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R310DE 2402 (2010.12)
Linearmodule
AC-Servomotoren MSM
Motordaten
Bezeichnung
Maximale Drehzahl
Maximal zulässiges Drehmoment
Nennmoment
Massenträgheitsmoment Motor
Masse ohne Bremse
Bremse
Haltemoment Bremse
Massenträgheitsmoment Bremse
Masse Bremse
Ausführungen und Materialnummern
Materialnummern
MSM 019B
R3471 104 03
R3471 105 03
MSM 031B
R3471 106 03
R3471 107 03
MSM 031C
R3471 108 03
R3471 109 03
MSM 041B
R3471 110 03
R3471 111 03
Maße
Maße (mm)
A
B
MSM 019B
38
25
MSM 031B
60
30
MSM 031C
60
30
MSM 041B
80
35
Einheit
n
(min
–1
)
max
M
(Nm)
max
M
(Nm)
N
J
(10
kgm
)
–6
2
m
m
(kg)
m
M
(Nm)
br
J
(10
–6
kgm
2
)
br
m
(kg)
br
Ausführung
Ohne Bremse
X
X
X
X
B
2
B
1
B
B
ØD
1
2
3
h6
3
6
8
3
7
11
3
7
14
3
8
19
MSM 019B
MSM 031B
3000
3000
0,95
1,91
0,32
0,64
5,1
14,0
0,47
0,82
0,29
1,27
0,2
1,8
0,21
0,48
Mit Bremse
Optionsbelegung
MSM 019B-0300-NN-M0-CH0
X
MSM 019B-0300-NN-M0-CH1
MSM 031B-0300-NN-M0-CH0
X
MSM 031B-0300-NN-M0-CH1
MSM 031C-0300-NN-M0-CH0
X
MSM 031C-0300-NN-M0-CH1
MSM 041B-0300-NN-M0-CH0
X
MSM 041B-0300-NN-M0-CH1
H
3
B
3
L
ØE
ØF
ØG
H
1
h7
30
45
3,5
51
50
70
4,5
73
50
70
4,5
73
70
90
6,0
93
Bosch Rexroth AG
153
MSM 031C
MSM 041B
3000
3000
3,80
7,10
1,30
2,40
26,0
87,0
1,20
2,30
1,27
2,45
1,8
7,5
0,50
0,80
H
2
ØG
H
H
L
2
3
ohne
mit
Bremse
Bremse
27
40,8
92,0
122,0
27
34,0
79,0
115,5
27
61,5
98,5
135,0
27
76,0
112,0
149,0
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