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ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung
Empfehlung für geeignete Teile:
Inkrementeller Encoder:
Empfehlenswert sind Encoder des Typs AMT103-V oder HEDS-5540 H06 mit 400 Zyklen pro
Umdrehung. Für diese beiden Typen ist ein Adapter („Differentieller Leitungstreiber") im Shop
verfügbar, der den Anschluss an die „Elektronische Leitspindel" mit einem handelsüblichen
abgeschirmten Ethernet-Patchkabel ermöglicht. Damit ist der Encoder über eine abgeschirmte
differentielle Leitung angebunden, was die Störsicherheit erheblich erhöht.
Der Typ AMT103-V ist ein kapazitiver Encoder, der mit vielen Adaptern für verschiedenen
Wellendurchmesser geliefert wird, er ist leicht zu montieren und lässt sich in der Impulszahl
einstellen. Der HEDS-Typ ist ein optischer Encoder, der nur an einen Achsdurchmesser passt und
schwieriger zu montieren ist. Er ist nicht einstellbar sondern hat eine feste Impulsrate.
Einen Encoder können Sie in unserem Shop unter
www.rocketronics.de/shop
bestellen.
Achtung: Optische Encoder sind filigrane Teile, der Anbau muss genau nach Anleitung im Datenblatt
erfolgen! (Datenblatt siehe Anhang)
Es können auch andere Encoder angeschlossen werden, sie müssen mit 5V Betriebsspannung laufen,
und mindestens die Signale A und B liefern. Ein Index-Signal wird nicht verwendet.
Schrittmotor
Eigentlich bekommt man nur noch Hybrid-Schrittmotoren mit 200 Schritten/Umdrehung. Solche
empfehlen wir ebenfalls, es gibt viele Hersteller, bewährt haben sich Motoren der Firma Nanotec,
wie z.B. aus der ST6019-Reihe, die für Ihre Größe die maximale Leistung erzeugen. Auch diese
Motoren bieten wir im Shop an.
Schrittmotorendstufen
Für den Antrieb der Schrittmotoren sind Endstufen notwendig, die die notwendigen Ströme liefern.
Diese Endstufen werden mit Schritt- und Richtungsimpulsen von der Steuerung gesteuert. Es gibt sie
in vielen Varianten, leider auch in sehr geringer Qualität z.B. bei Ebay. Dort findet man viele
Fälschungen von bekannten Herstellern.
Wir empfehlen den Einsatz von Endstufen der Firma Leadshine, ein chinesischer Hersteller zwar,
aber Anbieter der seit vielen Jahren qualitativ hochwertige Teile liefert. Die digitalen Endstufen der
Firma (z.B. DM556) eignen sich sehr gut für die Steuerung, da man sie mit einem kleinen Adapter
direkt mit einem Patchkabel anschließen kann. Das erspart komplizierte Verkabelungen. Achtung:
Bei Ebay gibt es viele Fälschungen ohne „Leadshine" auf dem Gehäuse, diese haben oft eine andere
Belegung und können nicht mit den Adaptern angeschlossen werden.
Wir empfehlen die Endstufe mit Halbschritt, also 400 Schritten/Umdrehung zu betreiben. Dann hat
man mit der Steuerung die größte Bandbreite an Möglichkeiten.
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