SEW-Eurodrive MOVIDRIVE modular Produkthandbuch Seite 480

Funktionale Sicherheit
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Sicherheitstechnische Auflagen
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
• Am STO-Eingang dürfen keine berührungslos wirkenden Schutzeinrichtungen (wie
z. B. Lichtgitter und Scanner) nach EN 61496-1 und Not-Halt-Schalter direkt ange-
schlossen werden. Die Anbindung muss über eine Sicherheitssteuerung oder ein
Sicherheitsschaltgerät erfolgen.
• Zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf gemäß EN ISO 14118 muss das siche-
re Steuerungssystem so konzipiert sein und angeschlossen werden, dass das
Rückstellen des Befehlsgeräts allein zu keinem Wiederanlauf führt. Das heißt, ein
Wiederanlauf darf nur nach einem manuellen Reset des Sicherheitskreises erfol-
gen.
• Wenn kein Fehlerausschluss für die STO-Verdrahtung gemäß ISO 13849-2 oder
IEC 61800-5-2 angewendet wird, muss die externe Sicherheitseinrichtung inner-
halb von 20 s je nach Anschlussart folgende Fehler bezüglich der STO-Verdrah-
tung erkennen:
– 2-polig P-schaltend:
Kurzschluss von 24 V an F_STO_P1 oder F_STO_P2 (Stuck-at 1)
Querschluss zwischen F_STO_P1 und F_STO_P2
– 2-polig PM-schaltend:
Kurzschluss von 24 V an F_STO_P1 (Stuck-at 1)
Kurzschluss von 0 V an F_STO_M (Stuck-at 0)
– 1-polig P-schaltend:
Bei einpoligem Anschluss ist für die Verdrahtung zwischen Sicherheitsschaltge-
rät und STO-Eingang ein Fehlerausschluss erforderlich.
2-polig P-schaltend:
• Testimpulse können im ein- und ausgeschalteten Zustand erfolgen:
– Die Testimpulse auf den beiden P-Kanälen müssen zeitversetzt geschaltet wer-
den. Zusätzlich können aber auch noch zeitgleiche Testimpulse erfolgen.
– Die Testimpulse auf den beiden P-Kanälen dürfen maximal 1 ms lang sein.
– Der nächste Testimpuls auf einem P-Kanal darf frühestens nach einer Zeit-
spanne von 2 ms erfolgen.
– Die Einschalt-Testimpulse dürfen in einem Paket von maximal 3 Testimpulsen
im Abstand von jeweils 2 ms zueinander erfolgen. Nach einem Paket muss
eine Pause von mindestens 500 ms eingehalten werden, bevor ein weiterer
Einschalt-Testimpuls oder ein weiteres Einschalt-Testimpulspaket erfolgen
darf.
– Die Testimpulse müssen in der Sicherheitseinrichtung überwacht werden. Bei
Erkennung eines Fehlers muss die Sicherheitseinrichtung eine geeignete Feh-
lerreaktion einleiten.
2-polig PM-schaltend:
• Testimpulse können im ein- und ausgeschalteten Zustand erfolgen:
– Die Testimpulse auf dem P- und M-Kanal dürfen maximal 1 ms lang sein.
– Der nächste Testimpuls auf dem P- oder M-Kanal darf frühestens nach einer
Zeitspanne von 2 ms erfolgen.
– Die Einschalt-Testimpulse dürfen in einem Paket von maximal 3 Testimpulsen
im Abstand von jeweils 2 ms zueinander erfolgen. Nach einem Paket muss
eine Pause von mindestens 500 ms eingehalten werden, bevor ein weiterer
Einschalt-Testimpuls oder ein weiteres Einschalt-Testimpulspaket erfolgen
darf.
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