Betriebssicherheit - Epson RC170 Sicherheit Und Installation

1. Sicherheit

1.3 Betriebssicherheit

In den folgenden Abschnitten werden Sicherheitsvorkehrungen für qualifiziertes
Bedienpersonal beschrieben:
■ Bitte lesen Sie sorgfältig den Abschnitt Sicherheitsbezogenen
Anforderungen
Benutzerhandbuchsdurch, bevor Sie das Robotersystem in Betrieb
nehmen.
Sicherheitsanforderungen zu verstehen, ist extrem gefährlich und kann
zu schweren Verletzungen und / oder schweren Schäden an Geräten
des Robotersystem führen.
■ Betreten Sie den Arbeitsbereich des Manipulators nicht, während der
Strom für das Robotersystem eingeschaltet ist. Das Betreten des
Arbeitsbereichs bei eingeschaltetem Strom ist extrem gefährlich und
kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da sich der Manipulator
bewegen kann, auch wenn es so aussieht, als wäre er angehalten.
■ Bevor Sie das Robotersystem betreiben, stellen Sie sicher, dass sich
niemand
Robotersystem kann im Teach-Modus betrieben werden, auch wenn
WARNUNG
sich jemand innerhalb der Sicherheitsabschrankung aufhält.
Die Bewegung des Manipulators findet immer im begrenzten (niedrige
Geschwindigkeiten und Low Power) Status statt, um die Sicherheit des
Bedieners zu bewahren. Während sich jemand im geschützten Bereich
befindet, ist der Betrieb des Manipulators extrem gefährlich und kann
ernste Sicherheitsprobleme verursachen, wenn der Manipulator sich
unerwartet bewegt.
■ Drücken Sie den Not-Aus-Taster, wann immer sich der Manipulator
während des Robotersystem-Betriebes unnormal bewegt. Der Betrieb
des
verstehen, ist extrem gefährlich und kann zu schweren Verletzungen
und / oder schweren Schäden an Geräten des Robotersystems führen.
4
im Kapitel
Der Betrieb
innerhalb der
Robotersystems,
RC170 / RC180 Sicherheit und Installation Rev.9
Sicherheit
des Robotersystems,
Sicherheitsabschrankung
ohne die Sicherheitsanforderungen
des
EPSON
ohne
aufhält.
RC+
die
Das
zu