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Bosch Rexroth AG
Linearmodule MKR
Leistungsdaten
MKR 35-165
Antriebsdaten ohne Motor
(i = 1)
Horizontalbetrieb
MSK 076C, HCS02.1E-W0070, 3 x 400 V
i
m
(kg)
10
ex
t
(ms)
125
a
s
(mm)
250
a
a
(m/s
2
)
32
v
(m/s)
dc
*
(mm)
Vertikalbetrieb
MSK 076C, HCS02.1E-W0070, 3 x 400 V
i
m
(kg)
10
ex
t
(ms)
135
a
s
(mm)
265
a
a
(m/s
2
)
30
v
(m/s)
dc
*
(mm)
a
= Beschleunigung
i
= Getriebeuntersetzung
m
= Masse
ex
s
= Beschleunigungsweg
a
t
= Beschleunigungszeit
a
v
= Geschwindigkeit
dc
*
= Reproduzierbarkeit
Antriebsdurchmesser Riemenrad
Geschwindigkeit v
mech
Massenträgheitsmoment J
6
20
40
60
80
145
175
210
245
285
350
420
490
28
22,5
19
16
4
6
20
40
60
160
210
290
315
420
570
25,5
19
14
4
(N)
MSK
= Servomotor
(m/s
2
)
MSM
= Servomotor
(kg)
VRDM = Schrittmotor
(mm)
HCS
= Digitales Regelgerät
(ms)
(m/s)
(mm)
Linearmodule
140,05 mm
bis 5 m/s
(743 + L · 0,07797) · 10
s
100
50
100
280
138
165
560
138
165
14
14,5
12
2
± 0,1
80
20
40
360
190
220
730
280
335
11
16
13,5
± 0,1
R310DE 2402 (2010.12)
kgm
–4
2
12
200
300
400
225
285
265
225
285
200
8,9
7
5,8
1,5
12
80
120
160
300
200
270
450
148
200
10
7,6
5,6
1,5
500
333
250
4,5
200
375
280
4
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