KEB Combivert G6 Programmierhandbuch Seite 69

ANHANG
Beispiele für SDo-Kommunkation:
Lesen des Parameters Digitale Sollfrequenzvorgabe (oP03) in Satz 4 → Index = 2303h, Subindex = 05h
SDO(rx)-Telegramm (zum KEB-FU)
40h 03h 23h 05h
B0 B1 B2 B3
In diesem Beispiel ist der gelesene Wert = 1000 (03E8h)
Schreiben Wert = 5 auf den Parameter Sollwertquelle (oP.00) in Satz 0 → Index = 2300h, Subindex = 01h
SDO(rx)-Telegramm (zum KEB-FU)
22h 00h 23h 01h
B0 B1 B2 B3
Beispiel für die Vorgabe von neuen Prozessdaten mit dem RPDo1-Telegramm:
co08 Subindex 1 = 2032 (Steuerwort SY50) soll den Wert = 1 erhalten
co08 Subindex 2 = 2034 (Solldrehzahl SY52) soll den Wert 1500 (05DCh) erhalten
XXh XXh XXh XXh
B4 B5 B6 B7
05h 00h 00h 00h
B4 B5 B6 B7
RPDO1-Telegramm (zum KEB-FU)
01h 00h
SDO(tx)-Telegramm (vom KEB-FU)
43h 03h 23h 05h
B0 B1 B2 B3
SDO(tx)-Telegramm (vom KEB-FU)
60h 00h 23h 01h
B0 B1 B2 B3
DCh 05h
E8h
03h 00h 00h
B4 B5 B6 B7
05h 00h 00h 00h
B4 B5 B6 B7
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