Achsantriebe - Rocketronics ELS 4 PRO Gebrauchsanweisung, Originalbetriebsanleitung

ACHSANTRIEBE

An X- und Z-Achse müssen Antriebsmotoren montiert werden
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Um die Achsen bewegen zu können müssen die verbauten Gewindespindeln bewegt werden,
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dazu setzt man Schritt- oder Servomotoren ein. Diese gibt es in verschiedenen Größen und
Stärken, die man passend zur Maschine auswählen muss.
Empfohlen werden Schrittmotoren oder sog. Hybrid-Servomotoren, oder auch „Closed-
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Loop-Schrittmotoren" genannt. Echte AC oder DC-Servomotoren können auch verwendet
werden, haben jedoch oft den Nachteil, dass sie teurer sind und für hohe Drehzahlen
ausgelegt sind, die beim Betrieb an der ELS nur selten erreicht werden. Optimal sind für den
Betrieb mit der ELS daher Hybrid-Schrittmotoren da sie dank der Positionsrückkopplung
sicherer fahren und mehr Leistung erzeugen.
Die Motorsysteme bestehen nahezu immer aus einem Motor und einer passenden Endstufe,
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auch Treiber genannt. Diese Endstufe empfängt die Fahrsignale der ELS und wandelt sie in
Stromsignale für den Motor. Die Endstufen benötigen eine eigene Stromversorgung.
Die ELS gibt an den Ausgängen 5V-Schritt und Richtungssignale aus. Sie können jede
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Motorart verwenden die mit diesen Signalen betrieben werden kann, die meisten Systeme
fallen darunter. Beispiele sind alle Schrittmotor- und Servo-Endstufen von Leadshine oder
baugleiche.
Wir empfehlen die direkte Anbindung oder eine 1:1 Anbindung über Zahnriemen.
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Übersetzungen reduzieren die maximale Vorschubgeschwindigkeit, erhöhen dafür das
Drehmoment.
Schrittrate: Die maximale Schrittrate der ELS ist abhängig von den Encoderimpulsen. Sie ist
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daher natürlich begrenzt. Wir empfehlen die Motorendstufen der Z-Achse auf 400 oder 800
Schritten / Umdrehung einzustellen. Die Endstufe der X-Achse kann auf 800 - 1600 eingestellt
werden, je nach Gewindesteigung der Spindel.
Servomotoren sind etwas anders aufgebaut, allen gemeinsam ist die Tatsache, dass sie eine
Vorrichtung besitzen die die Position des Motors meldet, eine Rückkopplung also, die es er-
laubt den Motor exakt in eine bestimmte Position zu steuern. Servomotoren erreichen höhere
Drehzahlen als Schrittmotoren, sind aber zusammen mit der Steuerelektronik sehr viel teurer
als Schrittmotoren. Da wir für die ELS keine sehr hohen Geschwindigkeiten benötigen reicht es
in den allermeisten Fällen aus auf Schrittmotoren zurück zu greifen. Auch benötigen Servomo-
toren häufig mehr als 800 Schritte pro Umdrehung was für den Betrieb mit der ELS zu viel ist.
Ein Mittelweg sind die neuen Hybrid-Servomotoren, das sind Schrittmotoren mit Positionsrück-
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Wir empfehlen an der Z-Achse einen Hybrid-Servomotor (Closed-Loop
Schrittmotor) und an der X-Achse einen Schrittmotor zu montieren.
Schrittmotoren sind spezielle Motoren die in der Lage sind eine Rotation
in 200 definierten Schritten durchzuführen. Diese Motoren werden von
Schrittmotortreibern oder –Endstufen angetrieben, die die schwachen Steu-
ersignale in Strom für die Motorspulen umwandeln und so die Motoren an-
treiben.