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R310DE 2402 (2010.12)
Linearmodule
SafeMotion - Zertifizierte Sicherheitsfunktionen
Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
Safe Torque Off
Stoppkategorie 0 gemäß EN 60204-1:
Sichere Drehmomentfreischaltung der
t
t
Antriebe
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
Sicherer Stopp 1 (NOT-HALT), (SS1)
t
t
t
t
Emergency stop
Stoppkategorie 1 gemäß EN 60204-1:
t
Sicher überwachtes Stillsetzen, steue-
t
t
t
rungs- oder antriebsgeführt mit sicherer
t
t
t
t
t
Drehmomentfreischaltung der Antriebe
t
t
t
t
t
Sicherer Stopp 2 (SS2)
Safe Stop 2,
Stoppkategorie 2 gemäß EN 60204-1:
t
t
Sicher überwachtes Stillsetzen mit sicher
t
t
t
t
überwachtem Stillstand bei geregeltem
t
t
t
t
Drehmoment
t
t
t
t
Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
Safely Limited Speed
Bei gegebener Zustimmung wird im
t
t
Sonderbetrieb eine sicher reduzierte
t
t
t
t
Geschwindigkeit überwacht
t
t
t
t
t
t
t
t
Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
Safe Direction
Zusätzlich zur sicheren Bewegung wird
t
t
t
eine sichere Drehrichtung (links, rechts)
t
t
t
t
überwacht
t
t
t
t
t
t
t
Sicher überwachte Position (SMP)
Safely Monitored position
Zusätzlich zur sicheren Bewegung wird
ein sicherer Absolutlagebereich über-
wacht
Sichere Ein-/Ausgänge (SIO)
Safe Inputs/Outputs
Am Antrieb kann Sicherheitsperipherie
zweikanalig angeschlossen und über den
Sicherheitsbus der Steuerung zur Verfü-
gung gestellt werden
Sicherheitsfunktionen sind nach den Standards EN ISO 13849-1:2006
ISO 13849-1:1999, EN 954-1:1996, EN ISO 13849-2:2003, EN 60204-1:1997, EN 50178-1:1997, EN 61800-3:2004, UL 508C R7.03,
C22.2 No. 0.8-M86 (R2003), CAN/CSA C22.2 No. 14-95, NFPA 79:2007 ER1 durch TÜV Rheinland, TÜV Rheinland North
America Inc. und SIBE Schweiz zertifiziert.
1) in Vorbereitung
Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS)
V
Safe Maximum Speed
Max
V
V
Max
V
Max
Unabhängig von der Betriebsart wird die
Max
V
V
Max
Max
V
V
Max
Maximalgeschwindigkeit sicher überwacht
V
Max
V
Max
Max
V
V
Max
Max
t
V
t
Max
t
V
t
Max
t
t
t
t
t
t
t
t
Sicheres Brems- und Haltesystem (SBS)
t
t
Safe Braking and Holding System
Das sichere Brems- und Haltesystem
steuert und überwacht zwei unabhängige
Bremsen
Sichere Schutztürzuhaltung (SDL)
Safe Door Locking
Wenn alle Antriebe einer Schutzzone im
sicheren Zustand sind, wird die Schutz-
türzuhaltung entriegelt
Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)
V
V
Safely Limited Increment
V
S
V
S
V
S
V
S
Bei gegebener Zustimmung wird im Son-
V
S
S
V
t
V
S
V
t
S
t
derbetrieb ein sicher begrenztes Schritt-
S
V
V
t
S
t
t
S
S
V
t
maß überwacht
t
V
t
S
t
S
V
t
t
V
V
t
V
V
V
t
V
V
Sicher überwachte Verzögerung (SMD)
V
V
V
V
Safely Monitored Deceleration
V
V
Sichere Überwachung der Verzögerungs-
rampe
beim Stillsetzen
S
S
S
Sicher begrenzte Position (SLP)
S
S
S
S
Safely Limited position
S
S
S
S
S
Überwachung von sicheren Softwareend-
S
schaltern
S
Sichere Kommunikation (SCO)
Safe Communication
An-/Abwahl der Sicherheitsfunktionen
sowie Übertragung sicherer Prozessdaten
(z.B. Lageistwerte) über Sicherheitsbus
1)
, EN 61800-5-2:2007
1)
, IEC 61508:1998-2000
Bosch Rexroth AG
7
1)
, EN 62061
1)
,
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