Encoder; Einstellung Produkt - Rocketronics Els 4 Pro Gebrauchsanweisung, Originalbetriebsanleitung

Die ELS Pro ist eine Steuerung, die Signale an Motoren sendet und so Achsen einer Drehma-
schine in Bewegung setzen kann. Damit diese Bewegung, wie für Drehmaschinen wichtig, syn-
chron zur Spindelumdrehung erfolgt, wird eine Rückmeldung von der Spindel benötigt, dazu
dient der Inkrementalencoder an der Hauptspindel. Er liefert das entscheidende Signal.
Folgende Komponenten werden für eine Funktionstüchtige Maschine benötigt:

ENCODER

An der Hauptspindel muss ein Inkrementalencoder montiert werden. Ein Inkrementalencoder
●
erzeugt Impulse die die Drehgeschwindigkeit und -richtung anzeigen. Das Signal muss
differenziell sein, der Encoder muss daher die Anschlüsse A, A/, B und B/ besitzen und mit
5V betrieben werden können. Ein Indexsignal ist nicht notwendig.
● Wir empfehlen den Typ AMT 103-V, da dieser sich an vielen Wellendurchmessern montieren
lässt, außerdem ist die Impulsrate einstellbar.
Wählen Sie die Impulsrate des Encoders so, dass [Impulsrate] * Spindeldrehzahl < 1.200.000 ist.
●
Beispiel: Drehzahl=3000 U/min, 400 Impulse/U: 3000x400 = 1.2000.000 also in Ordnung.
Wenn die Impulsrate zu hoch ist kann das die Steuerung überlasten! Die maximal mögliche
●
Drehzahl kann dann verringert sein.
● Folgende Impulsraten werden bei einer Übersetzung [Spindel : Encoder] von 1:1 und 2:1
empfohlen:
Max. Spindel-
drehzahl
2000
3000
4000
5000
6000
2000
3000
4000
5000
6000
Bei Montage über Zahnriemen und einer Übersetzung abweichend von 1:1 muss die
●
Impulsrate entsprechend gewählt werden (Siehe Tabelle oben)
Die Impulsrate, die pro Umdrehung der Spindel an die ELS geliefert wird, muss vor
●
Betriebsbeginn in den Einstellungen der Steuerung eingegeben werden.
Encoder können direkt an Klemmen oder über den Rocketronics "Inkrementellen
●
Leitungstreiber" mit einem Ethernet-Patchkabel (CAT5 oder besser, S-FTP z.B.) am RJ45-
Anschluss angeschlossen werden. Siehe auch „Eingänge"
12
übersetzung
am Encoder
1:1
1:1
1:1
1:1
1:1
2:1
2:1
2:1
2:1
2:1
Impulsrate Einstellung
in ELS
500
400
250
250
200
250
200
125
125
100
Produkt
500 1.000.000
400 1.200.000
250 1.000.000
250 1.250.000
200 1.200.000
500 1.000.000
400 1.200.000
250 1.000.000
250 1.250.000
200 1.200.000