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Bosch Rexroth AG
Motoren
Servomotoren
Hinweise
Alle Servomotoren MSK/MSM haben einen Absolut-Multiturn-Geber.
Die Motoren sind komplett mit Regel gerät und Steuerung lieferbar. Nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steue-
rungen siehe Rexroth Kataloge „IndraDrive Cs" und „IndraDrive C für Linearsysteme".
AC-Servomotoren MSK
Motordaten
Bezeichnung
Maximale Drehzahl
Maximal zulässiges Drehmoment
Massenträgheitsmoment Motor
Masse ohne Bremse
Bremse
Haltemoment Bremse
Massenträgheitsmoment Bremse
Masse Bremse
Maße
Maße (mm)
A
B
1
MSK 030C
54
20
MSK 040C
82
30
MSK 050C
98
40
MSK 060C
116
50
MSK 076C
140
50
Einheit
MSK 030C
n
(min
)
–1
max
M
(Nm)
max
J
(10
kgm
)
–6
2
m
m
(kg)
m
M
(Nm)
br
J
(10
–6
kgm
2
)
br
m
(kg)
br
B
B
ØD
ØE
2
3
k6
j6
2,5
7,0
9
40
2,5
8,0
14
50
3,0
9,0
19
95
115
3,0
9,5
24
95
130
4,0
14,0
24
110
165
Linearmodule
MSK 040C
MSK 050C
9000
7500
4
8,1
30
140
2,1
3,6
1,0
4,0
7
23
0,25
0,32
ØF
ØG
H
H
1
63
4,5
98,5
71,5
57,4
95
6,6 124,5
83,5
69,0
9,0 134,5
85,5
71,0
9,0 156,0
98,0
84,0
11,0 180,0 110,0
95,6
R310DE 2402 (2010.12)
MSK 060C
MSK 076C
5700
5200
15
24
330
800
5,4
8,4
5,0
10,0
107
55
0,7
0,45
A
ØF
H
L
L
2
1
ohne
mit
Bremse
Bremse
188,0
213,0
–
185,5
215,5
42,5
203,0
233,0
55,5
226,0
259,0
48,0
292,5
292,5
79,0
4500
43,5
4300
13,8
11,0
360
1,1
R
R5
R8
R8
R9
R12
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