KEB Combivert G6 Programmierhandbuch Seite 38

PARAMETER DES KoMMUNIKATIoNSPRoFIlS
Parameter
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Anzahl Subindizies
Subindex 1...8
Datenlänge 4 Byte
Bedeutung Bezeichnet eine Objektabbildung. Es wird der Index, Subindex und die Objektlänge
Kodierung
Standard s.u.
Bemerkung Ein Schreiben dieses Parameters setzt voraus, dass der Count (Subindex) auf 0
38
Id-Text Name
co08 RPDo1 Mapping
co09 RPDo2 Mapping
co10 RPDo3 Mapping
0
Array
unsigned Byte
Read write
Gibt die Anzahl der gemappten Objekte wieder und der Offset wird bestimmt (auf-
einanderfolgend keine Lücken wie über die fb Mappingparameter möglich) ! Kann
Änderungen in den Parametern fb12 , 17 und 22 hervorrufen.
8
in Bits angegeben.
HB
B3
gesetzt ist.
Der Zusammenhang zwischen Prozessausgangsdatenabbildung und dem entspre-
chenden RPDO1...3-Telegrammaufbau soll an der Standardbelegung nochmals
zusammengefasst werden:
Sub-index
RPDO1...3 Mapping
0
1 20h 32h
2 20h 34h
Index
Index
LB
B2
7...0
Steuerwort
LB
02h
01h 10h
←
01h 10h
←
CAN-SDo-Index
1600h
1601h
1602h
Sub-
Objektlänge
B1 B0
RPDO-Telegramm
15...8 7...0 15...8
Solldrehzahl
HB LB HB
↑ ↑