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1. Sicherheit
1.3 Betriebssicherheit
In den folgenden Abschnitten werden Sicherheitsvorkehrungen für qualifiziertes
Bedienpersonal beschrieben:
■ Bitte lesen Sie die Sicherheitsbezogenen Anforderungen im Kapitel
Sicherheit des EPSON RC+ Benutzerhandbuchs, bevor Sie das
Robotersystem
Robotersystems, ohne die Sicherheitsanforderungen zu verstehen, ist
extrem gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und / oder
schweren Schäden an Geräten des Robotersystems führen.
■ Betreten Sie den Arbeitsbereich des Manipulators nicht, während das
Robotersystem mit Strom versorgt wird.
Arbeitsbereichs bei EINgeschaltetem System ist extrem gefährlich
und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da sich der
Manipulator bewegen kann, auch wenn es so aussieht, als wäre er
angehalten.
■ Bevor Sie das Robotersystem betreiben, stellen Sie sicher, dass sich
niemand innerhalb der Sicherheitsabschrankung aufhält.
Robotersystem kann im TEACH-Modus betrieben werden, auch wenn
WARNUNG
sich jemand innerhalb der Sicherheitsabschrankung aufhält.
Um die Sicherheit des Bedieners zu gewährleisten, befindet sich der
Manipulator
Geschwindigkeit und Low Power).
geschützten Bereich befindet, ist der Betrieb des Manipulators extrem
gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, wenn
der Manipulator sich unerwartet bewegt.
■ Drücken Sie den Not-Halt-Taster, wann immer sich der Manipulator
während des Robotersystem-Betriebes unnormal bewegt.
Robotersystem zu betreiben, während der Manipulator sich unnormal
bewegt, ist extrem gefährlich und kann zu schweren Verletzungen
und/oder schweren Schäden an Geräten des Robotersystems führen.
4
in
Betrieb
dann
immer
im
RC180 Sicherheit und Installation Rev. 17
nehmen.
Der
Das Betreten des
begrenzten
Status
Während sich jemand im
Betrieb
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Das
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