Anschluss Encoder; Funktion - Rocketronics Els 4 Pro Gebrauchsanweisung, Originalbetriebsanleitung

ANSCHLUSS ENCODER

Bitte beachten Sie zur Auswahl und Einstellung von Encodern den Anhang ENCODER im Hand-
buch.
Es stehen zwei Anschlüsse zur Verfügung: Schraubklemmen (X2) und RJ45 (X1).
An den Schraubklemmen kann ein Encoder direkt angeklemmt werden, am RJ45-Anschluss
kann der Encoder sauber und geschirmt mit einem handelsüblichen Ethernet-Patchkabel an-
geschlossen werden, passend dazu ist der Differentielle Leitungstreiber ausgelegt.
Um die Störsicherheit der Signale sicher zu stellen muss das Signal differentiell übertragen
werden, erkennbar an den Anschlüssen A+, A-, B+ und B-. Normale Signale können mit dem
Rocketronics „differentiellen Leitungstreiber" in ein differentielles Signal gewandelt werden.
Ein Index-Signal ist nicht notwendig und wird auch nicht verwendet.
VORSICHT
Schließen Sie nur 5V-Signale an, andernfalls kann die Hardware beschädigt werden.
Verwenden Sie entweder die Klemmen ODER RJ45 zum Anschluss, nicht beide gleichzeitig!
Anschlussbelegung Schraubklemme Encoder von Links nach Rechts:
Pin
1 A+
2
A-
3 B+
4 B-
5
+5V
6 GND
Anschlussbelegung RJ45 Encoder:
Pin
1 GND
2 +5V
3
B+
4 nc
5 nc
6
B-
7 A-
8 A+
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Funktion

Funktion
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