Seite 1 Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Verbindungssystem für Linearmodule The Drive & Control Company...
Seite 2 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Allgemeine Produktbeschreibung Rexroth Linearmodule Führung Antrieb Linearmodul Kugelgewindetrieb Kugelschienenführung ZahnRiementrieb Rexroth Laufrollenführung Linearmodule 25-145 zwei ZahnRiementrieb Kugel schienen führungen MKL* LKL* Linearmotor Kugelschienenführung *Weitere Informationen siehe separate Kataloge. Systematik der Kurzbezeichnungen Bezeichnung Größe...
Seite 3 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Allgemeine Produktbeschreibung Schaltsystem MKR 25-145 Normen und Sicherheit Verbindungssystem Linearmodule/Linearmodule Lösungen für viele Aufgaben Allgemeine Produktbeschreibung Produktbeschreibung MKK Verbindungsmöglichkeiten Produktbeschreibung MKR Verbindungselemente Produktbeschreibung MKR, Food & Packaging Aufbau von Verbindungen Produktbeschreibung MLR Verbindungswinkel...
Seite 4: Normen Und Sicherheit
über alle Antriebs- und Steuerungstechnologien, das Anforderungen wie "Sichere Bewegung", "Sichere Peripherie-Signalverar- beitung" und "Sichere Kommunikation" erfüllt. Als Technologieführer bietet Rexroth durchgängig funktionale Sicherheit auf allen Automationsebenen: Von der Komponente bis zu Systemlösungen einschließlich Software bietet Rexroth Maschinenherstellern und Endanwendern qualitativ hochwertige Produkte auf dem neuesten Stand der Sicherheitstechnik.
Seite 5 Linearachsen Antrieb und Servomotor IndraDrive/IndraDyn ...unsere Lösungen Rexroth stellt aufeinander abgestimmte, zertifizierte Steu- Das bedeutet für Sie: erungen, Regler und Motoren mit integrierter funktionaler – reduzierter Aufwand für die Umsetzung der neuen Normen Sicherheit bereit und entlastet so Konstrukteure und Maschi- z.
Seite 6 – Flexibler Einsatz als autarke Sicherheitskomponenten oder als Bestandteil einer gnosedeckungsgrad und damit eine hohe Systemlösung Verfügbarkeit der Sicherheitsfunktion. SafeMotion In IndraDrive Antrieben von Rexroth über- Ihre Vorteile: wachen zertifizierte antriebsintegrierte Si- – Wirkungsvoller Personenschutz cherheitsfunktionen die Bewegung dort, – Hohe Zuverlässigkeit durch zertifizierte und integrierte Lösung wo sie erzeugt wird.
Seite 7: Safemotion - Zertifizierte Sicherheitsfunktionen
R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG SafeMotion - Zertifizierte Sicherheitsfunktionen Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS) Safe Torque Off Safe Maximum Speed Stoppkategorie 0 gemäß EN 60204-1: Unabhängig von der Betriebsart wird die Sichere Drehmomentfreischaltung der Maximalgeschwindigkeit sicher überwacht...
Seite 8: Lösungen Für Viele Aufgaben
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Allgemeine Produktbeschreibung Lösungen für viele Aufgaben Länge Tragzahlen und Momente Massenbelastung Geschwindigkeit Die Aufgaben Präzision – Antreiben – Transportieren System komplett mit Antriebseinheit – Positionieren Schalteranbau Mehrachseneinheit Zubehör Dokumentation...
Seite 9: Die Lösung
R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG bis zu 12 Meter Tragzahl C bis 49700 N Längsmoment M bis 2900 Nm Torsionsmoment M bis 1040 Nm bis zu 1000 kg bis zu 10 m/s Die Lösung Wiederholgenauigkeit bis zu 0,005 mm...
Seite 10: Produktbeschreibung Mkk
Produktbeschreibung MKK Herausragende Eigenschaften Spindelunterstützung für MKK 25-110 Die Spindelunterstützung SPU bietet folgende Vorteile: Rexroth Linearmodule sind präzise, einbaufertige Führungs- systeme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten – Spindellängen bis 4.900 mm, mit Sonderabwicklung bis Abmessungen. Rexroth bietet ein günstiges Preis-Leistungs- 10.000 mm möglich...
Seite 11: Produktbeschreibung Mkr
Bosch Rexroth AG Produktbeschreibung MKR Herausragende Eigenschaften Weitere Highlights Rexroth Linearmodule sind präzise, einbaufertige Führungs- – Spaltdichtung und Führung des Zahnriemens durch das systeme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten Aluminiumprofil. Dieses Dichtsystem zeichnet sich durch Abmessungen. Rexroth bietet ein günstiges Preis-Leistungs- Wartungs freiheit aus.
Seite 12: Produktbeschreibung Mkr, Food & Packaging
Aufbau – Kompaktes, eloxiertes Aluminiumprofil ohne Nuten und mit glatter Oberfläche – dadurch besonders reinigungsfreundlich – Integrierte Rexroth-Kugelschienenführung (wahlweise auch in Resist NR II) – Tischteil mit verschließbaren Gewinden und Zentralschmierung – Vorgespannter Zahnriemen – Abdeckung durch ein nichtrostendes Stahlband nach DIN EN 10088 Anbauteile –...
Seite 13: Produktbeschreibung Mlr
Vorsatzgetriebe montiert werden. Hieraus – Kabelkanal aus Aluminiumprofil ergibt sich ein hochdynamischer Antrieb. Linearmodule mit Laufrollenführung und Zahnriementrieb Die integrierte, spielfreie Rexroth Laufrollenführung eignet sich durch ihre spezielle Konstruk tion besonders für sehr hohe Geschwindigkeiten (bis 10 m/s).
Seite 14 R310DE 2402 (2010.12) Allgemeine Produktbeschreibung Produktbeschreibung MKR 25-145 Herausragende Eigenschaften Weitere Highlights Rexroth Linearmodule sind präzise, einbaufertige Führungs- – Zentrale Nachschmiermöglichkeit des Rexroth Kugelschie- systeme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten nenführungssystems von beiden Seiten; Zentralschmie- Abmessungen. rung nur für Fettschmierung geeignet Rexroth bietet ein günstiges Preis-Leistungs-Verhältnis und...
Seite 15: Produktbeschreibung Lkl, Mkl
– Hoher Geschwindigkeitsbereich und hohe Dynamik Aufbau – Geräuscharmer Betrieb – Einbaufertige Linearmodule in beliebigen Längen bis L – Kostenersparnis durch kürzere Taktzeiten – Äußerst kompaktes Aluminiumprofil mit integrierter Rexroth – Lieferung als komplett einsatzbereites Linearmodul mit Kugelschienenführung zugehörigem Servo-Verstärker – Tischteil mit Zentralschmierung –...
Seite 16: Produktübersicht Motoren Und Steuerungen
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Allgemeine Produktbeschreibung Produktübersicht Motoren und Steuerungen Motorvorauswahl Bezogen auf Antriebsregler und Steuerung Um für jede Kundenanwendung die kostengünstigste Lösung zu realisieren, stehen mehrere Motor-Regler-Kombinati- onen zur Verfügung. Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät...
Seite 17 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Digitales Regelgerät IndraDrive C Leistungsteil HCS02 Steuerteil CSH Digitales Regelgerät IndraDrive Cs HCS01 Kompakte, dynamische Lösung für den kleinen Leistungsbereich Die Linearmodule sind komplett mit Mo- tor, Regelgerät und Steuerung lieferbar.
Seite 18: Typenübersicht Mit Tragzahlen
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Allgemeine Produktbeschreibung Typenübersicht mit Tragzahlen Sinnvolle Belastung Hierbei dürfen nicht überschritten werden: Im Hinblick auf die erwünschte Lebens- – die maximal zulässige Durchbiegung dauer haben sich im allgemeinen Bela- – das zulässige Antriebsmoment stungen bis etwa 20 % der dynamischen –...
Seite 19 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Maße A x H (mm) 40 x 52 65 x 85 80 x 100 110 x 129 165 x 195 (N) / (N) / (N) / C (N) / C Cx (N) /...
Seite 20: Produktbeschreibung
– Größere Verfahrwege durch spezielle Bandab deckung Die Linearmodule MKK... bestehen aus: – Einem kompakten, eloxierten Aluminiumprofil (Hauptkörper) – Dem integrierten Rexroth Schienenführungs system – Einem Tischteil mit T-Nuten oder Gewinden MKK 25-110 mit Bandabdeckung (bei MKK 15-65 und MKK 20-80) für Aufbauten, sowie Zentralschmierung –...
Seite 21 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Spindelunterstützung für MKK 25-110 Ermöglicht: – Höhere Lebensdauer – Hohe Geschwindigkeit über größere Längen Dämpfung durch Elastomerpuffer Spindelunterstützung (durch Verbindungsleiste miteinander verbunden) 90° gedrehter Einbau des Linearmodules mit Spin- delunterstützung durch Führung der Verbindungs- leiste möglich...
Seite 22 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKK Aufbau 1 Kugelgewindetrieb (KGT) mit spiel- freier, zylindrischer Einzelmutter 2 Endplatte Festlager 3 Bandabdeckung bei MKK 15-65, MKK 20-80, MKK 25-110 4 Tischteil mit Führungswagen 5 Bandhalterung 6 Endblech 7 Hauptkörper...
Seite 23: Aufbau Riemenvorgelege
R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Aufbau Flansch und Kupplung Bei allen Linearmodulen mit KGT kann ein Motor über Flansch und Kupplung angebaut werden. Der Flansch dient zur Befestigung des Motors am Linearmodul und als ge- schlossenes Gehäuse für die Kupplung.
Seite 24: Technische Daten
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKK Technische Daten Durchbiegung Eine besondere Eigenschaft von Linear- modulen ist die Möglichkeit des frei- L / 2 tragenden Einbaus. Dabei muss jedoch die Durchbiegung beachtet werden: Sie begrenzt die mögliche Belastung.
Seite 25 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Die folgenden Diagramme gelten für: MKK 20-80 – feste Einspannung (200 bis 250 mm je Seite) – 6 bis 8 Schrauben je Seite – festen Unterbau 1000 2000 3000 4000 5000 6000 L (mm)
Seite 26: Maximal Zulässiges Antriebs- Moment Der Mechanik M
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKK MKK 12-40 Technische Daten 12x5, 12x10 Maximal zulässiges Antriebs- moment der Mechanik M mech Die Werte von M gelten unter fol- 12x2 mech genden Voraussetzungen: – Horizontalbetrieb – KGT-Spindelzapfen ohne Paßfedernut L (mm) –...
Seite 27 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Maximal zulässige Geschwin- MKK 12-40 digkeit der Mechanik v mech Motordrehzahl beachten! 12x5 12x10 12x2 L (mm) MKK 15-65 16x16 16x10 16x5 1100 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500 L (mm) MKK 20-80...
Seite 28: Allgemeine Technische Daten
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKK Technische Daten Allgemeine technische Daten Länge Tischteil Dynamische Tragzahl C Dynamische Tragmo- mente Führung Festlager (mm) (Nm) (Nm) MKK 12-40 ohne – – 12 x 2 2 240 3 750 22,3...
Seite 29 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Maximal zulässige Belastungen Flächenträgheits- Länge Linearmodul Bewegte Masse des Linear- moment Eigenmasse systems Kräfte Momente min. max. x max y max t max l max (Nm) (Nm) (mm) (mm) (kg) (kg) 0,0021 · L + 0,53...
Seite 30: Antriebsdaten Riemenvorgelege, Festlagerseite Bei Motoranbau Über Riemenvorgelege
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKK Technische Daten Antriebsdaten Riemenvorgelege, Festlagerseite bei Motoranbau über Riemenvorgelege Motor MSM 019B MSM 031B / MSK 030C (Nm) 0,12 0,15 i (–) i = 1 i = 1,5 i = 1...
Seite 31 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Konstante Reibmoment Konstanten k J fix J var (Nm) Reibmomente M J fix J var MKK 12-40 12 x 2 1,2744 0,013 – 0,08 am KGT-Spindelzapfen 12 x 5 1,4678 0,011 – 0,09...
Seite 32: Berechnungsgrundlagen
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKK Berechnung Berechnungsgrundlagen Kombinierte äquivalente + C · + C · + C · Lagerbelastung der Führung comb Maß (mm) MKK 12-40 MKK 15-65 MKK 20-80 MKK 25-110 MKK 35-165 Lebensdauer Nominelle Lebensdauer der Führung = Dynamische Tragzahl ·...
Seite 33 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Massenträgheitsmoment der Mecha- nik bezogen auf den Motorzapfen Motoranbau über Flansch und Kupplung = Massenträgheitsmoment Motorbremse (kgm = Massenträgheitsmoment Kupplung (kgm Motoranbau über Riemenvorgelege = Massenträgheitsmoment des Antriebstrangs (kgm = Massenträgheitsmoment der Mechanik (kgm = Massenträgheitsmoment...
Seite 34: Berechnungsbeispiel
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKK Berechnungsbeispiel Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät 2 · P (+225) Hub effektiv = 500 mm 2 · P (+225) zu betrachten, da der Motortyp und die Leistungsdaten (z.B.
Seite 35 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Massenträgheitsmoment der Mechanik = (k · L) · 10 –6 J fix J var = (98,08 + 0,667 · 1030 mm) · 10 –6 –6 = 788,2 · 10 (siehe „Technische Daten“) –6 ·...
Seite 36: Komponenten Und Bestellung
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKK Linearmodule MKK 12-40 Komponenten und Bestellung Materialnummer, Länge Führung Antrieb Tischteil R1160 660 00, ..mm KGT Größe = 135 mm Aus führung 12x2 12x5 12x10 OA01 OF01 Ø 6 MF01 Ø...
Seite 37 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dokumentation Dose-Stecker Unter- Anbau- für Motor ohne mit ohne Standard- Mess- setzung satz protokoll protokoll Bremse Bandabdeckung Ohne Schalteranbau – – Induktiver Schalter PNP-Öffner 36-.±..Schaltwinkel PNP- 38-.±..Kabelkanal Schließer...
Seite 38 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKK Linearmodule MKK 12-40 Maßbilder Alle Maße in mm Verfahrweg max. Verfahrweg max. Darstellungen in unterschiedlichen Hub effektiv Hub effektiv Maßstäben Überlauf Überlauf M2,5 – 5 tief (2x je Seite) Zentralschmierung (Fettschmierung):...
Seite 39 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG M4 – 8 tief (4x) Für Befestigungskanal Für Spannstücke 39,5 A - A Ausführung Motor Maße (mm) ohne Bremse mit Bremse i = 1 i = 1,5 RV01 - RV04 MSM 019B 38,0...
Seite 40 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKK Linearmodule MKK 15-65 Komponenten und Bestellung Materialnummer, Länge Führung Antrieb Tischteil R1160 060 00, ..mm KGT Größe = 190 mm Aus führung Mit T-Nuten Mit Gewinden 16x5 16x10 16x16 OA01 OF01 Ø10...
Seite 41 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dokumentation Dose-Stecker Unter- Anbau- für Motor ohne ohne Standard- Mess- setzung satz protokoll protokoll Bremse Bandabdeckung Ohne Schalter und – – – ohne Befestigungs- kanal Schalter: – PNP Öffner 11- .
Seite 42 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKK Linearmodule MKK 15-65 Maßbilder L /2 Alle Maße in mm Verfahrweg max. Verfahrweg max. Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben M4 – 8 tief Hub effektiv Hub effektiv (4x je Seite) Überlauf Überlauf...
Seite 43 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG M8 –18 tief (4x) Für Mutter DIN 557-M5 Dichtleiste im Tischteil Für Kabelkanal Ausführung Motor Maße (mm) ohne i = 1 i = 1,5 i = 2 Bremse Bremse RV01 - RV04 MSK 040C –...
Seite 44 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKK Linearmodule MKK 20-80 Komponenten und Bestellung Materialnummer, Länge Führung Antrieb Tischteil R1160 160 10, ..mm KGT Größe = 260 mm Aus führung Mit T-Nuten Mit Ge- winden 16x10 16x16 20x5 20x20 20x40 –...
Seite 45 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dokumentation Dose-Stecker Unter- Anbau- für Motor ohne ohne Standard- Mess- setzung satz protokoll protokoll Bremse Bandabdeckung Ohne Schalter und – – ohne Befestigungs- kanal Schalter: – PNP Öffner 11- . ± ... mm ohne –...
Seite 46 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKK Linearmodule MKK 20-80 Maßbilder L /2 Alle Maße in mm Verfahrweg max. Verfahrweg max. Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben M4 – 8 tief Hub effektiv (4x je Seite) Hub effektiv Überlauf Überlauf...
Seite 47 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG M8 –18 tief (4x) Für Mutter DIN 557-M5 Dichtleiste im Tischteil Für Kabelkanal Ausführung Motor Maße (mm) ohne i = 1 i = 1,5 i = 2 Bremse Bremse RV01 - RV04 MSK 040C –...
Seite 48 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKK Linearmodule MKK 25-110 Komponenten und Bestellung Materialnummer, Länge Führung Antrieb Tischteil R1160 260 10, ..mm KGT Größe = 310 mm Aus führung ohne SPU mit 1 SPU mit 2 SPU 32x5 32x10 32x20 32x32 –...
Seite 49 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dokumentation Dose-Stecker Unter- Anbau- für Motor ohne ohne Standard- Mess- setzung satz protokoll protokoll Bremse Bandabdeckung Ohne Schalter und – – ohne Befestigungs- kanal Schalter: – PNP Öffner 11- . ± ... mm ohne –...
Seite 50 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKK Linearmodule MKK 25-110 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Verfahrweg max. Verfahrweg max. Hub effektiv Hub effektiv M4 – 8 tief (4x je Seite) Überlauf Überlauf Zentralschmierung (Fettschmierung):...
Seite 51 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG M8 –18 tief (4x) Für Mutter DIN 508-M6 Dichtleiste im Tischteil Für Kabelkanal Ausführung Motor Maße (mm) ohne i = 1 i = 1,5 i = 2 Bremse Bremse RV01 - RV04 MSK 060C –...
Seite 52: Spindelunterstützung Für Linearmodule Mkk
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKK Spindelunterstützung für Linearmodule MKK 25-110 Produktübersicht Die Spindelunterstützung SPU bietet folgende Vorteile: – Integration von bis zu 2 Spindelunterstützungen vor und – Geringeres Gewicht durch Aluminiumführungswagen hinter dem Tischteil möglich und Aluminiumverbindungsleiste –...
Seite 53: Technische Daten
R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Technische Daten Reibmoment M (Nm) Die Werte von M gelten unter fol- ohne SPU mit 1 SPU mit 2 SPU genden Voraussetzungen: 32 x 5 – Horizontalbetrieb 32 x 10 – KGT-Spindelzapfen ohne Paßfedernut 32 x 20 –...
Seite 54 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKK Linearmodule MKK 35-165 Komponenten und Bestellung Materialnummer, Länge Führung Antrieb Tischteil R1160 360 00, ..mm KGT Größe = 400 mm Aus führung 40x5 40x10 40x20 40x40 OF01 Ø 25 Ø 25...
Seite 55 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dokumentation Dose-Stecker Unter- Anbau- für Motor ohne ohne Standard- Mess- setzung satz protokoll protokoll Bremse Faltenbalg Ohne Schalter und – – ohne Befestigungs- kanal Schalter: – PNP Öffner 11- . ± ... mm –...
Seite 56 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKK Linearmodule MKK 35-165 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen L / 2 Maßstäben Verfahrweg max. Verfahrweg max. Hub effektiv Hub effektiv M4 – 8 tief (4x je Seite) Überlauf Überlauf...
Seite 57 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG M10 – 20 tief (4x) Für Mutter DIN 508-M8 und DIN 557-M10 Für Kabelkanal Ausführung Motor Maße (mm) ohne i = 1 i = 1,5 i = 2 Bremse Bremse RV01 - RV04 MSK 076C –...
Seite 58: Produktbeschreibung
Geschwindigkeiten und hohe Anforderungen an die Führung Die Linearmodule MKR... bestehen aus: – einem kompakten, eloxierten Aluminiumprofil – dem integrierten Rexroth Schienenführungs system – einem Tischteil mit Zentralschmierung – dem vorgespannten Zahnriemen (auch ohne Antrieb lieferbar) – einer Abdeckung durch: –...
Seite 59: Varianten Tischteil
R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Aufbau Aufbau 1 Endkopf Antriebsseite 2 Zahnriemen (unter Abdeckung) 3 Tischteil mit Führungswagen 4 Bandabdeckung 5 Bandhalterung 6 Endkopf Spannseite 7 Hauptkörper Anbauteile: 8 Kabelkanal 9 Schaltwinkel 10 Induktiver Schalter 11 Mechanischer Schalter 12 Dose/Stecker Ausführungen...
Seite 60: Allgemeine Technische Daten
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKR Technische Daten Allgemeine technische Daten Länge Dyna- Dynamische Maximal zulässige Belastungen Tischteil mische Tragmomente Tragzahl Kräfte Momente x max y max t max l max (mm) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm) MKR 12-40...
Seite 61 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Flächenträg heitsmoment Länge Linearmodul Bewegte Antriebe Masse des Linearsystems Eigenmasse min. max. (mm) (mm) (kg) (kg) 10,53 14,61 2 500 0,29 Antrieb i = 1 0,0027 · L + 0,81 mit Getriebe 0,0027 · L + 1,72...
Seite 62 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKR Technische Daten Antriebsdaten Getriebeuntersetzung Max. Antriebsmoment Vorschubkonstante Max. Geschwindigkeit der Mechanik der Mechanik mech (–) (Nm) (mm/U) (m/s) MKR 12-40 3,90 90,00 0,78 18,00 0,39 9,00 MKR 15-65 9,10 110,00 1 mit PF-Nut...
Seite 63 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Kenndaten des Zahnriemens Riementyp Breite Zahn teilung Maximale Spezifische Elastizitäts- Riemenbetriebskraft Federrate c grenze spec (mm) (mm) AT 3 0,2 · 10 AT 5 2740 0,56 · 10 AT 5 3500 0,875 · 10...
Seite 64 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKR Technische Daten Durchbiegung Eine besondere Eigenschaft von Linear- L / 2 modulen ist die Möglichkeit des freitra- genden Einbaus. Dabei muss jedoch die Durchbiegung beachtet werden: Sie begrenzt die mög- liche Belastung.
Seite 65 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG MKR 20-80 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 L (mm) MKR 25-110 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 L (mm) MKR 35-165 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000...
Seite 66: Antriebsdaten Ohne Motor
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKR Leistungsdaten Die Tabellen enthalten Leistungswert-Beispiele für Getriebe-Motor-Regelgerät-Kombinationen. Sie dienen lediglich zur groben Vorauswahl und müssen im Einzelfall genau berechnet werden. Nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen siehe Kataloge „IndraDrive Cs“ und „IndraDrive C für Linearsy- steme“.
Seite 67 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG MKR 15-65 Antriebsdurchmesser Riemenrad 35,02 mm Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Vorschubkonstante 110 mm/Umdrehung Geschwindigkeit v bis 5 m/s mech Massenträgheitsmoment J (3,66 + L · 0,000748) · 10 –4 Horizontalbetrieb MSK 030C, HCS02.1E-W0012, 3 x 400 V...
Seite 68 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKR Leistungsdaten MKR 20-80 Antriebsdaten ohne Motor Antriebsdurchmesser Riemenrad 65,27 mm Geschwindigkeit mit Bandabdeckung v (i = 1) bis 5 m/s mech Massenträgheitsmoment J (21,1 + L (mm) · 0,00379) · 10 –4...
Seite 69 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG MKR 25-110 Antriebsdaten ohne Motor Antriebsdurchmesser Riemenrad 92,2 mm Geschwindigkeit mit Bandabdeckung v (i = 1) bis 5 m/s mech Massenträgheitsmoment (77,05 + L (mm) · 0,0123) · 10 –4 (kurzes Tischteil) Massenträgheitsmoment (146,35 + L (mm) ·...
Seite 70 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKR Leistungsdaten MKR 35-165 Antriebsdaten ohne Motor Antriebsdurchmesser Riemenrad 140,05 mm Geschwindigkeit v (i = 1) bis 5 m/s mech Massenträgheitsmoment J (743 + L · 0,07797) · 10 –4 Horizontalbetrieb MSK 076C, HCS02.1E-W0070, 3 x 400 V...
Seite 71 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG...
Seite 72: Komponenten Und Bestellung
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKR Linearmodule MKR 12-40 Komponenten und Bestellung Materialnummer, Länge Führung Antrieb Tischteil R1140 660 00, ..mm = 135 mm Aus führung MA01 Zapfen rechts MA02 Zapfen links MA05 Hohlwelle rechts MA06...
Seite 73 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dokumentation Dose-Stecker ohne Unter- Anbausatz für Motor ohne Standard- Mess- setzung protokoll protokoll Bremse Getriebe Bandabdeckung Ohne Schalteranbau – – Induktiver Schalter PNP-Öffner 36-.±..Schaltwinkel PNP- – – 38-.±..Kabelkanal Schließer...
Seite 74 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKR Linearmodul MKR 12-40 Maßbilder Verfahrweg max. Verfahrweg max. Alle Maße in mm Darstellungen in Hub effektiv Hub effektiv unterschiedlichen Maßstäben Überlauf Überlauf M2,5 – 5 tief (2x je Seite) Zentralschmierung (Fettschmierung):...
Seite 75 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Für Befestigungskanal Für Spannstücke 39,5 A - A MG10, MG11 Ausführung Motor Maße (mm) Ø34 ohne Ø10 Bremse Bremse MG10, MG11 MSM 031B 79,0 115,5 MSM 031C 98,5 135,0 MSK 030C 188,0 213,0 CAD-Konfigurator im Internet verfügbar unter...
Seite 76 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKR Linearmodule MKR 15-65 Komponenten und Bestellung Materialnummer, Länge Führung Antrieb Tischteil R1140 060 00, ..mm Untersetzung = 190 mm Aus führung i = 1 i = 1 i = 3...
Seite 77 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dokumentation Dose-Stecker Unter- Anbau- für Motor ohne ohne Standard- Mess- setzung satz protokoll protokoll Bremse Bandabdeckung Ohne Schalter und – – ohne Befestigungs- kanal Schalter: ohne – – – PNP Öffner 11- .
Seite 78 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKR Linearmodule MKR 15-65 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Verfahrweg max. Verfahrweg max. Maßstäben Hub effektiv Hub effektiv M4 – 9 tief (4x je Überlauf Überlauf Zentrier Ø 42 M6 –...
Seite 79 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Für Mutter DIN 557-M5 Dichtleiste im Tischteil Für Kabelkanal MG01, MG02 Motor Maße (mm) ohne Bremse Bremse MSK 030C 54,0 61,5 188,0 213,0 MSK 040C 82,0 61,5 185,5 215,5 MSM 031C 60,0 61,5...
Seite 80 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKR Linearmodule MKR 20-80 Komponenten und Bestellung Materialnummer, Länge Führung Antrieb Tischteil R1140 160 10, ..mm Untersetzung = 190 mm = 260 mm Aus führung T-Nut Gew. T-Nut Gew. i = 1...
Seite 81 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dokumentation Dose-Stecker Unter- Anbausatz für Motor ohne ohne Standard- Mess- setzung protokoll protokoll Bremse Bandabdeckung Getriebe Ohne Schalter – – und ohne Befes- tigungskanal Schalter: – – – PNP Öffner 11- .
Seite 82 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKR Linearmodule MKR 20-80 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Verfahrweg max. Verfahrweg max. Maßstäben (190) Hub effektiv Hub effektiv Überlauf Überlauf M4 – 8 tief M6 – 10 tief (4x)
Seite 83 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Für Mutter Für Schaltwinkel (M4) DIN 557-M5 58,5 58,5 Langes Tischteil mit Gewinden M8 – 14tief (8x) Dichtlippe 137,5 im Tischteil Für Schaltwinkel (M4) 15 58,5 58,5 Kurzes Tischteil mit Gewinden M8 – 14tief (6x) 137,5 Für Kabelkanal...
Seite 84 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKR Linearmodule MKR 25-110 Komponenten und Bestellung Materialnummer, Länge Führung Antrieb Tischteil R1140 260 10, ..mm Untersetzung = 210 mm = 305 mm Aus führung T-Nut Gew. T-Nut Gew. i = 1...
Seite 85 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dokumentation Dose-Stecker Unter- Anbausatz für Motor ohne ohne Standard- Mess- setzung protokoll protokoll Bremse Bandabdeckung Getriebe Ohne Schalter – – und ohne Befes- tigungskanal Schalter: – – – PNP Öffner 11- .
Seite 86 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKR Linearmodule MKR 25-110 Maßbilder Alle Maße in mm Verfahrweg max. Verfahrweg max. Darstellungen in 305 (210) unterschiedlichen Hub effektiv Hub effektiv Maßstäben M4 – 6 tief Überlauf Überlauf (4x je Seite) M8 –...
Seite 87 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Für Mutter Für Schaltwinkel (M4) 72,5 58,5 43 58,5 72,5 DIN 508-M6 Langes Tischteil M10 – 12tief (8x) mit Gewinden 32,5 32,5 Dichtlippe 152,5 im Tischteil Für Schaltwinkel (M4) 25 58,5 43 58,5 Kurzes Tischteil M10 –...
Seite 88 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKR Linearmodule MKR 35-165 Komponenten und Bestellung Materialnummer, Länge Führung Antrieb Tischteil R1140 360 00, ..mm Untersetzung = 400 mm Aus führung i = 1 i = 1 i = 6...
Seite 89 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Motoranbau Motor Schalter/Befestigungskanal/ Dokumentation Dose-Stecker Unter- Anbausatz für ohne Standard- Mess- setzung Motor protokoll protokoll Bremse Ohne Schalter – – und ohne Befesti- gungskanal Schalter: – – – PNP Öffner 11- . ± ... mm –...
Seite 90 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKR Linearmodule MKR 35-165 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in L /2 unterschiedlichen Maßstäben Verfahrweg max. Verfahrweg max. Hub effektiv Hub effektiv M4 – 8 tief M12 – 20 tief (4x) (4x je Seite) Überlauf...
Seite 91 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Für Mutter DIN 508-M8 und DIN 557-M10 Für Kabelkanal MG01, MG02 Motor Maße (mm) Getriebe Motor i = 6 i = 12 ohne Bremse Bremse MSK 076C 140,0 292,5 292,5 CAD-Konfigurator im Internet verfügbar unter...
Seite 92: Produktbeschreibung
Linearmodule mit Laufrollenführung ausschließlich mit Öl schmieren! Die Linearmodule MLR... bestehen aus: – einem kompakten, eloxierten Aluminiumprofil – dem integrierten Rexroth Laufrollenführungs system mit innen- liegenden Laufrollen – über Exzenterwellen spielfrei eingestellten Laufrollen – einem Tischteil mit Ölzentralschmierung für alle Laufrollen –...
Seite 93 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Aufbau Aufbau 1 Endkopf Antriebsseite 2 Zahnriemen 3 Tischteil mit Führungswagen 4 Endkopf Spannseite 5 Hauptkörper Anbauteile: 6 Kabelkanal 7 Schaltwinkel 8 Induktiver Schalter 9 Mechanischer Schalter 10 Dose/Stecker Ausführungen MA01 und MA02...
Seite 94: Technische Daten
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MLR Technische Daten Durchbiegung Eine besondere Eigenschaft von Linear- modulen ist die Möglichkeit des freitra- genden Einbaus. L / 2 Dabei muss jedoch die Durchbiegung beachtet werden: Sie begrenzt die mög- liche Belastung.
Seite 95 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Die folgenden Diagramme gelten für: MLR 10-80 – feste Einspannung (200 bis 250 mm je Seite) – 6 bis 8 Schrauben je Seite – festen Unterbau 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000...
Seite 96: Allgemeine Technische Daten
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MLR Technische Daten Allgemeine technische Daten Tisch- Dynamische Dynamische Maximal zulässige Mini- Maxi- Flächenträg- teil- Tragzahlen Tragmomente Belastungen wegte male male heitsmoment länge Masse Länge Länge Kräfte Momente x max y max...
Seite 97 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Antriebsdaten Getriebe- Antriebs- Vorschub- Kenndaten des Zahnriemens untersetzung moment konstante maximal Riementyp Breite Zahn- Maximale Elastizi- Spezi- teilung Riemenbe- täts- fische triebskraft grenze Federrate spec (Nm) (mm/U) (mm) (mm) MLR 10-80 32,0 205,00...
Seite 98: Antriebsdaten Ohne Motor
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MLR Leistungsdaten MLR 10-80 Antriebsdaten ohne Motor Antriebsdurchmesser Riemenrad 65,27 mm Geschwindigkeit V (i = 1) bis 10 m/s mech Massenträgheitsmoment J (21,1 + L (mm) · 0,00379) · 10 –4 (kurzes Tischteil) Massenträgheitsmoment J...
Seite 99 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG MLR 10-110 Antriebsdaten ohne Motor Antriebsdurchmesser Riemenrad 92,2 mm Geschwindigkeit V (i = 1) bis 10 m/s mech Massenträgheitsmoment (77,05 + L (mm) · 0,0123) · 10 –4 (kurzes Tischteil) Massenträgheitsmoment (146,35 + L (mm) · 0,0123) · 10 –4...
Seite 100 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MLR Linearmodule MLR 10-80 Komponenten und Bestellung Materialnummer, Länge Führung Antrieb Tischteil R1148 160 10, ..mm Untersetzung = 190 mm Aus führung T-Nut i = 1 i = 1 i = 3...
Seite 101 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Motoranbau Motor Schalter/Befestigungskanal/ Dokumentation Dose-Stecker ohne Unter- Anbausatz für Motor Standard- Mess- setzung protokoll protokoll Bremse Getriebe Ohne Schalter – – und ohne Befes- tigungskanal Schalter: – – – PNP Öffner 11- . ± ... mm –...
Seite 102 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MLR Linearmodule MLR 10-80 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Verfahrweg max. Verfahrweg max. Hub effektiv Hub effektiv M4 – 8 tief Überlauf Überlauf (4x je Seite) M6 – 10 tief (4x) Zentralschmierung an einem der beiden Trichterschmiernippel DIN 3405-AM6;...
Seite 103 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Für Mutter DIN 557-M5 Für Kabelkanal MG01*, MG02* MG03, MG04 Motor Maße (mm) Getriebe Motor MG01 MG03 ohne MG02 MG04 Bremse Bremse MSK 040C 185,5 215,5 MSK 050C 203,0 233,0 MSM 041B 112,0 149,0 * Bei Antrieb Option 11: zweiter Zapfen Ø18 x 43...
Seite 104 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MLR Linearmodule MLR 10-110 Komponenten und Bestellung Materialnummer, Länge Führung Antrieb Tischteil R1148 260 10, ..mm Untersetzung = 305 mm Aus führung T-Nut i = 1 i = 1 i = 3...
Seite 105 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Motoranbau Motor Schalter/Befestigungskanal/ Dokumentation Dose-Stecker ohne Unter- Anbausatz für Motor Standard- Mess- setzung protokoll protokoll Bremse Getriebe Ohne Schalter – – und ohne Befes- tigungskanal Schalter: – – – PNP Öffner 11- . ± ... mm –...
Seite 106 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MLR Linearmodule MLR 10-110 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben L /2 Verfahrweg max. Verfahrweg max. Hub effektiv Hub effektiv Überlauf Überlauf M4 – 6 tief M6 – 18 tief (4x)
Seite 107 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Für Mutter DIN 508-M6 14,5 Für Mutter DIN 508-M6 Trichterschmiernippel DIN 3405-AM6 Für Kabelkanal MG01*, MG02* MG03, MG04 Motor Maße (mm) Getriebe Motor MG01 MG03 ohne MG02 MG04 Bremse Bremse MSK 060C 226,0...
Seite 108: Übersicht Des Schaltsystems
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Schaltsystem MKK, MKR, MLR Übersicht des Schaltsystems Übersicht des Schaltsystems 1 Dose und Stecker 2 mechanischer Schalter (mit Anbauteilen) 3 induktiver Schalter (mit Anbauteilen) 4 Schaltwinkel 5 Kabelkanal (Aluminiumlegierung) 6 Magnetfeldsensor mit Befestigungs-...
Seite 109: Schalteranbau Mkk/Mkr
R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Schalteranbau MKK/MKR 12-40 Schalteranbau mit Magnetfeld- sensor und Befestigungskanal 1 Schalter (Magnetfeldsensor) mit fest eingegossenem Kabel 2 Kabel 3 Befestigungskanal Der Schaltgeber ist ein Magnet, der im Tischteil integriert ist (kein Schaltwinkel nötig).
Seite 110 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Schaltsystem MKK, MKR, MLR Schalteranbau MKK/MKR 12-40 Hall-Sensor Reed-Sensor Magnetfeldsensor Kontaktart PNP-Öffner Kontaktart Wechsler Betriebsspannung 3,8–30 V DC Schaltspannung max. 100 V DC Stromaufnahme max. 10 mA Schaltstrom max. 0,5 mA Technische Daten Ausgangsstrom max.
Seite 111: Schalteranbau Mkk/Mkr/Mlr 15-65 Bis
R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Schalteranbau MKK/MKR/MLR 15-65 bis 35-165 Dose-Stecker • Die Dose auf der Seite mit den meisten Schaltern anbringen. (siehe Beispiel nächste Seite.) Dose und Schalter sind nicht verdrahtet. Die Schalterpositionen können so bei der Inbetriebnahme optimiert werden.
Seite 112: Anbaubeispiele Mechanische/Induktive Schalter
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Schaltsystem MKK, MKR, MLR Anbaubeispiele mechanische/induktive Schalter Ermitteln der Schaltpositionen Schaltdistanz: Die Schaltdistanz ist der Abstand zwischen Tischteilmitte (TM) links Verfahrrichtung und Nullpunkt (0), wenn ein Schalter betätigt wird (angegeben in mm). Beispiel für einen mechanischen...
Seite 113 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG MKK 25-110 MKR 25-110 MLR 10-110 MKK 35-165 MKR 35-165...
Seite 114 Geschwindigkeiten Das Linearmodul MKR 25-145 besteht aus: – einem Hauptkörper aus eloxiertem Aluminiumprofil mit hoher Eigensteifigkeit – zwei Rexroth Kugelschienenführungen mit Abdeckbändern – einem Tischteil aus Aluminiumprofil mit vier langen Führungs- wagen – einem im Antriebsrad integrierten Planetengetriebe – mit oder ohne Getriebe zum Motoranbau MKR 25-145 –...
Seite 115 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Antriebsdaten Getriebe- Antriebs- Vorschub- Antriebs- Kenndaten des Zahnriemens unter- moment konstante durch- setzung i maximal M messer Riemen- Breite Zahn- Maximale Elasti- Spezifi sche teilung Riemen- zitäts- Federrate betriebs- grenze kraft (Nm) (mm/U)
Seite 116 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKR 25-145 Technische Daten Durchbiegung Eine besondere Eigenschaft von Linear- modulen ist die Möglichkeit des freitra- L / 2 genden Einbaus. Dabei muss jedoch die Durchbiegung beachtet werden: Sie begrenzt die mög- liche Belastung.
Seite 117 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Leistungsdaten Die Tabellen enthalten Leistungswert-Beispiele für Getriebe-Motor-Regelgerät-Kombinationen. Sie dienen lediglich zur groben Vorauswahl und müssen im Einzelfall genau berechnet werden. Nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen siehe Kataloge „IndraDrive Cs“ und „IndraDrive C für Linearsy- steme“.
Seite 118 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKR 25-145 Linearmodule MKR 25-145 Komponenten und Bestellung Materialnummer, Länge Führung Antrieb Tischteil R1146 200 10, ..mm Nuten für Nuten für Untersetzung = 400 mm Kabelkanal Kabelkanal links (L) rechts (R)
Seite 119 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Motoranbau Motor Schalter/Befestigungskanal/ Dokumentation Dose-Stecker ohne Unter- Anbausatz für Motor Standard- Mess- setzung protokoll protokoll Bremse Getriebe Ohne Schalter und – – ohne Befestigungs- kanal Schalter: – – – PNP Öffner 11- . ± ... mm –...
Seite 120 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule MKR 25-145 Linearmodule MKR 25-145 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben L /2 Verfahrweg max. Verfahrweg max. = 400 Hub effektiv Hub effektiv M6 – 18 tief (12x) Überlauf Überlauf...
Seite 121 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG ø 11 Für Mutter DIN 508-M8 und DIN 557-M10 Für Kabelkanal MG01* - MG04* MG05 - MG08 Motor Maße (mm) Getriebe Motor MG01 - MG05 - ohne MG04 MG08 Bremse Bremse MSK 060C...
Seite 122: Schaltsystem Mkr
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Schaltsystem MKR 25-145 Schaltsystem MKR 25-145 Übersicht des Schaltsystems MKR 25-145 1 Dose mit Stecker 2 mechanischer Schalter (mit Anbauteilen) 3 induktiver Schalter (mit Anbauteilen) 4 Schaltfahne 5 Kabelkanal (Aluminiumlegierung) Mechanischer Schalter (technische Daten) Reproduzierbarkeit ±...
Seite 123 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Dose und Stecker • Die Dose auf der Seite mit den meisten Schaltern anbringen. Dose und Stecker haben 16 Pole. Dose und Schalter sind nicht verdrahtet. 27,5 16-poliger 21,5 Die Schalterpositionen können so bei...
Seite 124 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Schaltsystem MKR 25-145 Schaltsystem MKR 25-145 Schalteranbau MKR 25-145 Anbauseite der Schalter: Mechanische und induktive Schalter Verfahrrichtung Schaltdistanz: Die Schaltdistanz ist der Abstand zwischen Tischteilmitte (TM) L /2 und Nullpunkt (0), wenn ein Schalter links (L) betätigt wird (angegeben in mm).
Seite 125 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG...
Seite 126: Allgemeine Produktbeschreibung
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Verbindungssystem Linearmodule/Linearmodule Allgemeine Produktbeschreibung Maschinenhersteller mussten bisher die Voraussetzungen für Die Grundelemente (Platten und Winkel) sind so aufeinander den Einbau oder Anbau sowie für Verbindungen zwischen abgestimmt, dass Linearmodule gleicher und benachbarter Linearmodulen mit Kugelgewindetrieb oder Zahnriementrieb Größen miteinander verbunden werden können.
Seite 127 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG...
Seite 128: Verbindungsmöglichkeiten
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Verbindungssystem Linearmodule/Linearmodule Verbindungsmöglichkeiten 2 Achsen 2X - Y Verbindungselemente: 2 Verbindungsplatten Linearmodul verfährt in Z-Achse. X - Z Verbindungselemente: 1 Verbindungswinkel Tischteil verfährt in Z-Achse. 2X - Z Verbindungselemente: 2 Verbindungsplatten...
Seite 129 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG 3 Achsen 2X - Y - Z Verbindungselemente: – 2 Verbindungsplatten – 1 Verbindungswinkel – Momentabstützung der Y-Achse – Parallelantrieb durch Motor außen 2X - 2Y - Z Verbindungselemente: 4 Verbindungsplatten 1 Verbindungswinkel für 3 Linearmodule...
Seite 130: Verbindungselemente
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Verbindungssystem Linearmodule/Linearmodule Verbindungselemente Die Verbindungselemente aus hoch- der Platten und Winkel sind Tischteile festen Aluminiumlegierungen haben mit T-Nuten erforderlich. geringes Gewicht, belasten daher den Aufbau nur gering und sind preiswert durch Serienfertigung. Die Verbindungs- wellen sind aus Stahl.
Seite 131 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Mit Spannstücken einfacher Aufbau auf Anschlussteilen oder Verbin- dungsplatte • Linearmodule einfach anschrauben. • Seitlich greifen Spann stücke in T-Nuten des Hauptkörpers. • Ausgleich von Toleranzen in Längs- und Querrichtung. Gewindeleisten erlauben schnelles und einfaches Montieren auf T-Nuten •...
Seite 132: Aufbau Von Verbindungen
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Verbindungssystem Linearmodule/Linearmodule Aufbau von Verbindungen Aufbau von Verbindungen mit Rexroth Montagematerial Verbindung Kennzeichnungssystem für von Linearmodul mit Linearmodul Materialnummern MKK 35-165 MKK 35-165 Beispiel: > MKR 35-165 MKR 35-165 Verbindungsplatte R0391 210 03...
Seite 133: Verbindungswinkel
Baugruppe komplett: R0391 200 51 Befestigung mit Spannstücken (1). Befestigung mit Gewindeleisten (2). Verbindungswinkel R0391 150 01 Baugruppe komplett: R0391 100 51 Gewindeleisten (1) + Nutensteine (2) mit Gewindestiften fixierbar. Hinweis Genaue Angaben zum Rexroth Montage- material siehe Abschnitt „Montagemate- rial“ und Kapitel „Befestigung“.
Seite 134: Aufbau Von Verbindungen Mit Rexroth Montagematerial
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Verbindungssystem Linearmodule/Linearmodule Aufbau von Verbindungen Aufbau von Verbindungen mit Rexroth Montagematerial Verbindung von Linearmodul mit Linearmodul MKK 25-110 MKK 35-165 > MKR 25-110 MKR 35-165 MLR 10 110 Verbindungsplatte R0391 210 03 Baugruppe komplett: R0391 200 01 Befestigung mit Spannstücken (1).
Seite 135 Befestigung mit Gewindeleisten (1). Verbindungswinkel R0391 150 01 – am Tischteil mit Gewindeleisten Baugruppe komplett: R0391 100 52 Gewindeleisten (1) + Nutensteine (2) mit Gewindestiften fixierbar. Hinweis Genaue Angaben zum Rexroth Montage- material siehe Abschnitt „Montagemate- rial“ und Kapitel „Befestigung“.
Seite 136 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Verbindungssystem Linearmodule/Linearmodule Aufbau von Verbindungen Aufbau von Verbindungen mit Rexroth Montagematerial Verbindung Kennzeichnungssystem für Material- von Linearmodul mit Linearmodul nummern (Beispiel): MKK 25-110 MKK 25-110 Verbindungsplatte > MKR 25-110 MKR 25-110 R0391 210 03...
Seite 137 Befestigung Profilkennmaß -80: – am Tischteil mit Gewindeleisten Baugruppe komplett: R0391 100 54 Gewindeleisten (1) fixierbar. – am Hauptkörper mit Spann stücken Baugruppe komplett: R0391 100 55 Hinweis Genaue Angaben zum Rexroth Montage- material siehe Abschnitt „Montagemate- rial“ und Kapitel „Befestigung“.
Seite 138: Kennzeichnung Für Materialnummern
Baugruppe komplett: R0391 200 57 > MKR 15-65 MKR 15-65 MKP 15-65 MKP 15-65 Befestigung mit Spannstücken (1). Befestigung mit Gewindeleisten (2). Symbole Gewindeleiste oder Nutenstein Spannstück Hinweis Genaue Angaben zum Rexroth Montage- material siehe Abschnitt „Montagemate- rial“ und Kapitel „Befestigung“.
Seite 139: Verbindungsplatten
R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Verbindungsplatten für Verbindungen von Linearmodulen Aluminiumlegierung, eloxiert Schnitt A – A Profilkennmaß Materialnummer Maße Gewicht (mm) (mm) (mm) (kg) -65 / -65 R0391 210 57 1,20 -80 / -65 R0391 210 58 1,45...
Seite 140 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Verbindungssystem Linearmodule/Linearmodule Verbindungswinkel Maßbilder Verbindungswinkel R0391 140 11 für Verbindungen von 3 Linearmodu- len mit Profilkennmaß -110 und -80 Konstruktion aus Aluminium legierung Verbindungswinkel R0391 150 02 für Verbindungen von 3 Linearmodu- len mit Profilkennmaß 2x -165 und 1x...
Seite 141 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Verbindungswinkel R0391 140 08 für alle Linearmodule mit Profilkennmaß -110, -80 und -65 Konstruktion aus Aluminium legierung, eloxiert. Gewicht: ca. 2,5 kg Verbindungswinkel R0391 150 01 für alle Linearmodule mit Profilkennmaß -165, -145 und -110 Konstruktion aus Aluminium legierung, eloxiert.
Seite 142: Verbindungswellen
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Verbindungssystem Linearmodule/Linearmodule Verbindungswellen Verbindungswellen aus Stahl Verbindungswellen mit Mem- Bestellung mit Lamellenkupplung brankupplung Bei der Bestellung bitte Materialnummer (Welle 1, 2) (Welle 3 - 6) und Länge L angeben. – Ausgleich von Fluchtungsfehlern –...
Seite 143 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Maßbilder Verbindungswellen aus Stahl (Lamellenkupplung) Materialnummern und Maße Welle Profilkenn- Materialnum- Maße Drehmoment Gewicht Nachgiebigkeit Massenträgheits- maß moment Δk Δk cs max (mm) (mm) (mm) (Nm) (kg) (mm) (°) –6 23300 + 20,6 . L...
Seite 144: Montage- Und Befestigungselemente
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Verbindungssystem Linearmodule/Linearmodule Montage- und Befestigungselemente Allgemeine Hinweise Bei der Montage und Befestigung von Verbindungselementen die maximalen Anziehdrehmomente für Schrauben nach folgender Tabelle beachten. Montagematerial (Nm) Anziehdrehmomente für Befestigungs- schrauben Gewindeleisten Profilkennmaß -80 Stahl, brüniert.
Seite 145 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Profilkennmaß -110 Profilkennmaß -145 und -165 M6 (5x) M8 (5x) Materialnummer Materialnummer R0391 710 06 R0391 710 05 Profil nach DIN 508 Profil nach DIN 508 Profilkennmaß -165 M8 (11x) Materialnummer R0391 710 04 Profil nach DIN 508 Profilkennmaß...
Seite 146 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Befestigung Allgemeine Hinweise Weiteres Montagematerial für das Verbindungssystem für Linearmodule siehe Kapitel „Verbindungssystem für Linearmodule“. Die Befestigung der Linearmodule erfolgt mit verschiedenen Befestigungs- Befestigung mit Spannstücken Befestigung mit Nutensteinen elementen: – Spannstücke –...
Seite 147 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Spannstücke Größe -40 Empfohlene Anzahl an Spannstücken für Miniatur-Linearmodule -40: – Typ 1: 6 Stück pro Seite/m – Typ 2: 4 Stück pro Seite/m Größe ab -65 – Typ 3: 3 Stück pro Seite/m Empfohlene Anzahl an Spannstücken für...
Seite 148 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Befestigung Nutensteine Weiteres Montagematerial für das Verbindungssystem für Linearmodule siehe Kapitel „Verbindungssystem für Linearmodule“. Größe 25-110 Größe 10-110 (2x) Materialnummer Materialnummer R3447 001 01 R0391 750 03 Profil nach DIN 508 Größe 35-165 MKR 25-145 (ca.
Seite 149 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Kabelkanal • Die Befestigung erfolgt in den seitlichen Nuten des Hauptkörpers. Befestigungsschrauben weiten das Profil und sorgen für sicheren Halt des Kabelkanals. Lage der Nut siehe Tabellen „Komponen- ten und Bestellung“ und „Maßbilder“.
Seite 150: Standardprotokoll
Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Dokumentation Standardprotokoll Das Standardprotokoll dient als Bestä- Im Standardprotokoll aufgeführte tigung, dass die aufgeführten Kontrollen Kontrollen: Option 01 durchgeführt wurden und die gemes- – Funktionskontrolle mechanischer senen Werte innerhalb der zulässigen Komponenten Toleranzen liegen.
Seite 151: Positioniergenauigkeit
R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Positioniergenauigkeit Beispieldiagramm nach VDI/DGQ 3441 Option 05 Über den Verfahrweg werden in ungleichmäßigen Abständen Mess- positionen gewählt. Dadurch werden selbst periodische Abweichungen beim Positionieren erfasst. Jede Messposition wird mehrfach von beiden Seiten angefahren.
Seite 152 Servomotoren Hinweise Alle Servomotoren MSK/MSM haben einen Absolut-Multiturn-Geber. Die Motoren sind komplett mit Regel gerät und Steuerung lieferbar. Nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steue- rungen siehe Rexroth Kataloge „IndraDrive Cs“ und „IndraDrive C für Linearsysteme“. AC-Servomotoren MSK Motordaten Bezeichnung...
Seite 153 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG AC-Servomotoren MSM Motordaten Bezeichnung Einheit MSM 019B MSM 031B MSM 031C MSM 041B Maximale Drehzahl (min –1 3000 3000 3000 3000 Maximal zulässiges Drehmoment (Nm) 0,95 1,91 3,80 7,10 Nennmoment (Nm) 0,32 0,64...
Seite 154 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Motoren 3-Phasen-Schrittmotoren 3-Phasen-Schrittmotoren VRDM Hinweis Alle VRDM-Motoren haben einen Enco- der. Motordaten Bezeichnung Einheit VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 3913 Maximal zulässiges Drehmoment (Nm) 2,00 4,00 6,00 Rotorträgheitsmoment ohne Bremse –6 1,1 x 10 –4...
Seite 155 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG...
Seite 156 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Anfrage/Bestellung Auswahl- und Bestellbeispiel anhand Tabelle Komponenten und Bestellung Linearmodule MKK 25-110 Materialnummer, Länge Führung Antrieb Tischteil R1160 260 10, ..mm KGT Größe = 310 mm Aus führung ohne SPU mit 1 SPU...
Seite 157: Schaltposition Ermitteln
R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dokumentation Dose-Stecker Unter- Anbau- für Motor ohne ohne Standard- Mess- setzung satz protokoll protokoll Bremse Bandabdeckung Ohne Schalter und – – ohne Befestigungs- kanal Schalter: – PNP Öffner 11- . ± ... mm ohne –...
Seite 158 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Anfrage/Bestellung...
Seite 159: Formular Anfrage/Bestellung
R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG Formular Anfrage/Bestellung Bosch Rexroth AG Telefon (0 97 21) 9 37-0 Linear Motion and Assembly Technologies Telefax (0 97 21) 9 37-350 (direkt) 97419 Schweinfurt Deutschland Rexroth – Linearmodul Bestellbeispiel Bestellangaben Erläuterung Linearmodul MKK 25-110...
Seite 160 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Anfrage/Bestellung...
Seite 161 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG...
Seite 162 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 (2010.12) Anfrage/Bestellung...
Seite 163 R310DE 2402 (2010.12) Linearmodule Bosch Rexroth AG...
Seite 164 Assembly Technologies Ernst-Sachs-Straße 100 97424 Schweinfurt, Deutschland Tel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275 www.boschrexroth.com/dcl Ihren lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: www.boschrexroth.com/adressen-dcl Technische Änderungen vorbehalten © Bosch Rexroth AG 2010 Printed in Germany R310DE 2402 (2010.12) DE • DC-IA/MKT...