Initiate Domain Upload Response (Lesebestätigung Vom Fu); Abort Domain Transfer (Fehlerantwort Vom Fu) - KEB Combivert G6 Programmierhandbuch

KoDIERUNG DER DATEN IN DEN VIER CAN-TElEGRAMM-TyPEN
8.2.2 Initiate Domain Upload Response (lesebestätigung vom FU)
Diese Antwort wird von der G6 CAN-Steuerung gesendet, wenn der angeforderte Lesedienst feh-
lerfrei ausgeführt werden konnte.
7...0
0100nn1s
B0
nn:
s:
Index:
Subindex:
Data:

8.2.3 Abort Domain Transfer (Fehlerantwort vom FU)

Diese Antwort sendet die G6 CAN-Steuerung, wenn der angeforderte Schreib- oder Lesedienst
nicht ausgeführt werden konnte. In diesem Fall wird eine Fehlerbeschreibung zurückgeliefert.
7...0
10000000
B0
Fehler- Fehler-
klasse code
00 00
05 04
05 04
06 01
06 01
06 01
06 02
06 04
06 09
06 09
06 09
06 09
06 09
08 00
08 00
7...0 15...8
Index
LB HB
B1 B2
Nur gültig, wenn s = 1: Enthält die Anzahl Bytes des Data-Feldes, die keine Daten enthalten.
Wenn gleich 1, dann enthält nn die Anzahl Bytes im Data-Feld, die keine Daten enthalten.
Sonst keine Anzeige der Datenlänge in nn.
16-Bit (vorzeichenlos) Adressierung des Parameters (s.o.).
8-Bit (vorzeichenlos) Unteradressierung für komplexe Parameter und die direkte Satzadres-
sierung.
Zu übertragende Daten. Das LS-Byte wird zuerst übertragen.
7...0 15...8
Index
LB HB
B1 B2
Zusatz-
Bedeutung
Code
0000h OK, kein Fehler
0000h Zeitüberschreitung beim SDO Protokoll
0001h Service nicht unterstützt
0000h ungültige Operation
0002h Versuch auf einen Read-Only-Parameter zu schreiben.
0010h Ungültiges Passwort
0000h ungültige Adresse
0041h Ungültige PD-Belegung
0011h Subindex existiert nicht
0012h Sprachkennung ungültig
0030h ungültiger Wert für diesen Parameter
0031h Parameterwert ist zu hoch
0032h Parameterwert ist zu niedrig
0020h Daten können nicht übertragen oder gespeichert werden
0022h Gerät beschäftigt
7...0 7...0
Sub-
LSB
Index
B3 B4
7...0 7...0
Sub-
Zusatz-Code
Index
LB
B3 B4
15...8 23...16
Data
B5 B6
15...8 7...0
Fehler-
Code
HB
B5 B6
31...24
B7
7...0
Fehler-
Klasse
B7
33