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KEB COMBIVERT G6 Programmierhandbuch
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KEB COMBIVERT G6 Programmierhandbuch

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C O M B I V E R T
LED1
LED2
Network Status
Programmierhandbuch
Steuerteil
VARAN
Originalanleitung
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Version
20099381
DEU
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Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT G6

Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT G6

  • Seite 1 C O M B I V E R T LED1 LED2 Network Status Programmierhandbuch Steuerteil VARAN Originalanleitung Document Part Version 20099381...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Vorwort ......................4 Hinweise auf besondere Maßnahmen ................4 Dokumentation ........................4 Gültigkeit und Haftung ......................4 Urheberrecht ........................5 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..................6 Produktbeschreibung ......................6 1.6.1 Funktionsüberblick .........................6 1.6.2 Sicherheitsfunktion ........................6 1.6.3 Zugehörige Dokumentation ....................7 Typenschlüssel ........................7 Dual Port Memory ................... 9 DPM-Mapping ........................9 Parametrierdaten (asynchrone Objekte) .................

  • Seite 4: Vorwort

    Voraussetzung für alle weiteren Schritte ist die Kenntnis und Beachtung der Sicherheits- und Anwendungshinweise. Diese wird über die Downloadseite von www.keb.de bereitgestellt. Die Nichtbeachtung der Sicherheits- und Anwendungshinweise führt zum Verlust jeglicher Schadensersatzansprüche. Die in dieser Anleitung angeführten Warn- und Sicherheitshin- weise wirken nur ergänzend.

  • Seite 5: Urheberrecht

    Vertretung der Firma Karl E. Brinkmann GmbH anfordern. Urheberrecht Der Kunde darf die Betriebsanleitung sowie weitere gerätebegleitenden Unterlagen oder Tei- le daraus für betriebseigene Zwecke weiterverwenden. Die Urheberrechte liegen bei KEB und bleiben auch in vollem Umfang bestehen. , COMBIVERT...

  • Seite 6: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Verlust jeglicher Schadensersatzansprüche. Produktbeschreibung Die Produktfamilie COMBIVERT G6 mit Sicherheitsfunktion STO ist für den Einsatz in sicher- heitsgerichteten Anwendungen entwickelt worden. Die Grundnormen sowie anwendungs- und landesspezifische Normen sind weiterhin zu beachten. In der Anleitung wird auf Normen verwiesen, die ergänzend zu beachten sind!

  • Seite 7: Gültigkeit Von Zertifikaten

    Anwendungshinweise ist vor jeglichen Arbeiten mit dem Gerät zwingend erforderlich. Die Dokumentation ist wie folgt erhältlich. Schritt 1 Materialnummer (Mat.No.) vom Typenschild ablesen Materialnummer auf www.keb.de => Service => Downloads eingeben und auf „suchen“ klicken. Downloads Schritt 2 Suche nach Materialnummern Bitte geben Sie eine vollständige (11-stellige) Materialnummer ein.
  • Seite 8 Vorwort xx G6 x x x - x x x x Regelung/Tastatur/Display (nicht gültig bei Kunden-/Sonderversion) gesteuert ohne Tastatur/ gesteuert ohne Tastatur/ G6K-G G6-G Display Display gesteuert mit Tastatur/Dis- gesteuert mit Tastatur/ G6K-G G6-G play Display G6P-S SCL (Sensorless Closed Loop) ohne Tastatur/Display G6P-S SCL (Sensorless Closed Loop) mit Tastatur/Display ASCL (Asynchronous Sensorless Closed Loop) G6L-M...

  • Seite 9: Dual Port Memory

    Dual Port Memory Dual Port Memory Ein Dual Port Memory (DPM) ist ein RAM-Speicher, bei dem von zwei Seiten gleichzeitige Lese- oder Schreibzugriffe möglich sind. Der gesamte Bus wird wie ein 4GB Speicher behandelt, in dem jedem Client ein definierter Speicherbereich zugewiesen ist.
  • Seite 10 Dual Port Memory Cmd/MsgID • cccc...Kommando ID 0..ungültig 1..lesen 2..schreiben 3..Initialisierung (alle i und m Bits sind 1) • i…Initialisierungsbit (wird beim Initialisierungskommando mit allen m-Bits gesetzt) Muss nach jedem Einschalten einmalig gesendet werden, um das Gerät aus dem Status „init“ in den Status „operational“ zu versetzen. •...

  • Seite 11: Parametrierdaten (Asynchrone Objekte)

    Dual Port Memory Parametrierdaten (asynchrone Objekte) Es ist nicht notwendig, dass sich der COMBIVERT G6 auf den Feldbuszyklus aufsynchroni- siert hat um asynchrone Anfragen zu empfangen und zu beantworten. Die Parametrierdaten werden über das in Kapitel 3.1 gezeigte Handshaking kommuniziert.

  • Seite 12: Prozessdaten (Isochrone Objekte)

    Dual Port Memory Id-Text Name Parameterindex fb21 Master write event counter 0x2195 Bedeutung Anzahl der asynchronen Lesezugriffe Variable Datenlänge 16 bit Zugriff lesen, schreiben Kodierung 0...65535 Standardwert: 0 Bemerkung Prozessdaten (isochrone Objekte) Es sind jeweils 16 Byte Prozessdaten in beide Richtungen verfügbar. Auf die Prozessdaten kann über die in Kapitel 2.1 beschriebenen Adressen zugegriffen wer- den.

  • Seite 13: Prozessdatenmapping

    Prozessdatenmapping Die Einstellung der Prozessdatenbelegung ist auf zwei verschiedene Wege möglich. Zum einen über die KEB spezifischen Parameter (fb10-fb19), zum anderen über Parameter die nach dem CAN DS301 Profil (co08, c014) definiert sind. Nach erfolgter Einstellung des Prozessdatenmappings können die Prozessdaten vom G6 Gerät verarbeitet werden.
  • Seite 14 Prozessdatenmapping Id-Text Name Parameterindex fb11 PD out subindex 0x218B Array Subindex 0 Bedeutung Anzahl der Subindizes dieses Objektes Datenlänge 8 bit Zugriff lesen Kodierung Standardwert: 8 Bemerkung Subindex 1...8 Bedeutung Der Wert des Subindex bestimmt den Parametersatz des ausgewählten PD-Parameters. Der Wert entspricht dem Byte 1 in des DS301-Parame- ters co08.
  • Seite 15 Prozessdatenmapping Id-Text Name Parameterindex fb13 PD out type 0x218D Array Subindex 0 Bedeutung Anzahl der Subindizes dieses Objektes Datenlänge 8 bit Zugriff lesen Kodierung Standardwert: 8 Bemerkung Subindex 1...8 Bedeutung Der Wert legt den Parametertyp des ausgewählten PD-Parameters fest. Datenlänge 8 bit Zugriff lesen, schreiben...
  • Seite 16 Prozessdatenmapping Id-Text Name Parameterindex co08 RPDO1 mapping 0x1600 Array Subindex 0 Bedeutung Stellt die Anzahl der gemappten Objekte ein Datenlänge 8 bit Zugriff lesen, schreiben Kodierung 0...8 Standardwert: 0 Bemerkung Aufeinanderfolgend, keine Lücken wie über die fb-Mappingparameter möglich. Subindex 1...8 Bedeutung Bezeichnet eine Objektabbildung.

  • Seite 17: Eingangsprozessdaten (Client => Manager)

    Prozessdatenmapping Eingangsprozessdaten (Client => Manager) Id-Text Name Parameterindex fb15 PD in index 0x218F Array Subindex 0 Bedeutung Anzahl der Subindizes dieses Objektes Datenlänge 8 bit Zugriff lesen Kodierung Standardwert: 8 Bemerkung Subindex 1...8 Bedeutung Vorgabe von bis zu 8 Parameteradressen, die als Prozessdaten verwen- det werden sollen.
  • Seite 18 Prozessdatenmapping Id-Text Name Parameterindex fb17 PD in offset 0x2191 Array Subindex 0 Bedeutung Anzahl der Subindizes dieses Objektes Datenlänge 8 bit Zugriff lesen Kodierung Standardwert: 8 Bemerkung Subindex 1...8 Bedeutung Gibt den Offset der Belegung im Prozessdatenfeld an. Position des Wertes vom gemappten Parameter.
  • Seite 19 Prozessdatenmapping Id-Text Name Parameterindex fb19 PDO in count 0x2193 Bedeutung Stellt die Anzahl der PD-in Objekte ein Variable Datenlänge 8 bit Zugriff lesen, schreiben Kodierung 0...8 Standardwert: 0 Bemerkung Wird bei Änderung der Parameter fb15...fb18 automatisch auf 0 gesetzt. Id-Text Name Parameterindex co14...

  • Seite 20: Synchronisierung Auf Varan-Feldbus

    Synchronisierung auf VARAN-Feldbus Synchronisierung auf VARAN-Feldbus Um die Datenkonsistenz beim Zugriff auf das Dual Port Memory sicher zu stellen, muss der interne Berechnungszyklus auf den externen VARAN Zyklus synchronisiert werden. Dazu wird über den Parameter fb25 die externe Zykluszeit vorgegeben. Eine PLL verschiebt das interne Berechnungsraster entsprechend.
  • Seite 21 Synchronisierung auf VARAN-Feldbus Id-Text Name Parameterindex fb27 Synchronisationsstatus 0x219B Bedeutung Zustand der Synchronisation auf den Feldbuszyklus Variable Datenlänge 8 bit Zugriff lesen Kodierung 0: off (Gerät nicht synchron) 1: on (Gerät synchron) Standardwert: 0 Bemerkung Id-Text Name Parameterindex fb28 PD Zugriffszeit 0x219C Bedeutung Bearbeitungszeit, die benötigt wird, um die PD-Daten abzuarbeiten (vom...

  • Seite 22: Feldbus Watchdog

    Feldbus Watchdog Feldbus Watchdog Der Feldbus Watchdog ist eine Funktion in der VARAN Steuerkarte. Er dient dazu, in dem Umrichter einen Fehler oder eine Warnung auszulösen, wenn bestimmte Ereignisse nicht innerhalb einer bestimmten Zeit zyklisch wiederholt werden. Dabei gilt, dass die Aktivierung des Watchdog durch die Steuerkartenparameter fb04 und fb05 eingestellt wird.

  • Seite 23: Allgemeine Steuerkartenparameter (Operatorfunktionalität)

    Allgemeine Steuerkartenparameter (Operatorfunktionalität) Allgemeine Steuerkartenparameter (Operatorfunktionalität) Die Operatorparameter legen die Konfiguration der G6 VARAN Steuerung fest. Weiterhin können der Softwarestand sowie der aktuelle Status ausgelesen werden. Id-Text Name Parameterindex os00 Operatorkennung 0x2080 Bedeutung Anzeige des Steuerkartentyps, sowie der Softwarestand. Variable Datenlänge 32 bit Zugriff...
  • Seite 24 Allgemeine Steuerkartenparameter (Operatorfunktionalität) Id-Text Name Parameterindex os04 Diagnose Fehlerzähler 0x2084 Bedeutung Gibt die Anzahl aufgetretener Fehler auf der Diagnoseschnittstelle an. Variable Datenlänge 8 bit Zugriff lesen, schreiben Kodierung 0...255 Standardwert: 0 Bemerkung Id-Text Name Parameterindex os05 Diagnose Ansprechverzögerungszeit 0x2085 Bedeutung Stellt die minimale Antwortverzugszeit für Anfragen über die Diagnose- schnittstelle ein.
  • Seite 25 Allgemeine Steuerkartenparameter (Operatorfunktionalität) Id-Text Name Parameterindex os07 Node ID 0x2087 Bedeutung Dieser Parameter gibt die Umrichteradresse für die Diagnoseschnittstel- le (DIN 66019) vor. Der Parameter ist ein Abbild des Systemparameters Sy06. Variable Datenlänge 8 bit Zugriff lesen, schreiben Kodierung 0...239 Standardwert: 1 Bemerkung Id-Text...
  • Seite 26 Allgemeine Steuerkartenparameter (Operatorfunktionalität) Id-Text Name Parameterindex os09 LT max Wiederhol. bei Umr. beschäftigt 0x2089 Bedeutung Anzahl der Wiederholungen, die auf dem internen Bus vom Leistungsteil zur Steuerung gesendet werden, wenn diese den Dienst mit dem Fehler „Umrichter beschäftigt“ ablehnt. Variable Datenlänge 8 bit Zugriff...
  • Seite 27 Allgemeine Steuerkartenparameter (Operatorfunktionalität) Id-Text Name Parameterindex os13 Operatorstatus 0x208D Bedeutung Zeigt den Status des Leistungsteils, sowie das Abbild des Leistungsteil- parameterimage der Steuerkarte. Variable Datenlänge 8 bit Zugriff lesen Kodierung Bit 0 reserviert Bit 1...2 LT-Konf.-ID Status 0: Leistungsteil-ID unbekannt 2: Leistungsteil-ID OK 4: Leistungsteil-ID falsch Bit 3...5...
  • Seite 28 Allgemeine Steuerkartenparameter (Operatorfunktionalität) Id-Text Name Parameterindex os15 Speichermodus 0x208F Bedeutung Die Speicherart der nichtflüchtigen Parameter ist hiermit einzustellen. Ist der Wert „0“ werden die Parameter nicht gespeichert, nach dem nächs- ten „Power-Down“ geht das Gerät automatisch auf den Wert „1“. Dieser Wert ist der Standardwert, die nichtflüchtigen Parameter werden immer gespeichert.
  • Seite 29 Allgemeine Steuerkartenparameter (Operatorfunktionalität) Id-Text Name Parameterindex os19 Sicherheitsmodul Softwareversion 0x2093 Bedeutung Anzeige der Softwareversion des Sicherheitsmoduls. Variable Datenlänge 32 bit Zugriff lesen Kodierung 0.0.0.0...255.255.255.255 Wenn kein Sicherheitsmodul eingebaut ist, wird Wert „0: keine Sicher- heitsfunktionalität“ angezeigt. Standardwert: 0 Bemerkung Id-Text Name Parameterindex os29...

  • Seite 30: Leuchtdioden

    Leuchtdioden Leuchtdioden Status LEDs an VARAN Steckern Link LED Grün Leuchtet wenn die Verbindung zwischen zwei PHYs hergestellt ist Active LED Gelb Leuchtet wenn Daten über den VARAN Bus empfangen werden Network Status LED Die auf der Oberseite des Gerätes befindliche LED zeigt den Zustand der VARAN Client Applikation an.
  • Seite 31 Notizen...
  • Seite 32 +39 02 3353531 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.de • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 Qianpu Road, Chedun Town, Songjiang District, KEB Japan Ltd. CHN-Shanghai 201611, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600...

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