KEB COMBIVERT T6 DCU Handbücher

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KEB COMBIVERT T6 DCU Programmierhandbuch

KEB COMBIVERT T6 DCU Programmierhandbuch (296 Seiten)

DCU (DRIVE CONTROL UNIT) – V2.3

Marke: KEB | Kategorie: Wechselrichter | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort

3
- Signalwörter und Auszeichnungen
  3
- Weitere Symbole
  3
- Gesetze und Richtlinien
  4
- Gewährleistung
  4
- Unterstützung
  4
- Urheberrecht
  4
- Inhaltsverzeichnis
  5
2 Grundlegende Sicherheitshinweise

10
- Zielgruppe
  10
- Gültigkeit der Vorliegenden Anleitung
  10
- Elektrischer Anschluss
  11
- Inbetriebnahme und Betrieb
  11
3 Produktbeschreibung

12
4 Motion Control

15
5 Anzeigeparameter

98
- Übersicht Ru Parameter
  98
- Drehzahlanzeigen
  100
- Positionsanzeigen
  100
- DC - Zwischenkreisanzeigen
  101
- Stromanzeigen
  101
- Momentenanzeigen
  101
- Leistungsanzeigen
  102
- Ru75 Global Drive State
  103
  - Status für Modulationsfreigabe (4 Bits)
    103
    
    Anzeige der Statusmaschine (4 Bits)
    104
    
    Exception State (8 Bit)
    104
    
    Status des Rampengenerators (4 Bit)
    105
    
    Status des Posimoduls (4 Bit)
    106
- Ru76 Drive State
  106
- Status der Modulationsfreigabe (5 Bit)
  107
  - Modes of Operation Display St02 (4 Bit)
    107
  - Aktueller Motor Dr00 (3 Bit)
    107
    
    Aktueller Regelmodus Cs00 (3 Bit)
    108
    
    Sonstiges (3 Bit)
    108
    
    Status Rampengenerator (3 Bit)
    108
  - Beispiel
    109
- 5.10 De115 Global Drive State Mask
  109
- 5.11 Betriebsstundenzähler
  110
  - Real Time Clock
    110
  - System-Counter
    110
- 5.12 Fehleranzeigen und -Zähler
  111
  - Fehler- / Warnungsanzeigen
    111
  - Fehlerzähler
    111
  - Fehlerspeicher
    111
- 5.13 Umrichterdaten
  113
- Product Code
  114
  - Gerätetyp, Softwareversion und -Datum
    114
  - Leistungsteil-Identifikation
    116
    
    Seriennummern
    117
6 Motor Control

118
- Motorparametrierung
  118
  - Allgemeines
    118
    
    Asynchronmotor
    119
    
    Abbildung 40: Ersatzschaltbild Motor
    120
    
    Ersatzschaltbilddaten
    120
    
    Applikationsspezifische Daten
    121
    
    Schnell-Inbetriebnahme eines Asynchronmotors
    122
    
    Synchronmotor
    127
    
    Abbildung 41: Ersatzschaltbild Synchronmotor
    128
    
    Rotorlageerkennung Mode CVV Only
    132
    
    Rotorlageerkennung Mode Five Step
    133
    
    Rotorlageerkennung Mode Hf Detection
    134
    
    Rotorlageerfassung IM Betrieb bei SCL (Hf Injection)
    135
    
    Schnell-Inbetriebnahme eines Synchronmotors
    136
    
    Magnetisierungsstrom
    140
    
    Magnetisierungsstrom Asynchronmotor
    140
    
    Abbildung 42: Bildung des Magnetisierungsstromes
    141
    
    Abbildung 43: Bildung der D-Komponente
    142
    
    Synchronmotor mit Reluktanzmoment
    143
    
    Stromregelung
    144
  - Mess- / Modellströme
    146
    
    Regeln auf Modellströme
    146
    
    Entkopplung
    147
    
    Maximalstrom
    149
    
    Feldschwächung
    150
    
    Abbildung 44: Feldschwächbereich Asynchronmotor
    151
    
    Maximale Ausgangsspannung
    151
    
    Maximalspannung
    151
    
    Abbildung 45: Grenzwert bei Synchronmotoren
    154
    
    Grenzwert bei Asynchronmotoren
    154
    
    Zwischenkreisspannungsabhängigkeit
    155
    
    Abbildung 46: Maximalmoment in Abhängigkeit der Zwischenkreisspannung Beim Synchronmotor
    156
    
    Anpassung der Grenzkennlinie
    157
    
    Flussregler (ASM)
    161
  - Adaption
    162
    
    Festlegung der Sättigungskennlinie
    162
    
    Sättigungskennlinie (SM)
    162
    
    Auswirkung der Sättigungskennlinie
    165
    
    Rastmoment Kompensation (SM)
    166
    
    Controlmodus
    167
    
    Spannungs-Frequenz Betrieb
    168
    
    Betrieb ohne Geber mit Motormodel
    169
- Model Control (ASM und SM)
  170
  - Grenzen für Drehzahlschätzregler
    175
  - Zwischenkreisspannungskompensation
    178
  - Identifikation
    179
    
    Mögliche Fehlermeldungen
    184
    
    Totzeitkompensation
    186
    
    Schaltfrequenz
    187
    
    Abtastzeiten von Lage, Drehzahl und Stromregler
    188
    
    Laufzeitüberwachung
    189
    
    Schaltfrequenzeinstellung
    190
    
    Hardware Strom Regelung (HSR)
    192
  - Sinusfilter
    193
    
    Parametrierung
    193
    
    Voraussetzungen für den Betrieb eines Sinusfilter
    193
    
    Drehzahlsuche
    196
- Drehzahlregler
  197
  - Übersicht
    197
- PI-Drehzahlregler
  198
  - Variabler Proportionalfaktor (Regelabweichung)
    200
  - Variabler Proportional/Integralfaktor (Drehzahl)
    201
  - Drehzahlregleranpassung über Prozessdaten
    203
  - Ermittlung des Massenträgheitsmomentes
    204
  - Drehzahlregler PT1 Ausgangsfilter
    205
  - Momentenvorsteuerung
    205
    
    Momentenvorsteuerung Modus
    206
    
    Momentenvorsteuerung Durchgriff
    207
    
    Momentenvorsteuerung Glättung
    207
    
    Nicht Lineare Momentenvorsteuerung
    208
    
    Linearer Wertebereich
    209
    
    Interner Wertebereich
    210
    
    Rotatorischer Wertebereich
    210
    
    Skalierung der Verstärkung des Drehzahlreglers
    211
    
    Drehzahlsollwertverzögerung
    212
- Applikationsabhängige Momentengrenzen
  214
- Lageregelung
  216
  - Positionswerte
    216
    
    Auflösung der Positionswerte
    217
    
    Überwachung der Wertebereiche
    218
    
    Position Control Mode
    219
  - Lageregler
    219
- Struktur Lage-/ Drehzahlregelung
  223
7 I/O-Funktionen

224
- Digitale Eingänge
  224
  - Übersicht
    224
    
    Auswahl der Eingangsquelle
    225
    
    Klemmenstatus
    225
    
    Externe Vorgabe des Eingangsstatus
    226
    
    Invertierung des Status der Digitalen Eingänge
    226
    
    Controlword-Funktionen über Digitale Eingänge
    227
    
    Funktionen der Digitalen Eingänge
    227
    
    Drehrichtungsvorgabe über Digitale Eingänge
    229
    
    Indexberechnung
    230
    
    Indexvorgabe über Digitale Eingänge
    230
    
    Übersicht der Eingangsfunktionen
    233
- Virtuelle Digitale Ausgänge
  234
- Funktionsübersicht
  234
- Anzeige Interne Digitale Ausgänge
  234
  - Auswahl der Quelle für die Digitalen Ausgänge
    235
  - Externe Vorgabe des Ausgangsstatus
    236
    
    Die Komparatorstufe
    236
    
    Invertierung des Status der Digitalen Ausgänge
    236
    
    Konstante Vergleichspegel
    241
    
    Bildung der Internen Ausgänge
    244
8 Kommunikation über Interlink

246
- Request/Response-Identifier (SDO)
  246
- Out/In-Identifier (PDO)
  246
  - Prozessdatenabbildung
    247
9 Objektverzeichnis

249
- Parametrierdaten
  249
  - Darstellung von Parametrierdaten in COMBIVIS 6
    249
- Canopen Konforme Parameter
  250
  - Identische Objekte
    250
    
    Nicht Identische Objekte
    251
    
    Fehlermeldungen
    253
    
    Informationsparameter
    253
- Daten Nichtflüchtig Speichern
  255
- Antriebsparametrierung Zurücksetzen
  257
  - Reset Auslösen
    257
  - Laden von Defaultwerten Auslösen in Downloadlisten
    258
  - Prüfsumme
    259
10 Anhang

260
- Inverter-Parameter (Adresse / Auflösung /Typ)
  260
- 10.2 Änderungshistorie
  293

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