Checkliste Vor Inbetriebnahme - Rocketronics Els 4 Pro Gebrauchsanweisung, Originalbetriebsanleitung

CHECKLISTE VOR INBETRIEBNAHME

Um die Inbetriebnahme zu erleichtern prüfen Sie bitte vorab folgende Dinge:
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Die Impulsrate des Encoders muss korrekt am Encoder eingestellt sein, 400 Impulse
sind i. d. R. optimal. Diese Einstellung wird an den 4 kleinen DIP-Schaltern direkt am
Encoder vorgenommen! Ist der Encoder nicht einstellbar prüfen Sie welche Impulsrate
er liefert.
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Diese Impulsrate muss so auch in den Einstellungen der ELS übernommen werden
(EINSTELLUNGEN -> SETUP ENCODER -> IMPULSE/U)
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Die Schritt- oder Servomotoren müssen korrekt an den Endstufen verdrahtet werden,
siehe dazu die Datenblätter und Anschlussschemata auf den vorhergehenden Seiten
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Die Endstufen müssen mit der dazu passenden Stromversorgung verbunden werden.
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An den Endstufen der Schritt/Servomotoren muss folgende Einstellung vorgenommen
werden:
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a)
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b)
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Auch die eingestellte Schrittrate der Motorendstufe muss bei der X und Z-Achse in den
Einstellungen der ELS eingegeben werden!
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Für beide Achsen müssen die Parameter für Schrittrate, Beschleunigung und langsame
und schnelle Fahrt eingegeben werden. Für Beschleunigung starten Sie erst einmal mit
50, langsam und schnelle Fahrt mit 300 mm/min bzw. 1500 mm/min.
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Stellen Sie die Steigung der Gewindespindeln an der Z- und X-Achse ein.
(EINSTELLUNGEN -> SETUP Z/X MOTOR -> SPINDELSTEIGUNG)
Wichtig also:
• Encoderimpulsrate am Encoder UND in den Einstellungen der ELS einstellen
• Schrittrate der Schrittmotoren an den Endstufen UND in den Einstellungen der ELS
einstellen
• Gewindespindel-Steigungen einstellen
Führen Sie dann die Inbetriebnahme wie nachfolgend beschrieben durch, Schnellversion:
1. Drücken Sie die Verfahrtaste für die Z-Achse und schauen Sie ob die Achse in die richtige
Richtung fährt. Fährt die falsch herum schalten Sie die Drehrichtung in den Einstellungen
um. Das geht bei beiden Achsen separat (unter EINSTELLUNGEN/ Z-SCHRITTMOTOR RICHT
UMKEHREN).
2. Wenn die Achsen richtig herum fahren wechseln Sie in den Getriebemodus L.
3. Schalten Sie die Spindel langsam ein und drücken Sie die START-Taste. Jetzt sollte der Schlit-
ten nach links fahren wenn die Spindel gegen den Uhrzeigersinn dreht. Fährt der Schlitten
in die falsche Richtung gehen Sie in die Einstellungen und schalten Sie die Drehrichtung des
Inkrementalencoders um (Unter EINSTELLUNGEN -> SETUP ENCODER -> RICHTUNG UM-
KEHREN).
Stromstärke passend zum Motor einstellen
Schrittrate, 400 oder 800 Schritte einstellen
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