Rocketronics ELS 4 PRO Gebrauchsanweisung, Originalbetriebsanleitung Seite 51

• Ist die Anzahl der Impulse korrekt eingestellt?
• Ist der Encoder über eine Unter-/Übersetzung an die Spindel verbunden? Ist die evtl. nicht
sauber, oder hat krummes Verhältnis, z.B. 1:1,75?
• Hat die Verbindung evtl. Schlupf, z.B. durch lockere Zahnriemen, nicht exakt laufende Zahn-
räder?
Es wird dringend empfohlen den Encoder 1:1 an die Spindel anzubinden, wenn das nicht geht
dann gerade Verhältnisse verwenden, 1:2, 1:4 z.B.
Dann am Encoder die Anzahl der Impulse entsprechend auswählen, optimal kommen nachher
pro Umdrehung 400 Impulse an der Steuerung an. Vermeiden Sie die Verwendung von Zahn-
rädern, das führt zu Problemen.
Jede Steuerung wird vor Auslieferung auf korrekte Funktion geprüft. Ein Defekt ist daher nahe-
zu ausgeschlossen und äußert sich auch nicht in ungenaue Fahrwege. Prüfen Sie daher immer
genau die Anlage, der Fehler liegt aus Erfahrung meist bei der Anbindung des Encoders oder
der Motoren.
Bei Problemen können Sie gerne unter info@rocketronics.de anfragen. Am besten dann auch
die Einstellwerte mit aufschreiben.
Wenn die Motoren richtig herum laufen und der Encoder korrekte Werte liefert ist das schlimms-
te schon geschafft, jetzt müssen nur noch die Geschwindigkeiten und Beschleunigung ange-
passt werden:
5. überprüfen der Schrittmotorparameter
Zunächst die Beschleunigung des Z-Motors:
1. Stoppen Sie die Spindel
2. Wechseln Sie in die Einstellungen und stellen Sie den Wert für F Eilgang des Z-Schrittmotors
auf einen Wert um die 1000.
3. Fahren Sie die Z-Achse einige Male mit den Verfahr-Tasten nach links und rechts
4. Stellen Sie dabei fest, dass der Motor blockiert, müssen Sie anhand der Beschleunigungs-
und Eilgangswerten versuchen zu justieren. Wenn der Motor eher am Ende der Beschleuni-
gungsrampe blockiert dreht er zu schnell. Blockiert er schon am Anfang ist die Beschleuni-
gung zu hoch. Das erfordert ein paar Durchgänge, Sie können jederzeit in die Einstellungen
wechseln.
Dann die Werte des Motors der X-Achse:
Machen Sie dasselbe für die X-Achse, auch da hin und her fahren und die Werte entsprechend
anpassen bis im Eilgang nichts mehr blockiert.
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