KEB COMBIVERT G6 Gebrauchsanleitung
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Andere Handbücher für COMBIVERT G6:
- Programmierhandbuch (72 Seiten) ,
- Anleitung (60 Seiten) ,
- Gebrauchsanleitung (54 Seiten)
Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT G6
Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT G6
- Seite 1 COMBIVERT G6 GEBRAUCHSANLEITUNG INSTALLATION G6 STEUERUNG ANALOG / DIGITAL Originalanleitung Dokument 20138187 DE 00...
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Seite 3: Vorwort
VORwORT Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen. -
Seite 4: Gesetze Und Richtlinien
Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten Probleme auftre- ten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche Vertretung der KEB Automation KG erhalten. Die Verwendung unserer Geräte in den Zielprodukten erfolgt außerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verantwortungsbereich... -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
INHALTSVERZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung ..........................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 Abbildungsverzeichnis .......................... 6 Tabellenverzeichnis ..........................6 Glossar ..............................7 Verwendete Normen ..........................9 1 Grundlegende Sicherheitshinweise ......11 1.1 Zielgruppe ............................ -
Seite 6: Abbildungsverzeichnis
ABBILDUNGSVERZEICHNIS Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Übersicht ..........................15 Abbildung 2: Tastatur und Anzeige ....................... 16 Abbildung 3: Belegung der Schnittstelle X4A..................17 Abbildung 4: Serielles Kabel zur Verbindung der Steuerkarte mit einem PC ........17 Abbildung 5: Verdrahtung RS485 vollduplex ..................18 Abbildung 6: Verdrahtung RS485 halbduplex .................. -
Seite 7: Glossar
5008) fall (nicht spannungslos) Feldbussystem Überstrom (Overcurrent) COMBIVERT KEB Antriebsstromrichter OSSD Ausgangsschaltelement; Aus- COMBIVIS KEB Inbetriebnahme- und Para- gangssignal, dass in regel- metriersoftware mäßigen Abstände auf seine Gleichstrom oder -spannung Abschaltbarkeit hin geprüft wird. (Sicherheitstechnik) Deutsches Intitut für Normung Schutzerde Elektromagnetische Verträglichkeit... - Seite 8 GLOSSAR Speicherprogrammierbare Steu- erung Sicherheitsfunktion „Sicherer Halt 1“ gemäß IEC 61800-5-2 Synchron-serielle Schnittstelle für Geber Sicherheitsfunktion „sicher abge- schaltetes Drehmoment“ gemäß IEC 61800-5-2 Inkrementelles Signal mit einer Ausgangsspannung bis 5 V universeller, serieller Bus VARAN Echtzeit-Ethernet-Bussystem...
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Seite 9: Verwendete Normen
VERwENDETE NORMEN Verwendete Normen DGUV Vorschrift 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel DIN 46228-1 Aderendhülsen; Rohrform ohne Kunststoffhülse DIN 46228-4 Aderendhülsen; Rohrform mit Kunststoffhülse DIN IEC 60364-5-54 Errichten von Niederspannungsanlagen - Teil 5-54: Auswahl und Errichtung elektrischer Betriebsmittel - Erdungsanlagen, Schutzleiter und Schutzpotential- ausgleichsleiter EN 55011 Industrielle, wissenschaftliche und medizinische Geräte - Funkstörungen -... - Seite 10 VERwENDETE NORMEN EN 61800-2 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe Teil 2: Allgemeine Anforderungen - Festlegungen für die Bemessung von Niederspannungs-Wechselstrom- Antriebssystemen mit einstellbarer Frequenz (VDE 0160-102, IEC 61800-2) EN 61800-3 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe. Teil 3: EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren (VDE 0160-103, IEC 61800-3) EN 61800-5-1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl.
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Seite 11: Grundlegende Sicherheitshinweise
Kenntnis über nationale Unfallverhütungsvorschriften (z.B. DGUV Vorschrift 1.2 Gültigkeit der vorliegenden Anleitung Die vorliegende Gebrauchsanleitung beschreibt den Steuerteil Analog/Digital des COMBIVERT G6. Diese Gebrauchsanleitung • enthält nur ergänzende Sicherheitshinweise. • ist nur gültig in Verbindung mit der Leistungsteilanleitung des COMBIVERT G6. -
Seite 12: Elektrischer Anschluss
GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1.3 Elektrischer Anschluss GEFAHR Elektrische Spannung an Klemmen und im Gerät ! Lebensgefahr durch Stromschlag ! ► Bei jeglichen Arbeiten am Gerät Versorgungsspannung abschalten und gegen Einschalten sichern. ► Warten bis der Antrieb zum Stillstand gekommen ist, damit keine generatorische Energie erzeugt werden kann. -
Seite 13: Produktbeschreibung
PRODUKTBESCHREIBUNG 2 Produktbeschreibung Die Produktfamilie COMBIVERT G6 ist für den universellen Einsatz an Drehstroman- trieben entwickelt worden. Der COMBIVERT G6 kann gesteuert oder geberlos Dreh- zahl- oder Momentengeregelt betrieben werden. Die Geräte sind mit einem integrierten EMV-Filter ausgestattet. ACHTUNG Diese gerätebegleitende Anleitung enthält nur Informationen zur Monta- ge und zum Anschluss der Steuerung des KEB COMBIVERT G6. -
Seite 14: Typenschlüssel
E: IO-Link ® 5 Steuerungstyp F: EtherCAT ® 6 H: Reserviert I: VARAN Baureihe COMBIVERT G6 Gerätegröße 07…19 Tabelle 1: Typenschlüssel Nicht gültig bei Kunden- / Sonderversionen SCL = Sensorless Closed Loop ASCL = Asynchronous Sensorless Closed Loop CANopen® ist eine eingetragene Marke der CAN in AUTOMATION - International Users and Manufacturers Group e.V. -
Seite 15: Steuerung Analog / Digital
STEUERUNG ANALOG / DIGITAL 3 Steuerung Analog / Digital Die Steuerung stellt folgende analoge und digitale Funktionen zur Verfügung: • Hardwaremäßige Bereitstellung der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. • Diagnoseschnittstelle (Parameteranzeige, Scope-Modus, Datenaustausch) • Steuerungshardware „sicher getrennt“ nach EN 61800-5-1 (Basis TN-C/-S Netz) •... -
Seite 16: Tastatur Und Anzeige
STEUERUNG ANALOG / DIGITAL 3.1.2 Tastatur und Anzeige Abhängig von der bestellten Variante ist der COMBIVERT G6 mit oder ohne Tastatur/ Display ausgestattet. LCD-Display, 160 x 160 Pixel, 32 Graustufen Das LCD-Display bietet mit einer Klartextanzeige eine übersichtli- che Darstellung der Informationen. -
Seite 17: Belegung Der Schnittstelle X4A
STEUERUNG ANALOG / DIGITAL 3.2 Belegung der Schnittstelle X4A Reserviert Reserviert TxD (RS232) DGND (Bezugspotential) RxD (RS232) TxD-A (RS485) RxD-A (RS485) TxD-B (RS485) RxD-B (RS485) Abbildung 3: Belegung der Schnittstelle X4A 3.2.1 Anschluss der RS232-Schnittstelle Zur Verbindung der Steuerkarte mit einem PC ist ein RS232-Kabel erforderlich. Es sind Übertragungsraten von 1,2…100 kBaud möglich. -
Seite 18: Verdrahtung Rs485 Vollduplex
STEUERUNG ANALOG / DIGITAL 3.2.3 Verdrahtung RS485 vollduplex COMBIVERT COMBIVERT 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 R=120Ω 9 8 7 6 9 8 7 6 TxD-A TxD-B Master RxD-A RxD-B 1) Die Masseverbindung dient zur Reduzierung von Kommunikationsstörungen Abbildung 5: Verdrahtung RS485 vollduplex 3.2.4 Verdrahtung RS485 halbduplex... -
Seite 19: Steuerklemmleiste X2A
Litze und nicht die Isolierung geklemmt wird. Bei Querschnitten ab 1,00 mm² kann die Litze auch ohne Drücken des Pushers eingesteckt werden. Frontansicht Seitenansicht a) Pusher b) Litzenöffnung Abbildung 7: Montage der Anschlusslitzen ACHTUNG Bei Verwendung von kürzeren Aderendhülsen ist eine sichere Klem- mung nicht gewährleistet. KEB empfiehlt in Industrieumgebungen generell den Einsatz von Aderendhülsen. -
Seite 20: Belegung Der Klemmleiste X2A
STEUERUNG ANALOG / DIGITAL 3.3.2 Belegung der Klemmleiste X2A Name Beschreibung Spezifikationen Digitale Masse; Bezugspotenzial für digitale Ein-/Aus- gänge und U Eingang externe Spannungsversorgung U=24 VDC +20 %/-15 % =400 mA Wie Pin 1 Spannungsausgang zur Ansteuerung der digitalen Ein- U=24 V ±25 % gänge =100 mA... -
Seite 21: Belegung Der Klemmleiste X2A
STEUERUNG ANALOG / DIGITAL Name Beschreibung Spezifikationen U=0…±10 VDC (max. 11,5 VDC) =10 mA Analogausgang 1 Ri=100 Ω Auflösung= 11Bit + Vorzei- chen Wie Pin 21 Analogausgang 2 Wie Pin 22 R2-C Relais 2 Schaltkontakt = 30 V DC I = 0,01…1 A R1-C Relais 1 Schaltkontakt... -
Seite 22: Anschluss Der Digitalen Eingänge
STEUERUNG ANALOG / DIGITAL 3.3.3 Anschluss der digitalen Eingänge Mit interner Spannungsversorgung Mit externer Spannungsversorgung 6 8 10 6 8 10 Eingang werkseinstellung der Digitaleingänge Name Gesteuerter Betrieb Geregelter Betrieb Reset Reglerfreigabe Drehrichtung rückwärts Drehrichtung vorwärts Festfrequenz 1 Festwert 1 Festfrequenz 3 Festwert 3 Festfrequenz 2... -
Seite 23: Anschluss Der Analogeingänge
STEUERUNG ANALOG / DIGITAL 101214 9 11 13 Ausgang werkseinstellung der Digitalausgänge Name Schaltet bei Istwert=Sollwert Betriebsbereitsignal Abbildung 11: Beispiele zum Anschluss der digitalen Ausgänge 3.3.5 Anschluss der Analogeingänge R = 0…3/5/10kΩ 2022 2022 0…±20mA 4…20mA 0…±10Vdc Abbildung 12: Anschluss der Analogeingänge ACHTUNG Potenzialausgleichsleitung nur anschließen, wenn zwischen den Steuerungen ein Potenzialunterschied >30 V besteht. -
Seite 24: Anschluss Der Analogausgänge
STEUERUNG ANALOG / DIGITAL 3.3.6 Anschluss der Analogausgänge 0…±10Vdc 0…±10Vdc 10mA 10mA max= max= 2224 Ausgang werkseinstellung der Analogausgänge Name Gesteuerter Betrieb Geregelter Betrieb Istwertanzeige (CP01) Istwertanzeige (CP01) 0…±400 Hz 0…±4000 min Scheinstrom 0…2•IoutN Abbildung 14: Anschluss der Analogausgänge 3.3.7 Anschluss der Relaisausgänge Spezifikation: Spannung (U) [Vdc] max. -
Seite 25: Parameterbeschreibung
PARAMETERBESCHREIBUNG 4 Parameterbeschreibung Bei Werkseinstellung ist der KEB COMBIVERT G6 mit einem Benutzermenü belegt, den Kundenparametern (CP-Parameter). Diese stellen eine Auswahl der für den Betrieb wichtigen Parameter dar. Es können bis zu maximal 48 Kundenparameter aus über 500 Parametern definiert wer- den. -
Seite 26: Notizen
NOTIZEN Notizen... - Seite 27 Tokyo 108 - 0074 Japan Tel: +55 16 31161294 E-Mail: roberto.arias@keb.de Tel: +81 33 445-8515 Fax: +81 33 445-8215 E-Mail: info@keb.jp Internet: www.keb.jp KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Ltd. P.R. China No. 435 QianPu Road Chedun Town Songjiang District KEB Antriebstechnik Austria GmbH Österreich...