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KEB Combivert G6 Programmierhandbuch Seite 52

Mit steuerung g6 canopen
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FElDBUSPARAMETER
Parameter
Subindex
Anzahl Subindizies
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Subindex
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Parameter
Subindex
Anzahl Subindizies
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Subindex
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
52
Id-Text
Name
fb15
PD1 in index
fb25
PD2 in index
fb35
PD3 in index
0
8
Array
unsigned Byte
Read write
Gibt die Anzahl der Sub-Indizies in diesem Objekt an.
1...8
unsigned Word
Read write
Vorgabe von bis zu 8 Parameteradressen, die als Prozessdaten verwendet werden
sollen. Es dürfen nur Parameter verwendet werden, die als Prozessdaten zulässig
sind. Der Wert entspricht Byte 2 und 3 der CAN-Parameter co12...14.
0000h...FFFFh
Id-Text
Name
fb16
PD1 in subindex
fb26
PD2 in subindex
fb36
PD3 in subindex
0
8
Array
unsigned Byte
Read write
Gibt die Anzahl der Sub-Indizies in diesem Objekt an.
1...8
unsigned Word
Read write
Der Wert des Subindex bestimmt den Parametersatz des ausgewählten PD-Para-
meters. Der Wert entspricht dem Byte 1 in den CAN-Parametern co14...16.
0
aktueller Satz
1...8
für Satz 0...7
CAN-SDo-Index
0x218F
0x2199
0x21A3
CAN-SDo-Index
0x2190
0x219A
0x21A4

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