Spulenverbindung - Rocketronics ELS 4 PRO Gebrauchsanweisung, Originalbetriebsanleitung

meldung, sogenannte Closed-Loop-Systeme. Diese haben höhere Drehmomente als normale
Schrittmotoren und sind mit einer Rückkopplung versehen. Die passenden Endstufen sind in
der Lage die Position auch zwischen den Schritten nachzuregeln, was zu sehr genauen Antrie-
ben führt. Und das Beste daran ist: Schrittverluste sind damit ausgeschlossen. Insgesamt also
ein sehr empfehlenswerter Antrieb für die ELS. Der Nachteil auch hier ist der höhere Preis.
Die ELS erzeugt Schritt und Richtungssignale für Motortreiber. Ein
Schrittimpuls treibt den Schrittmotor 1/200 Umdrehung weiter, das
Richtungssignal legt dabei fest in welche Richtung der Motor dreht.
Auf diese Weise kann die ELS die Motoren ganz exakt steuern. Ist der
Motor an die Leitspindel montiert kann die ELS damit die Position
des Schlittens exakt steuern.
Normale Schrittmotoren machen 200 Vollschritte pro Umdrehung, die Schrittmotor-Endstufen
können diese ganzen Schritte aber in kleinere Teile aufteilen, sogenannte Mikroschritte. Das
beginnt bei Halbschritt und endet bei sehr kleinen Schrittweiten. Je kleiner man die Teilschritte
macht desto leiser und sanfter läuft der Motor, der Nachteil ist, dass der Motor an Drehmo-
ment verliert je kleiner die Schrittweiten werden, und dass die Steuerung dafür mehr Impulse
liefern muss.
Mit der ELS verwenden wir an der Z-Achse ½ oder ¼ Schritte, also 400 oder 800 Schritte pro
Umdrehung. Mehr ist nicht notwendig, und begrenzt nur unnötig die maximal mögliche Vor-
schubgeschwindigkeit. An der X-Achse können wir auch noch feinere Schritte verwenden.

Spulenverbindung

Schrittmotoren und Hybrid-Servomotoren besitzen zwei oder vier Spulen die mit der Endstufe
auf verschiedene Weisen verbunden werden können. Die meisten Schrittmotoren haben 8 Lei-
tungen, für jede Spule 2. Diese Spulen können nun seriell oder parallel betrieben werden. Eine
Methode ist unipolar, was recht selten ist, da die meisten Endstufen Bipolar seriell oder parallel
unterstützen:
Es gibt für jede Methode Vor- und Nachteile, man kann darüber Bücher schreiben, daher ma-
chen wir es hier einfach: Mit der ELS verbinden wir die Motoren Bipolar Parallel. Diese Schal-
tungsart holt das meiste Drehmoment und die höchste Drehzahl aus den Motoren heraus.
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