Nothalt - Rocketronics ELS 4 PRO Gebrauchsanweisung, Originalbetriebsanleitung

NOTHALT

Die Steuerung muss zwingend in einen Nothalt-Kreis integriert werden um eine Nothaltfunk-
tion umsetzen zu können.
GEFAHR
Eine nicht vorhandene oder fehlerhaft funktionierende Nothalt-Schaltung
kann Tod oder schwerste Verletzungen zur Folge haben. Stellen Sie sicher,
dass die gesamte Maschine im Falle eines Nothalts in einen sicheren Zu-
stand übergeht bevor Sie die Maschine verwenden oder übergeben.
Notwendig ist ein Nothalt der Kategorie 1: Gesteuertes Stillsetzen bei Aufrechterhaltung
der Energiezufuhr, um die Abschaltung durchzuführen. Unterbrechung der Energiezufuhr erst
nach dem Stillstand der Maschine.
Durch diese Vorgehensweise kommen Spindel und Antriebe schnellstmöglich zum Stillstand.
Erst danach kann die Energieversorgung unterbrochen werden.
Die Steuerung besitzt dazu einige Vorkehrungen, die bei der Integration unterstützen:
• Einen ESTOP-Eingang für den Nothaltkreis
• Zwei SPINDEL-Ausgänge um ggf. einen Umrichter zu stoppen
• Einen ESTOP-FOLGEN Ausgang der verzögert anspricht und die Energieversorgung stoppt.
Übersicht der Funktion:
Der ESTOP-Eingang kann mit max. 24V beschaltet werden. Die Polarität des Eingangs kann in
den Einstellungen bestimmt werden, Standard ist der NC-Betrieb, der Nothalt-Schalter ist im
Normalbetrieb also geschlossen und öffnet im Falle eines Nothalts.
Öffnet der Nothaltschalter oder wird das Kabel unterbrochen wird in der Steuerung der No-
thalt-Zustand aktiviert, laufende Zyklen werden sofort abgebrochen, die Pulserzeugung ge-
stoppt und die Antriebe angehalten. Wenn die Spindel der Maschine über einen Umrichter
betrieben wird kann dieser über den gleichzeitig ausschaltenden SPINDEL-AUSGÄNGEN kon-
trolliert angehalten werden, dadurch bremst die Spindel schneller ab als wenn die Spannung
einfach unterbrochen wird!
Nach einer einstellbaren Zeit wird der Ausgang ESTOP-FOLGEN geschaltet, damit kann über ein
Koppelrelais oder Schütz die Energieversorgung der Maschine abgeschaltet werden. Diese Ab-
schaltung muss nicht zwingend erfolgen, kann jedoch mit diesem Ausgang umgesetzt werden
falls die Risikobewertung der Maschine es erfordert.
Sollte die Abschaltung der Betriebsspannung nicht erfolgen muss nach Beseitigung des No-
thalts an der Steuerung erst durch Drücken der STOP-Taste eine Freigabe erteilt werden. Zum
Zeitpunkt des Nothalts laufende Zyklen werden dann NICHT wieder aufgenommen sondern
müssen dann manuell wieder gestartet werden.
Die geltenden Regelungen bezüglich der Anzahl und Ausführung der Nothalteinrichtungen
sind zu beachten.
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