Moog MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Seite 36

7 Sichere E/A's
moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 12/2013
Beispiel 2: Zweikanaliger Anschluss eines Aktors (Schütz,
Zuhaltung etc.)
X13 (BG1-4)
Pin 4: GND ext.
Pin 3: OSSD05
Pin 2: OSSD04
Pin 1: +24 V ext.
Bild 7.13 Bremsentreiberbeschaltung Beispiel 2
Durch die interne Architektur und der zweikanaligen Beschaltung einer geeigneten
Bremse wird PL e gemäß EN ISO 13849-1 erreicht.
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
Beispiel 3: Zweikanaliger Anschluss von zwei Bremsen, die auf eine
gemeinsame Achse wirken
+
5
X
-
U
12
X
V
W
X13 (BG1-4)
Pin 4: GND ext.
Pin 3: OSSD05
Pin 2: OSSD04
Pin 1: +24 V ext.
+24 V DC
GND
Bild 7.14 Bremsentreiberbeschaltung Beispiel 3
In diesem Beispiel stellt der Bremsentreiber zwei Kanäle zur Verfügung, die jeweils
einkanalig mit interner Diagnose ausgeführt sind. Die Redundanz bzw. Zweikanaligkeit
des Gesamtsystems ergibt sich durch die Verwendung von zwei Bremsen an einer Achse.
Abhängig davon, ob die Bremsen eine sicherheitstechnische Zulassung entsprechend
dem angestrebten Performance Level besitzen, kann mit diesem Anschluss PL e gemäß
EN ISO 13849-1 erreicht werden.
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Motor
3~