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Verwandte Anleitungen für Rocketronics ELS II
Inhaltszusammenfassung für Rocketronics ELS II
- Seite 1 ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung HANDBUCH ELS I I 2-Achssteuerung Hardware Revisionen 3, 4 und 4.1 Eine elektronische Leitspindel für Drehmaschinen © Rocketronics.de Dipl. –Ing. (FH) Louis Schreyer Stand: 11.11.2017 Seite 1 von 76...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Inhalt Inhalt ..................................2 Vorwort: ................................5 Haftungsausschluss und Sicherheit ........................6 Lizenzbedingungen ............................... 7 Betriebsvoraussetzungen ............................. 9 Empfehlung für geeignete Teile: ........................11 Inkrementeller Encoder:..........................11 Schrittmotor ..............................11 Schrittmotorendstufen ........................... 11 Netzteil ................................ - Seite 3 ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Nullsetzen von Werten (bei laufender oder stehender Spindel: ............... 36 Schnellzugriff auf Vorschubwerten ......................37 Verfahren auf exakte Positionen: ........................38 Inbetriebnahme: ..............................39 Einstellungen ..............................40 Einstellungen für den Schrittmotor an der Z-Achse ..................41 Einstellungen für den Schrittmotor an der X-Achse ..................
- Seite 4 ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Anhang 1 Montage des Encodertyps HEDS: ....................... 71 Anhang 2: Montage des Encodertyps AMT103-V: ....................72 Anhang 3: Wandbefestigung ..........................73 Versionsgeschichte ............................. 74 Entsorgung................................75 Kontakt: ................................76 Seite 4 von 76...
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Seite 5: Vorwort
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Vorwort: Die „Elektronische Leitspindel“ ist eine automatische Leitspindelsteuerung für Drehmaschinen. Sie steuert über externe Schrittmotorendstufe Schrittmotoren an der Z- und X-Achse synchron zur Drehmaschinenspindel an. Damit sind beliebige Vorschübe einstellbar, und ein Getriebe der Drehmaschinen wird komplett überflüssig. -
Seite 6: Haftungsausschluss Und Sicherheit
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Haftungsausschluss und Sicherheit Der Anwender dieser Steuerung muss sicherstellen, dass alle notwendigen Sicherheitsvorkehrungen getroffen wurden um einen sicheren Betrieb der Maschine zu gewährleisten. Mit dem Umbau einer Drehmaschine ändert man ein potentiell gefährliches Gerät. Durch die Automatisierung von Bewegungen können Schäden an der Maschine, aber auch ernste Verletzungen des Bedienpersonals... -
Seite 7: Lizenzbedingungen
Lizenzbedingungen LIZENZBEDINGUNGEN FÜR SOFTWARE DER ELEKTRONISCHEN LEITSPINDEL ROCKETRONICS.DE - LOUIS SCHREYER Im Folgenden wir die Firma Rocketronics.de, Inh. Louis Schreyer als "LIZENZGEBER" der Software bezeichnet. I. Nutzungsrechte 1. Der LIZENZGEBER gewährt dem Kunden ein entgeltliches, zeitlich nicht befristetes und nicht ausschließliches Recht zur Nutzung (Lizenz) der in dieser Archiv enthaltenen SOFTWARE... - Seite 8 ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung 3. Der Kunde hat das Recht, bei Fehlschlagen der Fehlerberichtigung eine Herabsetzung der Lizenzgebühr zu verlangen oder von dem Vertrag kostenfrei zurückzutreten. Bei Rücktritt wird der Kunde die Hardware mit der enthaltenen SOFTWARE an den LIZENZGEBER zurücksenden.
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Seite 9: Betriebsvoraussetzungen
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Betriebsvoraussetzungen Zum Anschluss der „Elektronische Leitspindel“ sind einige Dinge erforderlich: 1. Die Spindel der Drehmaschine muss einen inkrementellen Drehencoder besitzen 2. Die Leitspindel muss mit einem Schrittmotor verbunden sein 3. Bei 2-Achsensteuerung: Es muss an den Querschlitten an der X-Achse ebenfalls ein Schrittmotor montiert sein 4. - Seite 10 ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Ihre Einkaufsliste sieht also so aus: 1 Encoder HEDS-5540 oder AMT103-V mit 400 Impulsen / Umdrehung 1 oder 2 Schrittmotoren 1 oder 2 Schrittmotor-Endstufen 1 Netzteil für die Schrittmotorversorgung 2 Netzwerk-Patchkabel CAT.5 oder besser...
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Seite 11: Empfehlung Für Geeignete Teile
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Empfehlung für geeignete Teile: Inkrementeller Encoder: Empfehlenswert sind Encoder des Typs AMT103-V oder HEDS-5540 H06 mit 400 Zyklen pro Umdrehung. Für diese beiden Typen ist ein Adapter („Differentieller Leitungstreiber“) im Shop verfügbar, der den Anschluss an die „Elektronische Leitspindel“ mit einem handelsüblichen abgeschirmten Ethernet-Patchkabel ermöglicht. -
Seite 12: Netzteil
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Achtung: Die beliebten BEAST-Endstufen von der Firma Benezan benötigen 2000 Schritte / Umdrehung, was den maximal einstellbaren Vorschub an der Steuerung stark reduziert. Daher raten wir von der Verwendung dieser Endstufen ab. -
Seite 13: Übersicht Über Die Teile Einer Drehmaschine
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Übersicht über die Teile einer Drehmaschine: Quelle: www.fachwissenmetall.com Diese Steuerung treibt als Z-Achse den Bettschlitten über die Leitspindel an, außerdem als X-Achse den Querschlitten. Ein Auskuppeln der Schlossmutter ist nach wie vor möglich, auch das feine Zustellen in Z-Richtung bleibt durch den Oberschlitten möglich. -
Seite 14: Übersicht Der Hardware
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Übersicht der Hardware Platine, Oberseite: LEDs: Spindle, HW Error Dreh-Encoder LCD-Kontrast Bedientasten: Links, Rechts, Oben, Unten Einstellung Steuertasten: < > << >> Z0 P0 X0 Platine, Unterseite: JP2: Umschalter für Differentiellem oder... -
Seite 15: Erklärung Der Elemente Der Platinen-Oberseite
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Erklärung der Elemente der Platinen-Oberseite: LCD: Das ist das LCD-Display der „Elektronische Leitspindel“ dort werden Modus, Position, Drehzahl usw. angezeigt. LCD-Kontrast-Einstellung: Mit diesem kleinen Regler kann der Kontrast des LCD Displays eingestellt werden. Muss normalerweise nie angefasst werden. - Seite 16 ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung ENC: Spindelencoder. Hier wird der Encoder der Spindel angeschlossen. Auch der Encoder wird mit einem Patchkabel verbunden, für HEDS-5540 Encoder gibt es einen kleinen Adapter, der die Signale des Encoders differenziell überträgt, das verringert die Störrate ganz erheblich und ist sehr anzuraten.
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Seite 17: Stecker- Und Klemmenbelegung
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Stecker- und Klemmenbelegung: – USB Typ A: Normale USB-Belegung Achtung: Dient der Spannungsversorgung durch ein USB- Netzteil (1A) und dem Anschluss an einen PC für Programmupdates. Falls die Stromversorgung anders geschehen soll kann 5V Gleichspannung direkt an die Anschlüsse auf der Platine... - Seite 18 ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Spindel-Encoder-Anschluss – RJ45 : Lage der Pins: Dieser Anschluss dient der Verbindung zum Inkrementalencoder an der Hauptspindel. Wenn der Encoder mit einem „Differentiellen Leitungstreiber“ ausgestattet ist, kann er hier direkt mit einem Netzwerkkabel (Patchkabel) angeschlossen werden (Siehe auch „Encoderanschluss“...
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Seite 19: Interne Anschlüsse
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Interne Anschlüsse: Klemme für Direktanschluss des Encoders: (Pin 1 ist oben) Wenn hier der Encoder angeschlossen wird muss die Kodierbrücke JP2 auf NORMAL gesteckt werden da diese Klemme kein differentielles Signal aufnehmen kann. -
Seite 20: Encoder-Anschluss
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Encoder-Anschluss Der Encoder liefert das Positionssignal für die Spindel, der Encoder liefert also die genaue Position der Spindel an die Steuerung. Es sollte ein Encoder mit 400 Schritten / Umdrehnung verwendet werden. Die Signale sind recht störungsbehaftet, vor allem wenn Frequenz-umrichter verwendet werden. -
Seite 21: Übertragungsart Einstellen
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Übertragungsart einstellen: Bitte beachten Sie auch, dass die Kodierbrücken JP2 korrekt gesetzt sind, diese müssen entweder auf Differentiell oder Normal stehen! Encodermontage ACHTUNG: BEIM HEDS-ENCODER NIEMALS VOR DER MONTAGE DEN SECHKANTSCHLÜSSEL ENTFERNEN! MAN BEKOMMT IHN NUR SCHWER WIEDER... -
Seite 22: Anschluss Der Schrittmotor-Endstufen Mit Adapter
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Anschluss der Schrittmotor-Endstufen mit Adapter Die Endstufe (oder auch Treiber) für den Schrittmotor wird an der MOTZ und MOTX-Anschluss angeschlossen. Bei Verwendung von BEAST-Endstufen kann dies direkt erfolgen, dazu wird einfach mit einem handelsüblichen Netzwerk- oder auch Patchkabel eine Verbindung geschaffen. Dadurch dass die Netzwerkkabel sehr gut geschirmt sind hat man eine perfekte Verbindung. - Seite 23 ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung ohne Adapter Anschluss der Schrittmotor-Endstufen Ist eine andere Endstufe im Einsatz nimmt man ein Patchkabel und schneidet an einem Ende den Steckers ab, damit hat man dann 8 Adern des Kabels für den Anschluss. Bitte beachten Sie die maximal 5V Signalpegel der ELS! Höhere Signalpegel zerstören die...
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Seite 24: Endstufe Per Schalter Abschaltbar Machen
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Endstufe per Schalter abschaltbar machen Wenn man flexibel bleiben möchte und eine Möglichkeit schaffen möchte den Motor abzuschalten, um .z.B. noch von Hand verfahren zu können, kann man an den Enable-Eingang EN- per Schalter Masse anlegen, dann ist der Motor stromfrei und kann von Hand gedreht werden. -
Seite 25: Auswahl Des Passenden Schrittmotors
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Auswahl des passenden Schrittmotors Der Schrittmotor muss genügend Drehmoment liefern um die Leitspindel in allen Lagen drehen zu können. Je nach Maschine ist da mehr oder weniger Leistung notwendig. Bei normalen Hobbymaschinen mit 400-600mm Spitzenweite dürfte ein Nema23-Motor mit 3-4A Strom völlig ausreichen. -
Seite 26: Anschlussschema Des Systems
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Anschlussschema des Systems: Encoder und Schrittmotorendstufe werden per Patchkabel angeschlossen, ein USB-Netzteil versorgt die Steuerung mit 5V. Strom für den Schrittmotor liefert ein Netzteil mit 48V / 6A, der Schrittmotor wird an die Endstufe angeschlossen. Schrittmotoren der Größe Nema 23 mit 3-4A Strom reichen für die meisten Maschinen voll aus. -
Seite 27: Grundsätzliches Zum Betrieb
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Grundsätzliches zum Betrieb Diese Steuerung kann sowohl als Einachsen- als auch Zweiachsensteuerung verwendet werden. Bei nur einer aktiven Achse wird die Z-Achse verfahren, bei beiden Achsen zusätzlich auch die X-Achse. Wichtig: Ist kein Antrieb an der X-Achse montiert muss dies in den Einstellungen angegeben werden. -
Seite 28: Lcd-Display
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung LCD-DISPLAY Das 20x4 LCD-Display zeigt alle Parameter des Systems an: Eingabefokus Zeile 1: Der aktuell ausgewählte Modus Zeile 2: Links: F=Der eingestellte Vorschub im mm Rechts: U=Aktuelle Drehzahl der Spindel Zeile 3: Links: Endposition P für Z-Achse in mm... -
Seite 29: Bedienelemente
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Bedienelemente HOCH LINKS/FN RECHTS Eingabeencoder RUNTER < > >> << LINKS oder RECHTS wechseln des Modus. HOCH oder RUNTER Bewegen den Eingabefokus zu Vorschub und den Endpositionen für Z und X Im Einstellungsmodus bewegt man sich damit durch die einzelnen Elemente der Einstellungen. - Seite 30 ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung < START Diese Taste startet bei laufender Spindel die Operationen. Bei stehender Spindel verfährt sie die Z-Achse langsam, zusammen mit der RUNTER-Taste verfährt sie die X-Achse langsam > ABBRUCH Diese Taste bricht bei laufender Spindel eine Operationen ab Bei stehender Spindel verfährt sie die Z-Achse langsam, zusammen mit der RUNTER-Taste verfährt...
- Seite 31 ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung LINKS/FN Die Linke Taste hat eine Doppelfunktion, sie kann zusammen mit anderen Tasten bestimmte Aktionen auslösen. Dazu muss erst LINKS/FN gedrückt und gehalten und dann die andere Taste gedrückt werden. FN+HOCH Reset des Systems, wird benutzt bei Softwareupdates...
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Seite 32: Grundsätzliche Tastenfunktionen Im Überblick
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Grundsätzliche Tastenfunktionen im Überblick: Starten und Abbrechen von Funktionen bei laufender Spindel: START/STOP bzw. START/ABBRUCH ABBRUCH und Rückfahrt auf Ruhestellung ABBRUCH bricht alle Vorgänge ab! Wechseln des Betriebsmodus und in die Einstellungen:... -
Seite 33: Verfahren Der Z-Achse
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Verfahren der Z-Achse Bei stehender Spindel kann die Z-Achse mit Tasten schnell, langsam und schrittweise verfahren werden. Manuelles Verfahren Z-Achse schnell und langsam Schrittweises Verfahren der Z-Achse geht mit Drücken der OBEN-Taste und gleichzeitiges Drehen... -
Seite 34: Verfahren Der X-Achse
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Verfahren der X-Achse Die X-Achse kann bei drehender als auch stehender Spindel langsam, schnell und schrittweise verfahren werden. Grundsätzlich werden alle Verfahrbefehle für die X-Achse mit gleichzeitig gedrückter RUNTER-Taste bedient! Manuelles Verfahren X-Achse langsam und schnell... -
Seite 35: Änderung Von Werten
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Änderung von Werten Es können der Vorschub, die Endposition Z (Z P) und Endposition X (X P) geändert werden. Dazu wird mit den HOCH und RUNTER-Tasten der Eingabefokus auf eine der drei Zeilen bewegt und der Wert dann mit dem Encoder geändert:... -
Seite 36: Nullsetzen Von Werten
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Nullsetzen von Werten (bei laufender oder stehender Spindel: P0, Z0 und X0 setzen Werte auf 0 Mit P0 setzt man den aktuell ausgewählten Wert auf 0, das kann der Vorschub „F“, „Z P“ oder „X P“... -
Seite 37: Schnellzugriff Auf Vorschubwerten
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Schnellzugriff auf Vorschubwerten Durch Drücken der FN-Taste und einer der < > << oder >> Tasten kann ein Menü mit Vorschubwerten aufgerufen werden. Dort können Werte im Schnellzugriff ausgewählt werden, wie z.B. häufig verwendete Gewindesteigungen. Die 4 Werte werden für jede Modus einzeln gespeichert. -
Seite 38: Verfahren Der Achsen Von Hand, Antasten
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Verfahren der Achsen von Hand, Antasten Wie oben beschrieben kann die Z- und die X-Achse von Hand verfahren werden. Dazu dienen die Tasten < > << und >> sowie der Encoder mit seiner integrierten Taste. -
Seite 39: Inbetriebnahme
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Inbetriebnahme: Zur Inbetriebnahme muss eine Schrittmotorendstufe für den Antrieb der Leitspindel mit einem Patchkabel an die „Elektronische Leitspindel“ angeschlossen, an die Buchse ZMOT. Soll die X-Achse angesteuert werden muss dort ebenfalls ein Schrittmotor nebst Endstufe verbaut... -
Seite 40: Einstellungen
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Einstellungen Drücken Sie dazu die Bedientasten LINKS/FN RECHTS gleichzeitig. Das Display wechselt in den Einstellungsmodus: ◄ ► EINSTELLUNGEN WARTEZEIT VOR RUECK- FAHRT BEI GEWINDE: < 1000 ms > Im Einstellungsmodus können Werte mit dem Eingabeencoder verändert werden, Drehung nach Links verringert den Wert, nach rechts wird der Wert erhöht. -
Seite 41: Einstellungen Für Den Schrittmotor An Der Z-Achse
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung ACHTUNG: Änderungen der Encoderimpulse in den Einstellungen werden erst nach einem Neustart der Steuerung übernommen! Einstellungen für den Schrittmotor an der Z-Achse Z-SCHRITTMOTOR PULSVERDOPPLUNG Mit dieser Einstellung kann die Anzahl der Schrittimpulse verdoppelt werden. Das kann in einigen Fällen helfen, wenn die Schrittmotorendstufe mehr als 800 Schritte / Umdrehung benötigt, wie z.B. -
Seite 42: Einstellungen Für Den Schrittmotor An Der X-Achse
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Z-SCHRITTMOTOR BESCHLEUNIGUNG: Die Beschleunigung des Schrittmotors in mm/s . Dieser Wert kann nicht berechnet werden sondern muss per Versuch ermittelt werden. Schrittmotoren können nicht von 0 auf 100 eingeschaltet werden, dann würden sie unweigerlich blockieren. -
Seite 43: Weitere Einstellungen
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung das Spiel, es ist daher angeraten es zu messen und hier einzustellen. Es kann hier auch gerne etwas größer angegeben werden als es real ist, nur nicht kleiner, das würde zu Fehler in Gewinden führen. - Seite 44 ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung X+Z-SCHRITTMOTOR SCHRITT 2: Die Schrittweite in mm die beim für kleinen schrittweisen Vorschub beim Drehen des Encoders verwendet werden soll. Normalerweise 0,01mm. Diese Strecke wird gefahren wenn für die Z-Achse OBEN gedrückt wird und beim gedrückten Encoderknopf der Encoder gedreht wird. Für die X-...
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Seite 45: Test Der Einstellungen, Optimierung
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Test der Einstellungen, Optimierung. Wechseln Sie mit der Bedientaste LINKS oder RECHTS in den Modus ◄ ► GETRIEBE L 1. Mit den Bedientasten HOCH und RUNTER ändern Sie den Eingabefokus zwischen „Vorschub“ und „Z Endposition“... -
Seite 46: Prüfen Der Achswege
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Jetzt müssen noch die Motorparameter geprüft werden. Zunächst die Beschleunigung des Z-Motors: 1. Stoppen Sie die Spindel 2. Wechseln Sie in die Einstellungen und stellen Sie den Wert für F Eilgang des Z-Schrittmotors auf einen Wert um die 1000. -
Seite 47: Test Des Encoders
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Test des Encoders Die korrekte Funktion des Drehgeber, also des Encoders, kann auf einfache Weise getestet werden: 1. Wechseln Sie in den Modus „Winkel“ 2. Markieren Sie einen Punkt am Drehfutter und stellen Sie den Winkel an der Steuerung dort auf 0. -
Seite 48: Betriebsmodi
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Betriebsmodi Die „Elektronische Leitspindel“ bietet folgende Betriebsmodi, zwischen denen mit der Taste LINKS und RECHTS einfach gewechselt werden kann: Im 2-Kanal Modus, mit aktiviertem X-Schrittmotor: Getriebe L Getriebe R Aussendrehen ... -
Seite 49: Getriebe L
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung ◄ ► GETRIEBE L Dabei wird der Motor mit der eingestellten Vorschub angetrieben, hält die Spindel an, hält auch der Motor an. Das ist also das, was man vorher mit Wechselräder gemacht hat, nur einfacher. Dreht die Spindel links herum fährt der Schlitten nach links, dreht die Spindel rechts herum bewegt sich der... -
Seite 50: Aussendrehen ► (1-Achs: „Langdrehen")
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung ◄ ► (1-Achs: „LANGDREHEN“) AUSSENDREHEN Dieser Modus dient dem Abtrag von Material in Längsrichtung: Vom Nullpunkt ausgehend fährt der Drehmeißel nach –X, danach nach –Z ZP entspricht hier die Länge, XP der Tiefe des Materials das abgenommen wird ACHTUNG: -X ist IMMER in Abtragrichtung, in diesem Fall ist –X also vom Bediener weg! - Seite 51 ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Aussendrehen-Beispiel: Gewählt sind ZP= -10 und XP = -5 Es soll also 5mm Material abgetragen, auf einer Länge von 10 mm Nach dem Starten der Spindel und Drücken von START berechnet die Steuerung zunächst die Anzahl der notwendigen Durchgänge.
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Seite 52: Innendrehen
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung ◄ ► INNENDREHEN Dieser Modus dient dem Abtrag von Material in Längsrichtung, aber von innen: Vom Nullpunkt ausgehend fährt der Drehmeißel nach –X, danach nach –Z ZP entspricht hier die Länge, XP der Tiefe des Materials das abgenommen wird ACHTUNG: -X ist IMMER in Abtragrichtung, in diesem Fall ist –X also zum Bediener hin! Das ist... -
Seite 53: Plandrehen
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung ◄ ► PLANDREHEN Dieser Modus dient dem Abtrag von Material an der Stirnseite des Werkstücks Vom Nullpunkt ausgehend fährt der Drehmeißel nach –Z, danach nach –X ZP entspricht hier die Tiefe des Materials das abgenommen wird (ap), XP der Radius um den das Werkstück kleiner wird (r). -
Seite 54: Abstechen
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung ◄ ► ABSTECHEN Dieser Modus dient dem Abstechen von runden Werkstücken. Vom Nullpunkt ausgehend fährt der Drehmeißel hier nach –X XP der Fahrt in Richtung Durchmessermitte. Werte in Z-Richtung werden ignoriert ACHTUNG: -X ist IMMER in Abtragrichtung, in diesem Fall ist –X also vom Bediener weg. Fahren Sie zum Nullsetzen der X-Achse immer auf das Werkstück zu und setzen dann auf 0, nur so ist sicher... -
Seite 55: Aussengewinde ► (1-Achs: „Gewinde")
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung ◄ ► (1-Achs: „GEWINDE“) AUSSENGEWINDE Dieser Modus dient dem automatischen Drehen von Gewinden. Dieser Modus fährt beim Zurücksetzen in Z-Richtung über 0 hinaus! Vom Nullpunkt ausgehend fährt der Drehmeißel nach –X, danach nach –Z ZP entspricht hier die Länge, XP der Gewindetiefe (ap), F der Gewindesteigung... - Seite 56 ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Dieser Modus eignet sich um Gewinde ab dem Nullpunkt zu drehen. Der Schrittmotor benötigt einen gewissen Anlauf um seine Solldrehzahl zu erreichen. Die Steuerung setzt daher ein Stück vor dem Z-Nullpunkt zurück, diese Strecke dient als „Anlauf“ damit am Nullpunkt der erforderliche Vorschub erreicht ist.
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Seite 57: Innengewinde
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung ◄ ► INNENGEWINDE Dieser Modus dient dem automatischen Drehen von Innengewinden. Dieser Modus fährt beim Zurücksetzen in Z-Richtung über 0 hinaus! Vom Nullpunkt ausgehend fährt der Drehmeißel nach –X, danach nach –Z ZP entspricht hier die Länge, XP der Tiefe des Materials das abgenommen wird... -
Seite 58: Gewinde
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung ◄ ► GEWINDE <0 Dieser Modus dient dem automatischen Drehen von Gewinden. Dieser Modus fährt beim Zurücksetzen in Z-Richtung NICHT über 0 hinaus! Dieser Modus ist wie „Aussendrehen“, nur dass in der Z-Achse nie über 0 hinaus gefahren wird. -
Seite 59: Aussenkegel
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung ◄ ► AUSSENKEGEL Dieser Modus dient dem Drehen von Außenkegeln mit beliebigen Winkeln. Dabei wird die X- und Z-Achse simultan bewegt. Das Drehen von Außenkegeln ist nur mit Antrieb an der X-Achse möglich. Die Steuerung kompensiert dabei den Radius der Schneide des Werkzeugs. - Seite 60 ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Ein Kegel ist durch 2 Durchmesser D1, D2 und der Länge L definiert: Die Steuerung erwartet zwei Angaben: ZP – Das entspricht der Länge des Kegels XP – Die Strecke in X um die sich der Kegel verjüngt, also (d1-d2)/2 Vorgehensweise: 1.
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Seite 61: Innenkegel
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung WICHTIG: PASSEN SIE IMMER AUF, DASS DER NULLPUNKT KORREKT GESETZT IST! ◄ ► INNENKEGEL Dieser Modus dient dem Drehen von Innenkegeln mit beliebigen Winkeln. Dabei wird die X- und Z- Achse simultan bewegt. - Seite 62 ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Ein Kegel ist durch 2 Durchmesser D1, D2 und der Länge L definiert: Die Steuerung erwartet zwei Angaben: ZP – Das entspricht der Länge des Kegels XP – Die Strecke in X um die sich der Kegel verjüngt, also (d1-d2)/2 Vorgehensweise: 1.
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Seite 63: Schleifen
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung ◄ ► SCHLEIFEN Dieser Modus dient dem Schleifen, dabei wird in Z-Richtung auf und ab gefahren, der Weg wird durch ZP vorgegeben, die Vorschubgeschwindigkeit durch F. Stellen Sie die Z-Achse auf 0, geben Sie dann den gewünschten Weg bei ZP ein. -
Seite 64: Winkel
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung ◄ ► WINKEL In diesem Modus wird der Winkel des Drehfutters angezeigt. Das kann man benutzen um das Drehfutter als Teilapparat zu verwenden, aber auch für Mehrgängige Gewinde. Den Winkel setzt man mit P0 auf null zurück. -
Seite 65: Einstellungen
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung ◄ ► EINSTELLUNGEN Im Einstellungsmodus können grundlegende Einstellungen vorgenommen werden. Der Einstellungsmodus wird erreicht indem man FN+RECHTS gleichzeitig drückt. Verlassen des Einstellungsmodus durch drücken von FN Seite 65 von 76... -
Seite 66: Umkehrspiel Beachten, Nullpunkt Anfahren
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Umkehrspiel beachten, Nullpunkt anfahren Zu beachten ist aber immer das Umkehrspiel der Schlossmutter. Fährt man beim Positionieren mit << den Schlitten zu weit, und setzt mit >> wieder zurück muss man weiter zurück fahren als das Umkehrspiel der Schlossmutter ist. -
Seite 67: Nützliche Tipps Für Den Alltag
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Nützliche Tipps für den Alltag: Positionen exakt anfahren: Mit der ELS kann man sehr einfach eine bestimmte Position anfahren: Dazu stellt man die Endposition auf den gewünschten Wert und fährt dann manuell mit den Verfahrtasten <... -
Seite 68: Exaktes Aussendrehen Leicht Gemacht
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Exaktes Aussendrehen leicht gemacht Um eine Welle auf ein genaues Maß zu drehen gehen Sie wie folgt vor: Setzen Sie die Achsen auf 0 wie in „Nullpunkt auf Werkstückoberfläche setzen“ beschrieben. Empfehlenswert ist dabei die zweite Methode. -
Seite 69: Softwareupdate
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Softwareupdate Die „Elektronische Leitspindel“ kann über USB und einen Windows-PC mit neuer Software versorgt werden. Dazu wird die „Elektronische Leitspindel“ mit einem USB Kabel an den PC angeschlossen und eingeschaltet. Der PC erkennt daraufhin eine neue Hardware, es wird ein sogenannter virtueller Comport eingerichtet. - Seite 70 ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung 9. Dann unten links auf „PROGRAM“ klicken, die Software wartet dann auf einen Reset der Steuerung 10. An der Steuerung erst „FN“ drücken, halten und gleichzeitig „HOCH“ drücken, dass löst einen Reset aus und startet den Upload: 11.
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Seite 71: Anhang 1 Montage Des Encodertyps Heds
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Anhang 1 Montage des Encodertyps HEDS: Hier noch einmal ein Auszug aus dem Originaldatenblatt des HEDS5540, welches Sie sich ebenfalls von der Website herunter laden können: Seite 71 von 76... -
Seite 72: Anhang 2: Montage Des Encodertyps Amt103-V
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Anhang 2: Montage des Encodertyps AMT103-V: Quelle: Datenblatt des Encoders der Firma CUI Es sind auch andere Encodertypen verwendbar, wichtig ist nur, dass sie 400 Schritte pro Umdrehung liefern, 600 oder 800 gehen auch noch, bringen aber keine Vorteile, eher Nachteile: Die Steuerung kann nur eine endliche Anzahl an Impulsen pro Sekunde verarbeiten, daher ist man dann in der maximalen Drehzahl eingeschränkt. -
Seite 73: Anhang 3: Wandbefestigung
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Anhang 3: Wandbefestigung De Steuerung kann direkt an eine Maschine befestigt werden, es ist aber praktischer sie beweglich zu installieren. Ich empfehle dazu die Verwendung sogenannter VESA-Halterungen, wie die für Monitore und Fernseher verkauft werden. -
Seite 74: Versionsgeschichte
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Versionsgeschichte Immer aktuell unter https://www.rocketronics.de/softwareaenderungen/ Seite 74 von 76... -
Seite 75: Entsorgung
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Entsorgung Dieses Gerät darf nicht über den Hausmüll entsorgt werden! Seite 75 von 76... -
Seite 76: Kontakt
ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung Kontakt: Hersteller ist Rocketronics.de Louis Schreyer Hugo-Grotius-Str. 18 27404 Zeven Tel: 04281 958210 Email: info@rocketronics.de USt.-IdNr: DE813546414 WEEE-Reg. Nr. DE 35691149 Seite 76 von 76...