KEB Combivert G6 Programmierhandbuch Seite 41

PARAMETER DES KoMMUNIKATIoNSPRoFIlS
Subindex 3
Sub-Name Sperrzeit
Datenlänge unsigned Word
Bedeutung Bezeichnet den minimalen zeitlichen Abstand zwischen zwei CAN-Telegrammen
Kodierung 0...655350 * 0,1 ms
Standard 100 (= 10 ms)
Bemerkung Ein geänderter Wert wird sofort aktiv und nichtflüchtig gespeichert. Die interne Auf-
Parameter
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Anzahl Subindizies
Bemerkung
Subindex 1 bis maximal 8
Datenlänge unsigned Long
Bedeutung Bezeichnet eine Objektabbildung. Es wird der Index, Subindex und die Objektlänge
Kodierung
Standard s.u.
auf diesem Identifier.
lösung für die Sperrzeit beträgt 1 ms. Somit hat der eingestellte Wert eine Unge-
nauigkeit von ±1 ms.
Id-Text Name
co14 TPDo1 Mapping
co15 TPDo2 Mapping
co16 TPDo3 Mapping
0
Array
unsigned Byte
Read write
Gibt die Anzahl der gemappten Prozesseingangsdaten an. Subindex 1- 8 können
eingestellt oder umgestellt werden. 1-8 gibt die Anzahl der gemappten Objekte an.
8
in Bits angegeben.
Index
HB
B3
Sub-
Index
LB
B2 B1
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CAN-SDo-Index
1A00h
1A01h
1A02h
Objektlänge
B0
41