Digital-Eingänge - Rocketronics ELS 4 PRO Gebrauchsanweisung, Originalbetriebsanleitung

DIGITAL-EINGÄNGE
Die Steuerung besitzt 4 digitale Eingänge die mit bis zu 24V belastet werden können. Zur einfa-
chen Verbindung steht neben jeder Eingangsklemme 24V zur Verfügung. Sollten externe Span-
nungsversorgungen verwendet werden können die Masseklemmen neben den Eingangsklem-
men für die Masseverbindung zwischen Stromversorgung und Steuerung genutzt werden.
Die Eingänge ziehen bei 24V ca. 5mA Strom.
HINWEIS
Alle Eingänge sind ab Werk deaktiviert und müssen in den Einstellungen erst aktiviert wer-
den! Achten Sie bei der Aktivierung des ESTOP-Eingangs darauf, dass Sie eine Möglichkeit
haben den ESTOP-Eingang zu beschalten, da sonst evtl. die Steuerung blockiert ist!
Der Eingang ESTOP ist ab Werk OFFEN AKTIV (NC - „Normally Closed").
Die Eingänge ZLIM, XLIM und ERROR sind GESCHLOSSEN AKTIV (NO- „Normally Open").
Die Schaltpolarität kann für jeden Eingang in den Einstellungen geändert werden, siehe
EINSTELLUNGEN -> EINGAENGE.
Klemmenbelegung:
Pin Name
1
ERROR
2 +24V
3
X LIM
4
+24V
5 Z LIM
6
+24V
7
ESTOP
8 +24V
9 GND
10
GND
Es können sowohl Öffner als auch Schließer verwendet werden, oder induktive Näherungs-
schalter (PNP oder NPN, 12-24V!). Die Klemmen 9 und 10 (GND) können für die Verbindung der
Steuerungsmasse mit externen Netzteilen oder Sensoren verwendet werden.
Eingang 1: ESTOP
Der Eingang muss in den Einstellungen aktiviert werden!
Eingang für Nothaltsignal. Klemmen Sie hier einen potentialfreien Kontakt, z.B. ein No-
thalt-Pilztaster oder ein Relaiskontakt des Nothaltkreises. Wenn der Kontakt geöffnet wird geht
die Steuerung in einen sicheren Zustand über. Bei aktiviertem ESTOP-Eingang und ausgelösten
Zustand blockiert die Steuerung, eine Freigabe kann erst nach Beseitigung des Nothaltzustands
erfolgen! Wenn der Schaltkontakt im Auslösefall schließt (NO) muss in den Einstellungen die
Polarität umgeschaltet werden! Siehe auch NOTHALT
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Funktion
Fehlersignal Motortreiber
Grenztaster X-Achse
Grenztaster Z-Achse
NOTHALT-Kreis
Masse (0V)
Masse (0V)