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KEB Combivert G6 Programmierhandbuch
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Mit steuerung g6 io-link
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COMBIVERT G6
PROGRAMMIERHANDBUCH | STEUERUNG G6 IO-LINK
Originalanleitung
Dokument 20100117 DE 02

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Verwandte Anleitungen für KEB Combivert G6

Inhaltszusammenfassung für KEB Combivert G6

  • Seite 1 COMBIVERT G6 PROGRAMMIERHANDBUCH | STEUERUNG G6 IO-LINK Originalanleitung Dokument 20100117 DE 02...

  • Seite 3: Vorwort

    VORwORT Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen.

  • Seite 4: Gesetze Und Richtlinien

    Open Source Software enthalten. Sofern einschlägig, sind die Lizenzbestimmungen dieser Software in den Gebrauchsanleitungen enthalten. Die Gebrauchsanleitungen lie- gen Ihnen bereits vor, sind auf der Website von KEB zum Download frei verfügbar oder können bei dem jeweiligen KEB-Ansprechpartner gerne angefragt werden.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    INHALTSVERZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung und Haftung ......................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 Abbildungsverzeichnis .......................... 7 Tabellenverzeichnis ..........................7 1 Grundlegende Sicherheitshinweise ......8 1.1 Zielgruppe ............................
  • Seite 6 INHALTSVERZEICHNIS 6 IO-Link Schnittstelle ............ 22 6.1 Identifizierung ..........................22 6.2 IO-Link Status und Fehleranzeige ....................24 6.3 Frametypen ............................ 25 6.4 Parametrierdaten (SPDU) ......................26 6.5 Prozessdaten ..........................27 7 Prozessdatenmapping ..........28 7.1 Ausgangsprozessdaten (Manager => Client) ................28 7.2 Eingangsprozessdaten (Client =>...

  • Seite 7: Abbildungsverzeichnis

    ABBILDUNGSVERZEICHNIS Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Bedienelemente ....................... 11 Abbildung 2: Einschaltanzeige ......................12 Abbildung 3: Hauptmenü ........................13 Abbildung 4: Grundeinstellungen ......................14 Abbildung 5: Sprache ändern .......................14 Abbildung 6: Startmodus festlegen ....................... 15 Abbildung 7: Schriftgröße festlegen ...................... 15 Abbildung 8: Schriftgröße 2 festlegen ....................16 Abbildung 9: Kontrast einstellen ......................16 Abbildung 10:...

  • Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Kenntnis über nationale Unfallverhütungsvorschriften (z.B. DGUV Vorschrift 1.2 Gültigkeit der vorliegenden Anleitung Die vorliegende Gebrauchsanleitung beschreibt den Steuerteil IO-Link des COMBIVERT G6. Diese Gebrauchsanleitung • enthält nur ergänzende Sicherheitshinweise. • ist nur gültig in Verbindung mit der Leistungsteilanleitung des COMBIVERT G6.

  • Seite 9: Elektrischer Anschluss

    GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1.3 Elektrischer Anschluss GEFAHR Elektrische Spannung an Klemmen und im Gerät ! Lebensgefahr durch Stromschlag ! ► Bei jeglichen Arbeiten am Gerät Versorgungsspannung abschalten und gegen Einschalten sichern. ► Warten bis der Antrieb zum Stillstand gekommen ist, weil eventuell generatorische Energie vorhanden sein kann.

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    PRODUKTBESCHREIBUNG 2 Produktbeschreibung 2.1 Produktmerkmale Diese Gebrauchsanleitung beschreibt die Leistungsteile folgender Geräte: Geräteserie: COMBIVERT G6 Hardware: IO-Link 2.2 Funktionsüberblick 2.2.1 Funktionsüberblick Die Steuerkarte stellt folgende Funktionen zu Verfügung: • Hardwareseitige Bereitstellung der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. • Diagnoseschnittstelle •...

  • Seite 11: Lc-Display Bedienung

    LC-DISPLAy BEDIENUNG 3 LC-Display Bedienung Bei optionaler Bestückung des LC-Displays. 3.1 Bedienelemente Name Funktion ① Menüleiste Umrichterparameter ② Funktionsleiste ① CP Modus Funktionstaste 1 Operatorparameter Funktionstaste 2 Einstellungen Funktionstaste 3 Funktionstaste 4 ▲ Menüleiste nach oben oder Parameterwert erhöhen ▼ Menüleiste nach unten oder ②...

  • Seite 12: Funktionstasten Und Funktionsleiste

    LC-DISPLAy BEDIENUNG 3.1.1.2 Funktionstasten und Funktionsleiste Die Funktionstasten F1…F4 werden abhängig vom Menüpunkt variabel belegt. Die Funktionsleiste zeigt die aktuelle Belegung der Funktionstasten F1…F4 an. Folgende Belegung können die Tasten annehmen: Anzeige Funktion DezHex Darstellung wechselt zwischen Dezimal- und Hexadezimalanzeige Menü...

  • Seite 13: Hauptmenü

    LC-DISPLAy BEDIENUNG 3.2.2 Hauptmenü Das Hauptmenü bildet die oberste Menüebene. Mit den Tasten <▲> und <▼> wählt man das gewünschte Unter- Umrichterparameter menü aus. Mit <ENTER> springt man in CP Modus das gewählte Untermenü. Operatorparameter Einstellungen Abbildung 3: Hauptmenü...

  • Seite 14: Grundeinstellungen

    GRUNDEINSTELLUNGEN 4 Grundeinstellungen Um die Anzeige auf die individuellen Bedürfnisse anzupassen wählt man im Hauptmenü das Untermenü „Einstellun- Sprache deutsch gen“ und bestätigt mit <ENTER>. Startmodus CP Modus Schriftgröße Mit den Tasten <▲> und <▼> wählt man Schriftgröße 2 Kontrast 21 die gewünschte Funktion aus.

  • Seite 15: Startmodus

    GRUNDEINSTELLUNGEN 4.2 Startmodus Der Startmodus legt fest, welche Anzeige beim Einschalten erscheint. Sprache Deutsch Mit <ENTER> wechselt man in den Ein- Startmodus CP Modus gabemodus, um den Parameterwert zu Schriftgröße ändern. Schriftgröße 2 Kontrast 21 Beleuchtung Auto Startmodus Mit den Tasten <▲> und <▼> wählt man CP Modus Testmodus starten einen der folgendenden Startbildschir-...

  • Seite 16: Kontrast Einstellen

    GRUNDEINSTELLUNGEN Die Schriftgröße 2 bestimmt die Anzei- gengröße der Parameterwerte im CP Modus. Sprache Deutsch Startmodus Modus Mit <ENTER> wechselt man in den Ein- Schriftgröße gabemodus, um den Parameterwert zu Schriftgröße 2 16 ändern. Kontrast Schriftgröße 2 Mit den Tasten <▲> und <▼> wählt man eine der folgendenden Schriftgrößen aus: •...

  • Seite 17: Hintergrundbeleuchtung Des Displays Einstellen

    GRUNDEINSTELLUNGEN 4.5 Hintergrundbeleuchtung des Displays einstellen Der Menüpunkt „Beleuchtung“ legt das Verhalten der Hintergrundbeleuchtung des LC-Display fest. Sprache Deutsch Startmodus Mit <ENTER> wechselt man in den Ein- Schriftgröße gabemodus, um den Parameterwert zu Schriftgröße 2 Kontrast ändern. Beleuchtung Auto Mit den Tasten <▲> und <▼> wählt man eine der folgendenden Einstellungen aus: →...

  • Seite 18: Operatorparameter

    OPERATORPARAMETER 5 Operatorparameter In den Operatorparametern werden die Steuerkarte, der Feldbus (sofern vorhan- den), sowie das Display konfiguriert. Umrichterparameter CP Modus Mit den Tasten <▲> und <▼> wählt man Operatorparameter Einstellungen „Operatorparameter“ und bestätigt mit <ENTER>. Abbildung 12: Operatorparameter Die Steuerkartenparameter sind in zwei Gruppen aufgeteilt: Operatorparameter •...

  • Seite 19: Parameter Zur Einstellung Der Lc-Anzeige

    OPERATORPARAMETER 5.1 Parameter zur Einstellung der LC-Anzeige Die Einstellungen der LC-Parameter werden erst nach Neustart des Gerätes vollständig vom LC-Display übernommen. Id-Text Name Parameterindex dp00 Sprache 0x2780 Bedeutung Es wird eine Sprache für das Menü und die Parameter gewählt. Steht die ausgewählte Sprache bei den Parametern nicht zur Verfügung, werden diese in Englisch angezeigt.

  • Seite 20: Bemerkung

    OPERATORPARAMETER Id-Text Name Parameterindex dp02 Schriftgröße 0x2782 Bedeutung Es kann zwischen den Schriftgrößen 8,10,13,16 und 24 im Dis- play gewählt werden. Ausnahme: siehe Parameter „Schriftgröße 2“. Variable Datenlänge 8 bit Zugriff lesen, schreiben Kodierung 8: 8dpi 10: 10dpi 13: 13dpi 16: 16dpi 24: 24dpi Standardwert: 13...
  • Seite 21 OPERATORPARAMETER Id-Text Name Parameterindex dp04 Kontrast 0x2784 Bedeutung Die Kontrasteinstellungen des LC-Displays können zur Optimie- rung der Lesbarkeit verändert werden. Variable Datenlänge 8 bit Zugriff lesen, schreiben Kodierung 0...50 Standardwert: 21 Bemerkung Id-Text Name Parameterindex dp05 Hintergrundbeleuchtung 0x2785 Bedeutung Die Kontrasteinstellungen des LC-Displays können zur Optimie- rung der Lesbarkeit verändert werden.

  • Seite 22: Io-Link Schnittstelle

    IO-LINK SCHNITTSTELLE 6 IO-Link Schnittstelle Implementiert ist eine IO-Link Slave (Device) Schnittstelle nach der IO-Link Spezifika- tion V1.0. Es werden zyklische Prozessdaten (PDO) und azyklische Parametrierdaten (SPDU – Service protocol data unit) zum Zugriff auf die Parameter des Gerätes unter- stützt.
  • Seite 23 IO-LINK SCHNITTSTELLE Einzelne Werte werden auch als COMBIVIS-Parameter angezeigt: Id-Text Name Parameterindex fb03 Geräteidentifikation 0x2183 Bedeutung Geräteidentifikationsnummer Variable Datenlänge 32 bit Zugriff lesen Kodierung 0...FFFFFFh Standardwert: 0 Bemerkung Jede Kombination aus G6-Leistungsteil Konfig-ID und Steuer- karten Konfig-ID besitzt eine eigene DeviceID (Referenztabelle) Id-Text Name Parameterindex...

  • Seite 24: Io-Link Status Und Fehleranzeige

    IO-LINK SCHNITTSTELLE 6.2 IO-Link Status und Fehleranzeige Der Status der IO-Link Statemachine wird im folgenden Parameter angezeigt. Id-Text Name Parameterindex fb01 DL-Status + Master Command 0x2181 Bedeutung Anzeige für DL-Status + Master Command Variable Datenlänge 8 bit Zugriff lesen Kodierung Bitmaske 0xFF00 Bitmaske...

  • Seite 25: Frametypen

    IO-LINK SCHNITTSTELLE 6.3 Frametypen Die IO-Link Spezifikation definiert unterschiedliche Telegrammtypen, die sich durch die Größe der Prozesseingangs- und Prozessausgangsdaten unterscheiden. Für den Aufbau der Kommunikation muss der Master die Kommunikationspa- rameter des Devices ermitteln. Eine der relevanten Informationen ist die Län- ge der Prozessdaten.

  • Seite 26: Parametrierdaten (Spdu)

    IO-LINK SCHNITTSTELLE 6.4 Parametrierdaten (SPDU) Die Parameter des Gerätes werden über 16-Bit Index plus 8-Bit Subindex angespro- chen. Über den Subindex mit den Werten 1...n können die einzelnen Subindizes bzw. Sätze der Parameter adressiert werden. Über den Subindex 0 werden alle Subindizes 1...n gleichzeitig adressiert. Wenn beim Schreibzugriff dabei ein Wert nicht geschrieben werden kann (z.B.

  • Seite 27: Prozessdaten

    IO-LINK SCHNITTSTELLE 6.5 Prozessdaten Es sind jeweils 4 Byte Prozessdaten pro Richtung verfügbar. Die Anzahl kann nicht verändert werden. Pro Prozessdatenobjekt können maximal 4 Objekte abgebildet (gemapped) werden. Die Datenrichtung ist aus Sicht der Prozesssteuerung (SPS, IPC, ...) beschrieben. Prozessausgangsdaten (PD Out) sind Daten von der Steuerung zum G6. Prozesseingangsdaten (PD In) sind Daten vom G6 zur Steuerung.

  • Seite 28: Prozessdatenmapping

    PROZESSDATENMAPPING 7 Prozessdatenmapping Die Einstellung der Prozessdatenbelegung ist über die KEB-spezifischen Parameter (fb10-fb19) möglich. Nach erfolgter Einstellung des Prozessdatenmappings können die Prozessdaten vom G6 Gerät verarbeitet werden. Nach dem Laden der Defaultwerte ist bereits ein Standard-Prozessdatenmapping ein- gestellt. Die Anzahl der jeweils gemappten Parameter (fb14, fb19) muss noch einmalig geschrieben werden (Standardwert 2), um die Prozessdaten zu aktivieren.
  • Seite 29 PROZESSDATENMAPPING Id-Text Name Parameterindex fb11 PD out subindex 0x218B Array Subindex 0 Bedeutung Anzahl der Subindizes dieses Objektes Datenlänge 8 bit Zugriff lesen Kodierung Standardwert: 4 Bemerkung Subindex 1...4 Bedeutung Der Wert des Subindex bestimmt den Parametersatz des ausge- wählten PD-Parameters. Datenlänge 8 bit Zugriff...
  • Seite 30 PROZESSDATENMAPPING Id-Text Name Parameterindex fb13 PD out type 0x218D Array Subindex 0 Bedeutung Anzahl der Subindizes dieses Objektes Datenlänge 8 bit Zugriff lesen Kodierung Standardwert: 4 Bemerkung Subindex 1...4 Bedeutung Der Wert legt den Parametertyp des ausgewählten PD-Parame- ters fest. Datenlänge 8 bit Zugriff...

  • Seite 31: Eingangsprozessdaten (Client => Manager)

    PROZESSDATENMAPPING 7.2 Eingangsprozessdaten (Client => Manager) Id-Text Name Parameterindex fb15 PD in index 0x218F Array Subindex 0 Bedeutung Anzahl der Subindizes dieses Objektes Datenlänge 8 bit Zugriff lesen Kodierung Standardwert: 4 Bemerkung Subindex 1...4 Bedeutung Vorgabe von bis zu 8 Parameteradressen, die als Prozessdaten verwendet werden sollen.
  • Seite 32 PROZESSDATENMAPPING Id-Text Name Parameterindex fb16 PD in subindex 0x2190 Array Subindex 0 Bedeutung Anzahl der Subindizes dieses Objektes Datenlänge 8 bit Zugriff lesen Kodierung Standardwert: 4 Bemerkung Subindex 1...8 Bedeutung Der Wert des Subindex bestimmt den Parametersatz des ausge- wählten PD-Parameters. Datenlänge 8 bit Zugriff...
  • Seite 33 PROZESSDATENMAPPING Id-Text Name Parameterindex fb18 PD in type 0x2192 Array Subindex 0 Bedeutung Anzahl der Subindizes dieses Objektes Datenlänge 8 bit Zugriff lesen Kodierung Standardwert: 4 Bemerkung Subindex 1...4 Bedeutung Der Wert legt den Parametertyp des ausgewählten PD-Parame- ters fest. Datenlänge 8 bit Zugriff...

  • Seite 34: Beschreibungsdatei (Iodd)

    BESCHREIBUNGSDATEI (IODD) 8 Beschreibungsdatei (IODD) Die Beschreibungsdateien „IO-Link Device Descriptions“ (IODDs) für G6 Geräte mit IO- Link Schnittstelle lassen sich ganz einfach auf der Homepage von KEB (www.keb.de) unter dem Suchbegriff „IODD“ herunterladen. Die IODDs entsprechen der Spezifikation nach Version 1.0.1.

  • Seite 35: Feldbus Watchdog

    FELDBUS wATCHDOG 9 Feldbus watchdog Der Feldbus Watchdog ist eine Funktion in der IO-Link Steuerkarte. Er dient dazu, in dem Umrichter einen Fehler oder eine Warnung auszulösen, wenn bestimmte Ereignis- se nicht innerhalb einer bestimmten Zeit zyklisch wiederholt werden. Dabei gilt, dass die Aktivierung des Watchdog durch die Steuerkartenparameter fb04 und fb05 einge- stellt wird.

  • Seite 36: Events

    Servicedaten ausgetauscht werden. Auf diese Weise ist es möglich, Ereignisse oder Zustände eines Gerätes über den IO-Link Master bis in die SPS oder Visualisierung zu übertragen. Der COMBIVERT G6 unterstützt detaillierte Events. Folgende Events werden unterstützt: Lfd-Nr.
  • Seite 37 EVENTS Id-Text Name Parameterindex fb27 Synchronisationsstatus 0x219B Bedeutung Zustand der Synchronisation auf den Feldbuszyklus Variable Datenlänge 8 bit Zugriff lesen Kodierung 0: off (Gerät nicht synchron) 1: on (Gerät synchron) Standardwert: 0 Bemerkung Id-Text Name Parameterindex fb28 PD Zugriffszeit 0x219C Bedeutung Bearbeitungszeit, die benötigt wird, um die PD-Daten abzuar- beiten (vom FPGA-Sync bis zum Ende der Abarbeitung bei voll...

  • Seite 38: Operatorparameter

    OPERATORPARAMETER 11 Operatorparameter Die Operatorparameter legen die Konfiguration der G6 IO-Link Steuerung fest. Weiter- hin können der Softwarestand sowie der aktuelle Status ausgelesen werden. Id-Text Name Parameterindex os00 Operatorkennung 0x2080 Bedeutung Anzeige des Steuerkartentyps, sowie der Softwarestand. Variable Datenlänge 32 bit Zugriff lesen Kodierung...
  • Seite 39 OPERATORPARAMETER Id-Text Name Parameterindex os04 Diagnose Fehlerzähler 0x2084 Bedeutung Gibt die Anzahl aufgetretener Fehler auf der Diagnoseschnitt- stelle an. Variable Datenlänge 8 bit Zugriff lesen, schreiben Kodierung 0...255 Standardwert: 0 Bemerkung Id-Text Name Parameterindex os05 Diagnose Ansprechverzögerungszeit 0x2085 Bedeutung Stellt die minimale Antwortverzugszeit für Anfragen über die Diagnoseschnittstelle ein.
  • Seite 40 OPERATORPARAMETER Id-Text Name Parameterindex os07 Node ID 0x2087 Bedeutung Dieser Parameter gibt die Umrichteradresse für die Diagnose- schnittstelle (DIN 66019) vor. Der Parameter ist ein Abbild des Systemparameters Sy06. Variable Datenlänge 8 bit Zugriff lesen, schreiben Kodierung 0...239 Standardwert: 1 Bemerkung Id-Text Name...
  • Seite 41 OPERATORPARAMETER Id-Text Name Parameterindex os09 LT max Wiederhol. bei Umr. beschäftigt 0x2089 Bedeutung Anzahl der Wiederholungen, die auf dem internen Bus vom Leistungsteil zur Steuerung gesendet werden, wenn diese den Dienst mit dem Fehler „Umrichter beschäftigt“ ablehnt. Variable Datenlänge 8 bit Zugriff lesen, schreiben Kodierung...
  • Seite 42 OPERATORPARAMETER Id-Text Name Parameterindex os13 Operatorstatus 0x208D Bedeutung Zeigt den Status des Leistungsteils, sowie das Abbild des Leis- tungsteilparameterimage der Steuerkarte. Variable Datenlänge 8 bit Zugriff lesen Kodierung Bit 0 reserviert Bit 1...2 LT-Konf.-ID 0: Leistungsteil-ID unbekannt Status 2: Leistungsteil-ID OK 4: Leistungsteil-ID falsch Bit 3...5 LT-Imagestatus...
  • Seite 43 OPERATORPARAMETER Id-Text Name Parameterindex os15 Speichermodus 0x208F Bedeutung Die Speicherart der nichtflüchtigen Parameter ist hiermit einzustellen. Ist der Wert „0“ werden die Parameter nicht ge- speichert, nach dem nächsten „Power-Down“ geht das Gerät automatisch auf den Wert „1“. Dieser Wert ist der Standardwert, die nichtflüchtigen Parameter werden immer gespeichert.
  • Seite 44 OPERATORPARAMETER Id-Text Name Parameterindex os19 Sicherheitsmodul Softwareversion 0x2093 Bedeutung Anzeige der Softwareversion des Sicherheitsmoduls. Variable Datenlänge 32 bit Zugriff lesen Kodierung 0.0.0.0...255.255.255.255 Wenn kein Sicherheitsmodul eingebaut ist, wird Wert „0: keine Sicherheitsfunktionalität“ angezeigt. Standardwert: 0 Bemerkung Id-Text Name Parameterindex os20 Sicherheitsmodul Signalstatus 0x2094 Bedeutung...
  • Seite 45 OPERATORPARAMETER Id-Text Name Parameterindex os21 Sicherheitsmodul Informationen 0x2095 Bedeutung Anzeige des Fehlercodes vom Sicherheitsmodul Variable Datenlänge 32 bit Zugriff lesen Kodierung 0...65535 Standardwert: 0 Bemerkung Id-Text Name Parameterindex os23 Aktuelle LT-Id 0x2097 Bedeutung Anzeige der Leistungsteil-Id Variable Datenlänge 32 bit Zugriff lesen Kodierung...

  • Seite 46: Änderungshistorie

    ÄNDERUNGSHISTORIE 12 Änderungshistorie Version Datum Beschreibung 2015-10 Neuerstellung Programmierhandbuch G6 IO-Link 2016-10 Neue Formate, Vorwort, Musterseiten, Neue Parameter aufgenommen 2019-05 Anpassung an neue KEB CI-Optik...
  • Seite 47 Tel: +32 544 37860 Fax: +32 544 37898 Tel: +43 7243 53586-0 Fax: +43 7243 53586-21 E-Mail: vb.belgien@keb.de Internet: www.keb.de E-Mail: info@keb.at Internet: www.keb.at KEB SOUTH AMERICA - Regional Manager KEB RUS Ltd. Brasilien Russische Föderation Rua Dr. Omar Pacheco Souza Riberio, 70 Lesnaya str, house 30 Dzerzhinsky MO CEP 13569-430 Portal do Sol, São Carlos Brasilien...

  • Seite 48: Automation Mit Drive

    Automation mit Drive www.keb.de KEB Automation KG Südstraße 38 32683 Barntrup Tel. +49 5263 401-0 E-Mail: info@keb.de...

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