möglich
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Im aktiven Antriebsstrang ist der Parameter "Quelle der Istposi-
tion" auf "kein Geber" parametriert.
Subfehler: 28.6
Beschreibung: FCB 11/12 – Endschalter/Referenznocken nicht bündig/überlappend mit Festanschlag
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Während der Referenzfahrt auf Festanschlag wurde ein Hard-
ware-Endschalter oder Referenznocken angefahren, der nicht
ausgewählt wurde.
Während der Referenzfahrt auf Festanschlag mit ausgewähl-
tem Hardware-Endschalter oder Referenznocken wurde der
Festanschlag erreicht, ohne dass der Hardware-Endschalter
oder der Referenznocken angefahren wurden.
Subfehler: 28.7
Beschreibung: FCB 21 – Testdrehmoment größer als das maximale Drehmoment an der Motorwelle
Reaktion: Endstufensperre
Das geforderte Testdrehmoment für den Bremsentest ist grö-
ßer als das maximale Drehmoment. Es kann von der Motor-
Umrichter-Kombination nicht erzeugt werden.
Subfehler: 28.8
Beschreibung: FCB 21 – Testdrehmoment nicht erreicht
Reaktion: Endstufensperre
Das geforderte Testdrehmoment für den Bremsentest über-
schreitet gültige Grenzwerte.
Subfehler: 28.9
Beschreibung: FCB 18 – Rotorlage-Identifikation nicht möglich
Reaktion: Endstufensperre
Die Rotorlage-Identifikation ist mit einem inkrementellen Geber
gestartet worden, wurde aber vorzeitig beendet.
Das Ergebnis der Rotorlage-Identifikation kann nicht im Geber
gespeichert werden.
Die Kombination Betriebsart „Automatisch" und Speicherort
„Geber" ist nicht zulässig.
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Fehler am Einachsmodul/Doppelachsmodul
Maßnahme
Sicherstellen, dass der Referenznocken und der Hardware-
Endschalter bündig montiert sind.
Maßnahme
– Sicherstellen, dass der Referenz-Offset nicht größer als der
Grenzwert "Modulo-Maximum" eingestellt ist.
– Bei Verwendung eines Single-Turn-Absolutwertgebers si-
cherstellen, dass der Referenz-Offset nicht größer als eine Ge-
berumdrehung eingestellt ist.
Maßnahme
"Quelle der Istposition" zuweisen, oder keine Referenzierung
durchführen.
Maßnahme
Prüfen, ob die Parameter für die Referenzfahrt korrekt einge-
stellt sind.
Prüfen, ob die Parameter für die Referenzfahrt korrekt einge-
stellt sind.
Maßnahme
Testdrehmoment reduzieren.
Maßnahme
– Testdrehmoment reduzieren.
– Grenzwerte prüfen.
Maßnahme
– Die Rotorlage-Identifikation erneut starten.
– Prüfen, ob Geber korrekt angeschlossen ist.
– Prüfen, ob der Geber defekt ist.
"Umrichter" als Speicherort wählen.
Entweder die Betriebsart auf „Manuell" oder den Speicherort
auf "Umrichter" stellen.
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