Achsmodell Definieren; Achse Skalieren - Stober SD6 Serie Inbetriebnahmeanleitung

STÖBER
10.2.2.1

Achsmodell definieren

1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im
Projektmenü > Bereich
2. Wählen Sie Assistent Achsmodell.
3. I05 Achstyp:
Um die Maßeinheiten sowie die Anzahl der Dezimalstellen für die Angabe und Anzeige von
Positionssollwerten, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen individuell konfigurieren zu
können, wählen Sie 0: Freie Einstellung, rotatorisch oder 1: Freie Einstellung,
translatorisch.
Wenn die Maßeinheiten sowie die Anzahl der Dezimalstellen für die Angabe und Anzeige
von Positionssollwerten, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen fest vorgegeben sein
sollen, wählen Sie 2: Rotatorisch oder 3: Translatorisch.
4. B26 Motorencoder:
Definieren Sie die Schnittstelle, an der der Motorencoder angeschlossen ist.
5. I02 Positionsencoder:
Definieren Sie Schnittstelle, an der der Positionsencoder angeschlossen ist.
6. I00 Verfahrbereich:
Definieren Sie den Verfahrbereich.
10.2.2.2

Achse skalieren

1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im
Projektmenü > Bereich
2. Wählen Sie Assistent
3. Skalieren Sie die Achse, indem Sie die Gesamtübersetzung zwischen Motor und Abtrieb
konfigurieren.
Um Ihnen die Skalierung zu erleichtern, steht Ihnen der Skalierungsrechner
Position, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, Drehmoment/Kraft
der die Auswirkungen von geänderten Bewegungsgrößen auf das gesamte System
berechnet.
4. I06 Dezimalstellen Position:
Haben Sie bei der Definition Ihres Achstyps 0: Freie Einstellung, rotatorisch oder 1: Freie
Einstellung, translatorisch ausgewählt, legen Sie in diesem Parameter die gewünschte
Anzahl der Dezimalstellen fest.
5. I09 Maßeinheit:
Haben Sie bei der Definition Ihres Achstyps 0: Freie Einstellung, rotatorisch oder 1: Freie
Einstellung, translatorisch ausgewählt, legen Sie in diesem Parameter die gewünschte
Maßeinheit fest.
Information
Beachten Sie, dass eine Änderung des Parameters I06 eine Verschiebung der Dezimalzeichen
aller achsenspezifischen Werte bewirkt!
Ändern Sie I06 idealerweise, bevor Sie weitere achsenspezifische Werte parametrieren und
kontrollieren Sie diese anschließend.
Assistent auf die erste projektierte Achse.
Assistent auf die erste projektierte Achse.
Achsmodell > Achse: Skalierung .
Umrechnung
zur Verfügung,
10 | Inbetriebnahme
129