VOrwOrT Vorwort Die beschriebene Hard- und / oder Software sind Produkte der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen.
Open Source Software enthalten. Sofern einschlägig, sind die Lizenzbestimmungen dieser Software in den Gebrauchsanleitungen enthalten. Die Gebrauchsanleitungen lie- gen Ihnen bereits vor, sind auf der Website von KEB zum Download frei verfügbar oder können bei dem jeweiligen KEB-Ansprechpartner gerne angefragt werden.
Bezugspotenzial, Masse Wechselstrom oder -spannung GTR7 Bremstransistor Ab 07/2019 ersetzt AIC die bisherige Bezeichnung AFE Hersteller Der Hersteller ist KEB, sofern nicht anders bezeichnet (z.B. als Ma- AFE-Filter Ab 07/2019 ersetzt AIC-Filter die schinen-, Motoren-, Fahrzeug- oder bisherige Bezeichnung AFE-Filter Klebstoffhersteller)
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GLOSSAr Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508-1...7) für die Größe der Fehlerwahrscheinlichkeit Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508-1...7) für die Größe der Fehlerwahrscheinlichkeit pro Stunde PT100 Temperatursensor mit R0=100Ω PT1000 Temperatursensor mit R0=1000Ω Kaltleiter zur Temperaturerfassung Pulsweitenmodulation (auch Puls- breitenmodulation) RJ45 Modulare Steckverbindung mit 8 Leitungen...
NOrMEN FÜr ANTrIEBSSTrOMrICHTEr Normen für Antriebsstromrichter Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: EN 61800-2 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe Teil 2: Allgemeine Anforderungen - Festlegungen für die Bemessung von Niederspannungs-Wechselstrom- Antriebssystemen mit einstellbarer Frequenz (VDE 0160-102, IEC 61800-2) EN 61800-3 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe. Teil 3: EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren (VDE 0160-103, IEC 61800-3) EN 61800-5-1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl.
NOrMEN FÜr ANTrIEBSSTrOMrICHTEr EN 61000-4-6 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-6: Prüf- und Messverfahren - Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder (IEC 61000-4-6) EN 61000-4-34 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-34: Prüf- und Messver- fahren - Prüfungen der Störfestigkeit von Geräten und Einrichtungen mit einem Netzstrom >...
GrUNDLEGENDE SICHErHEITSHINwEISE 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Die Produkte sind nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechnischen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funktionsbedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen.
GrUNDLEGENDE SICHErHEITSHINwEISE Produkt enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. ► Berührung vermeiden. ► ESD-Schutzkleidung tragen. Lagern Sie das Produkt nicht • in der Umgebung von aggressiven und/oder leitfähigen Flüssigkeiten oder Gasen. • in Bereichen mit direkter Sonneneinstrahlung. • außerhalb der angegebenen Umweltbedingungen. 1.3 Einbau und Aufstellung GEFAHr Nicht in explosionsgefährdeter Umgebung betreiben !
Wenn beim Errichten von Anlagen Personenschutz gefor- dert ist, müssen für Antriebsstromrichter geeignete Schutz- vorrichtungen benutzt werden. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_gene- ral/ti_rcd_0400_0002_deu.pdf Anlagen, in die Antriebsstromrichter eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Über- wachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestim- mungen, z.B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw.
Stromfehler abschalten. Nach ist es zulässig, bereits getestete Komponenten abzuklem- EN 60204-1 men. Antriebsstromrichter der KEB Automation KG werden gemäß Produkt- norm zu 100% spannungsgeprüft ab Werk geliefert. 1.4.3 Isolationsmessung Eine Isolationsmessung (gemäß Kapitel 18.3) mit DC 500 V ist zulässig, EN 60204-1 wenn alle Anschlüsse im Leistungsteil (netzgebundenes Potenzial) und alle Steueran-...
Sofern ein Antriebsstromrichter mit Elektrolytkondensato- ren im Gleichspannungszwischenkreis (=> technische Da- ten) länger als ein Jahr nicht in Betrieb war, beachten Sie folgende Hinweise. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_gene- ral/ti_format_capacitors_0400_0001_deu.pdf ACHTUNG Dauerbetrieb (S1) mit Auslastung > 60 % ! Vorzeitige Alterung der Elektrolytkondensatoren ! ►...
Bei Applikationen, die zyklisches Aus- und Einschalten des Antriebsstromrichters erfor- dern, muss nach dem letzten Einschalten eine Zeit von mindestens 5 min vergangen sein. Werden kürzere Taktzeiten benötigt, setzen Sie sich bitte mit der KEB Automation KG in Verbindung. Kurzschlussfestigkeit Die Antriebsstromrichter sind bedingt kurzschlussfest.
Antriebsstromrichters und kann ein entsprechendes Er- satzgerät liefern oder die Instandhaltung veranlassen. 1.8 Entsorgung Elektronische Geräte der KEB Automation KG sind für die professionelle, gewerbliche Weiterverarbeitung bestimmt (sog. B2B-Geräte). Hersteller von B2B-Geräten sind verpflichtet, Geräte, die nach dem 14.08.2018 her- gestellt wurden, zurückzunehmen und zu verwerten.
Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen- schild und der Gebrauchsanleitung zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. Die bei der KEB Automation KG eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Ein- satz in industriellen Produkten entwickelt und ausgelegt.
COMBIVERT G6 Leistungsbereich: 0,75...1,5 kW / 230 V 0,75...2,2 kW / 400 V Gehäuse: Der COMBIVERT G6 zeichnet sich durch die folgenden Merkmale aus: • Betrieb von Drehstromasynchronmotoren und Drehstromsynchronmotoren, je- weils in den Betriebsarten gesteuert oder geregelt ohne Drehzahlrückführung •...
D: Wie 3 mit STO L: Wie D mit f=0 Hz C: Analog / Digital (standard) D: CAN ® 2) Steuerungstyp E: IO-Link ® 3) F: EtherCAT ® 1) I: VARAN Baureihe COMBIVERT G6 Gerätegröße 07…19 Tabelle 1: Typenschlüssel weiter auf nächster Seite...
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PrODUKTBESCHrEIBUNG EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch ® die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. CANopen ist eine eingetragene Marke der CAN in AUTOMATION - International ® Users and Manufacturers Group e.V. IO-LINK ist eine eingetragene Marke der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. ®...
BETrIEBSBEDINGUNGEN 3 Technische Daten Sofern nicht anders gekennzeichnet, beziehen sich alle elektrischen Daten im folgen- den Kapitel auf ein 3-phasiges Wechselspannungsnetz. 3.1 Betriebsbedingungen 3.1.1 Klimatische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Umgebungstemperatur -25…55 °C EN 60721-3-1 Relative Luftfeuchte EN 60721-3-1 5…95 % (ohne Kondensation) Lagerungshöhe –...
BETrIEBSBEDINGUNGEN 3.1.4 Elektrische Betriebsbedingungen 3.1.4.1 Geräteeinstufung Anforderung Norm Klasse Bemerkungen – EN 61800-5-1 Überspannungskategorie EN 60664-1 – Nichtleitfähige Verschmutzung, gelegentliche Verschmutzungsgrad EN 60664-1 Betauung wenn PDS außer Betrieb ist Tabelle 5: Geräteeinstufung 3.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit Bei Geräten ohne internen Filter ist zur Einhaltung der folgenden Grenzwerte ein ex- terner Filter erforderlich.
Die Spannung am Motor ist abhängig von vorgeschalteten Geräten und vom Regelverfahren, => „4.3 Berechnung der Motorspannung“. Die technischen Angaben sind für 2/4-polige Normmotoren ausgelegt. Bei an- derer Polzahl muss der Antriebsstromrichter auf den Motorbemessungsstrom dimensioniert werden. Bei Spezial- oder Mittelfrequenzmotoren setzen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung.
Polzahl muss der Antriebsstromrichter auf den Motorbemessungsstrom dimensioniert werden. Bei Spezial- oder Mittelfrequenzmotoren setzen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung. Bei Antriebsstromrichtern mit Spannungszwischenkreis hängt die Lebensdauer von der Strombelastung der Elektrolytkondensatoren im Zwischenkreis ab. Durch den Einsatz von Netzdrosseln kann die Lebensdauer der Kondensatoren, speziell beim Anschluss an „harte“...
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TECHNISCHE DATEN G6 400V-GErÄTE t / s 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 160 170 180 190 200 210 220 Abbildung 2: Überlastkennlinie Bei Überschreiten einer Auslastung von 105 % startet ein Überlastintegrator. Bei Unter- schreiten wird rückwärts gezählt. Erreicht der Integrator die dem Antriebsstromrichter entsprechende Überlastkennlinie, wird „Fehler! Überlastung (Ixt)“...
ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.4 Abmessungen und Gewichte Gehäuse Gewicht 1,3 kg Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 3: Abmessungen und Gewichte für G6 Gehäuse A...
ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.4.1 Schaltschrankeinbau Die Verlustleistung zur Schaltschrankauslegung ist den technischen Daten zu entneh- men, => „3.3 Technische Daten G6 400V-Geräte“. Einbauabstände Maß Abstand in mm Abstand in inch Abstand zu vorgelagerten Bedienelementen in der Schaltschranktür. Abbildung 4: Einbauabstände 3.4.1.1 Belüftung im Schaltschrank Wenn konstruktionsbedingt nicht auf eine Innenraumlüftung des Schaltschrankes ver- zichtet werden kann, muss durch entsprechende Filter der Ansaugung von Fremdkör-...
ÜBErSICHT DES COMBIVErT G6 4 Installation und Anschluss 4.1 Übersicht des COMBIVErT G6 Gehäuse A Name Beschreibung Klemmleiste für Drehstrommotor , Bremswiderstand und DC-Versorgung Temperaturüberwachung; Anschluss für externen PTC oder Tem- peraturschalter Diagnoseschnittstelle; RS232/485-Schnittstelle mit DIN66019-II Sicherheitsfunktion STO (optional) Steuerklemmleiste 32polig...
4.2 Anschluss des Leistungsteils 4.2.1 Anschluss der Spannungsversorgung Der COMBIVERT G6-A entspricht dem Antriebsstromrichtertyp A1. Dieser Typ kann so- wohl vom Netz, als auch über die DC-Klemmen gespeist werden. Die Einschaltstrom- begrenzung ist vor dem Zwischenkreis angeordnet. Bei Verwendung als DC-Ausgang müssen parallelgeschaltete Antriebsstromrichter eine eigene Einschaltstrombegren-...
RCMA mit Trenner oder RCD Typ B Isolationswächter Netzsicherungen Typ gG oder Leistungstrennschalter Netzschütz Netzdrossel 07 oder 09Z1B02-1000 KEB COMBIVERT Abbildung 9: Anschluss der Netzversorgung 230 V / 1-phasig 4.2.3.2 AC-Versorgung 400V / 3-phasig T1 T2 Legende Netzspannung 3-phasig 400 V...
4.2.4 Anschluss bei Gleichspannungsversorgung T1 T2 Legende 230V-Klasse: 275…373 V DC-Spannung 400V-Klasse: 480…746 V Typ aR Sicherungen Auf den zulässigen Spannungsbereich achten ! KEB COMBIVERT Abbildung 11: Anschluss bei Gleichspannungsversorgung 4.2.4.1 Klemmleiste X1B DC-Anschluss Name Funktion Querschnitt Anzugsdrehmoment mm² ohne 0,5…0,6 Nm...
Tabelle 11: Leitungsgeführte Störgrößen in Abhängigkeit der Motorleitungslänge bei AC-Versorgung Durch den Einsatz von Motordrosseln oder -filtern kann sich die Leitungslänge erheblich verlängern. KEB empfiehlt den Einsatz ab einer Leitungslänge von 50 m. Ab 100 m wird der Einsatz erforderlich.
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS ACHTUNG Auf korrekte Verlegung der PTC-Kabel achten ! • PTC-Kabel vom Motor (auch geschirmt) nicht zusammen mit Steu- erkabel verlegen ! • PTC-Kabel muss innerhalb vom Motorkabel mit einem zusätzlichem Schirm versehen sein (doppelte Abschirmung) ! 4.2.6 Anschluss eines Bremswiderstandes 4.2.6.1 Klemmleiste X1B Anschluss Bremswiderstand Name Funktion...
Für diesen Betrieb sind nur „eigensichere“ Bremswiderstände zulässig, da sich diese im Fehlerfall wie eine Schmelzsicherung ohne Brandge- fahr selbst unterbrechen. Technische Daten und Auslegung zu eigensicheren Brems- widerständen. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_safe-braking-resis- tors-20106652_de.pdf 4.2.6.3 Verwendung nicht eigensicherer Bremswiderstände wArNUNG Verwendung nicht eigensicherer Bremswiderstände Brand- oder rauchentwicklung bei Überlastung oder Fehler !
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.7 Anschluss einer Temperaturerfassung 4.2.7.1 Temperaturerfassung Klemmen T1, T2 Der COMBIVERT G6 wird mit einer PTC-Auswertung ausgeliefert. Die Funktion ent- spricht der und arbeitet gemäß folgender Tabelle: EN 60947-8 Funktion von T1, T2 widerstand Anzeige ru46 Fehler / warnung <...
BErECHNUNG DEr MOTOrSPANNUNG 4.2.7.3 Nutzung der Temperaturerfassung Die Temperaturerfassung bietet dem Anwender alle Möglichkeiten innerhalb des un- „4.2.7 Anschluss einer Temperaturerfassung“ spezifizierten Widerstandsbereichs. Dies können sein: Thermokontakt (Öffner) ① Temperaturfühler (PTC) ① Gemischte Fühlerkette ① Legende Anschluss über Schirmblech (falls nicht vorhanden, auf der Montageplatte auflegen). Abbildung 19: Anschlussbeispiele des Temperatureinganges 4.2.8 Angaben zu Abschlusstests Angaben zu Abschlusstests an den mit Antriebsstromrichtern ausgerüsteten Maschi-...
ZUBEHör 5 Zubehör 5.1 Anbausatz Schirmauflageblech Zur großflächigen Auflage der Abschirmungen von Anschlussleitungen ist ein Anbau- satz erhältlich: Materialnummer Bezeichnung B0G6T88-0001 Anbausatz Schirmauflageblech Tabelle 14: Anbausatz Schirmauflageblech für G6 Gehäuse A Abbildung 20: G6 Gehäuse A mit optionalem Anbausatz...
EN 61800-5-1 6.3 UL-Kennzeichnung Eine Abnahme gemäß UL ist bei KEB Antriebsstromrichtern auf dem Typenschild durch nebenstehendes Logo gekennzeichnet. Zur Konformität gemäß UL für einen Einsatz auf dem nordamerikanischen und kanadischen Markt sind folgende zusätzliche Hinweise unbedingt zu beachten (englischer Originaltext): •...
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ZErTIFIZIErUNG • ”Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protec- tion. Branch circuit protection must be provided in accordance with the Manufacturer Instructions, National Electrical Code and any additional local codes”. • Wiring terminals are marked to show a range of values or a nominal value of tighte- ning torque in pound-inches to be applied to the clamping screws as shown below: Input/Output terminals: 5…7 lb-in (0.56…0.79 Nm) •...
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ZErTIFIZIErUNG III) Listed (NKJH, NKJH7/CSA Certified) Type E Self Protected Manual Motor Control- lers, Type and manufacturer and electrical ratings as specified below: Cat. Housing Self Protected Manual Manufac- Self Protected Dial Motor Controller, setting turer Manual Motor Type Controller, ratings 07G6 PKZM0(1) 6.3-E...
ZErTIFIZIErUNG 6.4 weitere Informationen und Dokumentation Ergänzende Anleitungen und Hinweise zum Download finden Sie unter www.keb.de/de/service/downloads Allgemeine Anleitungen • EMV- und Sicherheitshinweise • Anleitungen für weitere Steuerkarten, Sicherheitsmodule, Feldbusmodule, etc. Anleitungen für Konstruktion und Entwicklung • Eingangssicherungen gemäß UL •...
Version Datum Beschreibung 2014-04 Auf Dokumentennummer umgestellt, Revision 1G ist identisch mit Version 00 2018-03 Einfügen von Maßangaben, Umstellung auf neue KEB corporate identity Optik 2018-10 Redaktionelle Änderungen, Warnsymbol eingefügt 2019-05 Abmessungen für Anbausatz eingefügt 2020-03 Anpassungen Typenschlüssel, Redaktionelle Änderungen 2020-09 Redaktionelle Änderungen...
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Tel: +55 16 31161294 E-Mail: roberto.arias@keb.de russische Föderation KEB RUS Ltd. China KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Ltd. Lesnaya str, house 30 Dzerzhinsky MO No. 435 QianPu Road Chedun Town Songjiang District 140091 Moscow region Russische Föderation 201611 Shanghai P. R. China...