Moog MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Seite 24

6 Funktionale Sicherheit
moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 12/2013
SDI: Sichere Bewegungsrichtung (Safe direction)
Überwachung der vorgegebenen Dreh- bzw. Bewegungsrichtung der Achse.
y
SCA: Sicherer Nocken (Safe cam)
y Befindet sich die Motordrehzahl oder die -position in einem definierten Bereich,
wird ein sicheres Signal ausgegeben.
SEL: Sichere Fahrbereichsüberwachung (Safely emergency limit)
y Überwachung der zulässigen Geschwindigkeit bezogen auf die relative Entfer-
nung zur maximalen Grenze des Fahrbereichs bzw. Stellbereichs.
Diese Sicherheitsfunktion kann die üblichen Sicherheitsendschalter ersetzen.
y
SLP: Sicher begrenzte Position (Safely limited position)
y Überwachung, dass der Antrieb eine definierte Position als Begrenzungsmaß
nicht überschreitet.
SBT: Sicherer Bremsentest (Safe brake test)
y Sicherheitsfunktion zur Prüfung verschleißbehafteter Haltebremsen.
Not-Halt
Entsprechend dem nationalen und europäischen Vorwort zur EN 60204-1 dürfen
elektrische Betriebsmittel auch für Not-Halt-Einrichtungen angewandt werden, wenn
diese z. B. die Normen EN 954-1 und/oder IEC 61508 erfüllen. Die Funktion „STO" kann
deshalb für Not-Halt-Funktionen angewandt werden.
HINWEIS:
Der Begriff „Not-Aus-Einrichtung" wurde ersetzt durch den neuen Begriff
„Handlung im Notfall". Der Begriff „Not-Aus" wurde ersetzt durch „Stillsetzen
im Notfall (Not-Halt)", siehe Absatz 9.2.5.4.2 der EN 60204-1.
EN ISO 13849-1:2008
Sicherheit von Maschinen, Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen.
Die EN ISO 13849 ist aus der EN 954-1 hervorgegangen, ergänzt durch den Aspekt Qua-
litätsmanagement und Zuverlässigkeit.
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
IEC 62061:2005
Sicherheitssektor-Norm für den Bereich Maschinen, hervorgegangen aus der IEC 61508
IEC 61508:1998-2010
Internationale Sicherheitsgrundnorm, die den Stand der Sicherheitstechnik in allen As-
pekten beschreibt.
EN 61800-5-1: 2007
Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe. Teil 5-1: Anforderungen an die elektrische,
thermische und funktionale Sicherheit.
EUC (equipment-under-control)
EUC - Betriebseinrichtung
System, das auf Eingangssignale des Prozesses und/oder eines Benutzers reagiert und
Ausgangssignale erzeugt, die die EUC in der gewünschten Art arbeiten lassen.
EUC - Einrichtung
Ausrüstung, Maschine, Apparat oder Anlage, die zur Herstellung, Erzeugung und Verar-
beitung, Transport, medizinischen oder anderen Tätigkeiten verwendet wird.
EUC - Risiko
Risiko, das durch die EUC oder seine Wechselwirkung mit der EUC-Betriebseinrichtung
entsteht.
PFH (Probability of dangerous Failure per Hour)
Ist der Wert für die Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden zufälligen Hardwareaus-
falls pro Stunde.
Validierung
Bestätigung durch Untersuchung und Bereitstellen objektiver Nachweise, dass die beson-
deren Anforderungen für einen speziellen Verwendungszweck erfüllt sind.
Die Validierung ist die Aktivität, die nachweist, dass das betrachtete sicherheitsbezogene
System vor oder nach Installation in jeder Hinsicht der Spezifikation der Sicherheitsanfor-
derungen des sicherheitsbezogenen Systems entspricht.
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