Technische Anforderungen An Verwendbare Gebertypen - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Elektrische Installation
6
Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
6.9.4

Technische Anforderungen an verwendbare Gebertypen

80
Handbuch – MOVIDRIVE
Mit den in der folgenden Übersicht aufgeführten Gebern können sichere Bewegungs-
funktionen in der Sicherheitskarte
können Sie mit einem Standard-HIPERFACE
ne sichere Positionierung überwachen. Die benötigten Adapterkabel sind in der fol-
genden Tabelle aufgeführt.
Geber 1 Geber 2
(sin/cos +
®
HIPERFACE )
AK0H (FS) TTL
AK0H (FS) sin/cos
AK0H (FS) SSI
AK1H (FS) TTL
AK1H (FS) sin/cos
AK1H (FS) SSI
1) Alternativ: Geberanschluss über Gebersignal-Splittbox DAE70B und Kabelset 2.
2) Alternativ: Geberanschluss über Gebersignal-Splittbox DAE70B und Kabelset 2 oder 7 (abhängig von
der eingesetzten Geber-Optionskarte).
3) Bei der Verwendung nur einer Absolutposition muss nach dem Abschalten der DCS..B- oder der SSI-
Geber-Versorgungsspannung (z. B. durch Not-Aus) die korrekte Position der Anlage geprüft werden
(ggf. durch visuelle Kontrolle oder Referenzfahrt). Dadurch dürfen keine weiteren Gefährdungen entste-
hen.
4) Alternativ: Geberanschluss über Gebersignal-Splittbox DAE71B und Kabelset 2, 4 oder 7 (abhängig von
der eingesetzten Geber-Optionskarte).
SSI-Absolutwertgeber:
• SSI-Datenschnittstelle mit konstanter Datenlänge von 24 Bit
• Datenformat Binär- oder Gray-Code
• Signalpegel gemäß RS422
• Wird der Messkanal im Mastermodus betrieben, beträgt die Taktrate 250 kHz.
• Wird der Messkanal im Slavemodus betrieben, beträgt die maximale externe Tak-
trate 300 kHz.
• Zwischen den Taktbüscheln muss eine Taktpause von mindestens 30 µs und
maximal 6 ms bestehen.
HTL-Inkrementalgeber:
• Signalpegel DC 24 V/0 V
• Mess-Signal A/B-Spur mit 90 Grad Phasendifferenz
• Maximale Frequenz der Eingangstakte 200 kHz
®
MDX61B Sicherheitskarte MOVISAFE
®
MOVISAFE DCS..B überwacht werden. Zusätzlich
®
-Geber, der einen Absolutwert liefert, ei-
Max. Positions- Anschluss Geber 1 an UCS..B
PL überwa-
chung
Geber 1 an X84 Geber 2 an X85
e Nein DAE43B
(sin/cos)
e Nein DAE43B
(sin/cos)
3)
d Ja DAE43B
(sin/cos)
e Nein DAE43B
(sin/cos)
e Nein DAE43B
(sin/cos)
1)
d Ja DAE43B
(sin/cos)
®
DCS21B/22B/31B/32B
über
1) 2)
DAE42B
(TTL)
1) 2)
DAE42B
(sin/cos)
1) 4)
DAE44B/45B
(SSI)
1) 2)
DAE42B
(TTL)
1) 2)
DAE42B
(sin/cos)
1) 4)
DAE44B/45B
(SSI)