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R310DE 2402 (2010.12)
Linearmodule
Leistungsdaten
Die Tabellen enthalten Leistungswert-Beispiele für Getriebe-Motor-Regelgerät-Kombinationen. Sie dienen lediglich zur groben
Vorauswahl und müssen im Einzelfall genau berechnet werden.
Nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen siehe Kataloge „IndraDrive Cs" und „IndraDrive C für Linearsy-
steme". Eine Effektivmomentbetrachtung von Motor und Regelgerät ist nicht berücksichtigt.
Antriebsdaten ohne Motor
(i = 1)
Horizontalbetrieb
MSK 060C, HCS02.1E-W0054, 3 x 400 V
i
m
(kg)
4
ex
t
(ms)
120
a
s
(mm)
275
a
a
(m/s
)
37
2
v
(m/s)
dc
*
(mm)
MSK 076 C, HCS02.1E-W0054, 3 x 400 V
i
m
(kg)
4
ex
t
(ms)
170
185
a
s
(mm)
430
465
a
a
(m/s
)
29
2
v
(m/s)
dc
*
(mm)
Vertikalbetrieb (Hauptkörper fest, Tischteil verfährt)
MSK 060C, HCS02.1E-W0054, 3 x 400 V
i
m
(kg)
6
ex
t
(ms)
140
a
s
(mm)
315
a
a
(m/s
)
32
2
v
(m/s)
dc
*
(mm)
MSK 076 C, HCS02.1E-W0054, 3 x 400 V
i
m
(kg)
4
ex
t
(ms)
180
a
s
(mm)
445
a
a
(m/s
)
28
2
v
(m/s)
dc
*
(mm)
a
= Beschleunigung
i
= Getriebeuntersetzung
m
= Masse
ex
s
= Beschleunigungsweg
a
t
= Beschleunigungszeit
a
v
= Geschwindigkeit
dc
*
= Reproduzierbarkeit
Antriebsdurchmesser Riemenrad
Geschwindigkeit max.
Riementyp
Massenträgheitsmoment
5
12
20
28
155
190
215
350
420
480
29
24
21
4,5
3
8
12
16
20
6
210
230
240
275
520
570
600
550
27
24
22
21
14,5
5
12
20
30
190
423
205
420
545
310
24
18,5
14,5
3
3
8
12
16
6
210
240
265
220
520
595
655
330
24
21
19
13,6
(m/s
)
MSK
= Servomotor
2
(-)
HCS
= Digitales Regelgerät
(kg)
(mm)
(ms)
(m/s)
(mm)
92,2 mm
bis 5 m/s
AT 10, Breite 50 mm mit Stahlarmierung
(250 + L (mm) · 0,0123) · 10
36
46
15
250
300
175
555
665
210
18
15
13,5
± 0,1
5
16
36
56
76
96
310
380
340
390
440
615
760
505
585
660
13
10,5
8,9
7,7
6,8
4
3
± 0,1
36
15
25
35
250
210
260
320
375
250
310
385
12
11,5
9,3
7,5
2,4
± 0,1
5
12
22
30
36
265
310
366
417
395
465
550
625
11,4
9,7
8,2
7,2
3
± 0,1
Bosch Rexroth AG
kgm
–4
2
10
55
95
135
260
350
435
310
420
520
9,2
6,9
5,5
2,4
10
15
55
95
135
175
476
555
615
690
770
476
555
615
690
770
4,2
3,6
3,25
2,9
2,6
2
10
45
55
75
410
520
370
490
625
185
5,9
4,6
2,7
1
10
15
35
55
75
280
375
540
870
140
190
270
435
3,56
2,66
1,85
1,15
1
117
175
520
626
4,6
195
800
800
2,5
95
835
420
1,2
95
1800
910
0,55
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