Anschluss Motortreiber - Rocketronics ELS 4 PRO Gebrauchsanweisung, Originalbetriebsanleitung

ANSCHLUSS MOTORTREIBER

Bitte beachten Sie zur Auswahl und Parametrierung die Unterlagen zu den Systemen.
Die Ausgänge liefern für X und Z-Achse Schritt/Richtungssignale mit Enable-Signal.
Die Ausgangsstufen sind FET-Open-Drain-Ausgänge die den Anschluss auf Masse ziehen.
Maximale Schaltspannung: +30V
Maximaler Schaltstrom: 200mA
Maximale Pulslänge: 12 Mikroskunden (Einstellbar)
Anschluss:
VORSICHT
Beachten Sie die maximale Spannung von 30V und den maximalen Strom von 200mA! Bei
Überschreitung dieser Werte kann die Hardware beschädigt werden. Die Open-Drain-Aus-
gänge sind nicht kurzschlussfest! Schließen Sie Leitungen nur im stromlosen Zustand an
da sonst die Ausgangsstufen beschädigt werden können.
Verwenden Sie entweder Schraubklemmen oder RJ45-Buchse zum Anschluss.
Der RJ45-Anschluss ist passend zu den Rocketronics RJ45-Endstufenadaptern und erlaubt den
sauberen Anschluss der Motortreiber mit handelsüblichen Ethernet-Patchklabeln.
Anschlussbelegung Schraubklemme für X und Z-Achse:
Pin
1
PUL-
2 DIR-
3 EN-
4
+5V
Pin
1 ENA+
2
ENA-
3 PUL-
4 DIR+
5
DIR-
6 PUL+
7 NC
8
GND
30
Funktion
SCHRITT
RICHTUNG
ENABLE
Name
+5V
ENABLE
SCHRITT
+5V
RICHTUNG
+5V
Keine
MASSE (0V)
Funktion
1 2 3 4
1 8