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Bosch Rexroth AG
Motoren
3-Phasen-Schrittmotoren
3-Phasen-Schrittmotoren
VRDM
Hinweis
Alle VRDM-Motoren haben einen Enco-
der.
Motordaten
Bezeichnung
Maximal zulässiges Drehmoment
Rotorträgheitsmoment ohne Bremse
Haltemoment Motor
Masse ohne Bremse
Schrittzahl
Schrittwinkel je Schritt
Auflösung Encoder
Bremse
Haltemoment Bremse
Massenträgheitsmoment Bremse
Masse Bremse
1 Motorstecker
2 Bremse
3 Encoderstecker
4 Bremsenstecker
Maße
Maße (mm)
A
VRDM 397
85
VRDM 3910
85
VRDM 3913
85
Einheit
M
(Nm)
max
J
(10
–6
kgm
2
)
m
M
(Nm)
m
m
(kg)
m
z
(–)
a
(°)
M
(Nm)
br
J
(10
–6
kgm
2)
br
m
(kg)
br
B
1
B
B
3
B
B
B
1
2
3
30
2
10
30
2
10
30
2
10
Linearmodule
VRDM 397
2,00
1,1 x 10
–4
2,26
2,5
200 / 400 / 500 / 1000 / 2 000 / 4 000 / 5 000 / 10 000
1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36 / 0,18 / 0,09 / 0,072 / 0,036
1000 Inkremente/Umdrehung
0,2 x 10
1,5
+0,7
L
46,5
–1
2
32,5
22,5
4
3
35
2
51
1
Ød
ØD
ØF
12
60
99
h6
h8
12
60
99
h6
h8
14
60
99
h6
h8
R310DE 2402 (2010.12)
VRDM 3910
VRDM 3913
4,00
2,2 x 10
–4
3,3 x 10
4,52
3,1
6
–4
14
A
Ø 6,5
R8,2
25
ØG
ohne
Bremse
Bremse
6,5
110,0
6,5
140,0
6,5
170,0
6,00
–4
6,78
4,2
19
L
mit
156,5
186,5
216,5
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