Motor-Treiber (Endstufen); Anschlüsse Der Treiber - Rocketronics Els 4 Pro Gebrauchsanweisung, Originalbetriebsanleitung

MOTOR-TREIBER (ENDSTUFEN)

Um die von der ELS gelieferten Steuersignale in Motorstrom umzusetzen benötigen wir einen
Motortreiber oder Motorendstufe. Das sind kleine elektronische Geräte die geeignete Signale
erzeugen um den Motor zu bewegen.
empfehlen daher den Einsatz der digitalen Endstufen.
Anschlüsse der Treiber
Alle Treiber haben einen Anschluss für eine Spannungsversorgung, diese muss in der Lage sein
die erforderliche Spannung und ausreichend Strom für die Motoren zu liefern. Üblich sind da
24, 36 oder 48Volt, bei großen Treiber kann auch direkt mit 230V Netzspannung gefahren wer-
den. Schauen Sie dazu im Handbuch des Treibers nach.
Schritt- und Hybridservotreiber haben daneben noch Anschlüsse für die Motorspulen.
Für die Steuersignale gibt es Eingänge für Schritt, Richtung und Enable. Passend dazu gibt es
Adapter mit denen diese Signale über ein Ethernet-Patchkabel angeschlossen werden können.
Hybridservotreiber besitzen noch einen Anschluss für den Motorencoder, der für die Clo-
sed-Loop-Rückkopllung unentbehrlich ist.
Die meisten Typen haben Schritt- und Richtungseingänge, 4 Aus-
gangsklemmen für den Motoranschluss und +VDC und GND-An-
schlüsse für die Versorgungsspannung. Sehr häufig eingesetzt sind
die ersten günstig erhältlichen Endstufen einer chinesischen Firma
namens Leadshine. Die Firma stellt viele verschiedene Endstufen her,
einige davon sind ideal für die Ansteuerung mittlerer Schrittmotoren
geeignet.
Die Endstufen erlauben den Betrieb mit Mikroschritten und bieten
auch einen Weg zur Begrenzung des Stroms. Es gibt digitale und ana-
loge Endstufen von Leadshine. Die Analogen sind älter, haben aber
dieselbe Präzision wie die neueren digitalen. Die Motoren laufen ein
wenig rauer, weil die digitalen Endstufen eine bessere Signalaufberei-
tung bieten und somit die Motoren noch effizienter ansteuern. Wie
Beispiele für Anschlussadapter an Treibern
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