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R310DE 2402 (2010.12)
Linearmodule
Massenträgheitsmoment der Mecha-
nik bezogen auf den Motorzapfen
Motoranbau über Flansch und Kupplung
Motoranbau über Riemenvorgelege
Translatorisches Fremdmassen-
trägheitsmoment bezogen auf den
Antriebszapfen
Massenträgheitsmoment des Antrieb-
strangs bezogen auf den Motorzapfen
Trägheitsmomentenverhältnis
Gesamtmassenträgheitsmoment
bezogen auf den Motorzapfen
Maximal zulässige Drehzahl
der Mechanik
J
= J
+ J
+ J
ex
s
t
c
J
+ J
s
t
J
=
+ J
ex
sd
i
2
J
= m
· k
· 10
–6
t
ex
J m
J
= J
+ J
dc
ex
br
J
dc
V =
J
m
Anwendungsbereich
Handling
Bearbeitung
J
= J
+ J
tot
dc
m
v
· i · 1000 · 60
mech
n
=
mech
P
n
< n
mech
m max
Bosch Rexroth AG
J
= Massenträgheitsmoment
br
Motorbremse
J
= Massenträgheitsmoment
c
Kupplung
J
= Massenträgheitsmoment des
dc
Antriebstrangs
J
= Massenträgheitsmoment
ex
der Mechanik
J
= Massenträgheitsmoment
m
des Motors
J
= Massenträgheitsmoment
s
des Linearsystems
(ohne Fremdmasse)
J
= Massenträgheitsmoment
sd
Riemenvorgelege
am Motorzapfen
J
= Translatorisches Fremdmassenträg-
t
heitsmoment bezogen
auf den Antriebszapfen
J
= Gesamtmassenträgheits-
tot
moment
i
= Übersetzung des Riemen
vorgeleges
k
= Konstante für massen-
J m
spezifischen Anteil am Massenträg-
heitsmoment
m
= bewegte Fremdmasse
ex
V
n
= Maximal zulässige Drehzahl
m max
≤ 6,0
des Motors mit Regler
≤ 1,5
n
= Maximal zulässige Drehzahl
mech
der Mechanik
P
= Spindelsteigung
V
= Verhältnis der Massenträgheitsmo-
mente von Antriebstrang
und Motor
v
= Maximal zulässige Geschwindigkeit
mech
der Mechanik
33
(kgm
2
)
(kgm
2
)
2
(kgm
)
2
(kgm
)
(kgm
2
)
(kgm
2
)
(kgm
2
)
(kgm
2
)
(kgm
2
)
(–)
6
2)
(10
m
(kgm
)
(min
–1
)
(min
–1
)
(mm)
(–)
(m/s)
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