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COMBIVERT T6 DCU
KEB COMBIVERT T6 DCU Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für KEB COMBIVERT T6 DCU. Wir haben
1
KEB COMBIVERT T6 DCU Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmierhandbuch
KEB COMBIVERT T6 DCU Programmierhandbuch (296 Seiten)
DCU (DRIVE CONTROL UNIT) – V2.3
Marke:
KEB
| Kategorie:
Wechselrichter
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort
3
Signalwörter und Auszeichnungen
3
Weitere Symbole
3
Gesetze und Richtlinien
4
Gewährleistung
4
Unterstützung
4
Urheberrecht
4
Inhaltsverzeichnis
5
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
10
Zielgruppe
10
Gültigkeit der Vorliegenden Anleitung
10
Elektrischer Anschluss
11
Inbetriebnahme und Betrieb
11
3 Produktbeschreibung
12
Gültigkeit der Anleitung
12
Funktionsübersicht
12
Verwendete Begriffe und Abkürzungen
12
4 Motion Control
15
Statusmaschine
15
Abbildung 1: Statusmaschine
15
Steuerwort
18
Statuswort
20
Anzeige des Aktuellen Status
21
Das Verhalten der Statusmaschine Beeinflussen
21
Ausnahmebehandlung
23
Fehler
23
Abbildung 2: Verlauf einer Fehlerreaktion
27
Fehlereaktions-Eigenschaften
27
Warnungen
31
Abbildung 3: Überlastcharakteristik
33
Schutzfunktionen
33
Abbildung 4: Überlast (OL2) Grenzkennlinien
35
Abbildung 5: Verlauf der Stromgrenze über der Zeit
36
Abbildung 6: Übertemperatur Kühlkörper (OH)
37
Übertemperatur Gerät (OHI)
38
Übertemperatur Motor (Doh)
38
KTY / PT1000 Auswertung
39
PTC - Auswertung
39
Abbildung 7: Sensorberechnung durch Excel
41
Abbildung 8: Auslösung Motorschutzschalter
43
Abbildung 10: Abhängigkeit der Auslösezeit
44
Abbildung 9: Abhängigkeit der Motorschutzfunktion
44
Abbildung 11: Ermittlung der Daten der Motorschutzfunktion aus den Kennlinen der Motorenhersteller
45
Abbildung 12: Feldbuswatchdog
46
Abbildung 13: Effektive Motorauslastung
48
Externe Fehler- / Warnungsauslösung
49
Überwachen der Drehzahldifferenz
49
Fehler Unterspannung (UP)
50
Fehler Überdrehzahl (ERROR Overspeed / ERROR Overspeed (EMF))
50
Software Endschalter
51
Überspannung
51
Quickstop
52
Betriebsarten
53
Betriebsart 1: Profile Position Mode
54
Rampen IM Profile Position Mode
55
Abbildung 14: Rampen in Profile Position Mode
55
Drehzahl-Vorgaben
55
Profile Positioning Mode mit FIFO (Pp-Mode)
57
Abbildung 15: Profile Positioning Mode
57
Einzelpositionierung (Single Set-Point)
58
Abbildung 16: Einzelpositionierung
58
Multipositionierung (Set of Set-Points)
58
Abbildung 17: Multipositionierung
58
Abbildung 18: Neustart einer Positionierung
59
Index Positionierung
60
Ablaufsteuerung
61
Einzelpositionierung
61
Absolute / Relative Positionierung
62
Rundtisch-Positionierung
63
Rundtisch - Betriebsarten
64
Betriebsart 2: Velocity Mode
65
Ziel Erreicht
65
Abbildung 19: Velocity Mode - Übersicht
66
Abbildung 20: Velocity Mode
66
Zieldrehzahlbegrenzung
67
Steuerwort IM Velocity Mode
68
Abbildung 21: Rampengenerator
69
Maximale Beschleunigung / Verzögerung
70
Ruckbegrenzung
71
Abbildung 22: S-Curve Type = 0: Peak in S
72
Abbildung 23: S-Curve Type = 4: Peak in S
73
Abbildung 24: Pass Zero Type = 0: Not Zero
73
Abbildung 25: Pass Zero Type = 8: Zero
74
Abbildung 26: Berechnungsbeispiel
75
Betriebsart 6: Homing Mode
76
Digital Inputs
77
Homing Offset
77
Solldrehzahlen und Rampen
77
Homing Methods
78
Abbildung 28: Homing - Method 2
78
Abbildung 29: Homing - Method 3 und 4
80
Abbildung 30: Homing - Method 5 und 6
81
Abbildung 31: Homing - Method 7 bis 14 (23 bis 26)
81
Abbildung 32: Homing - Method 33 und 34
81
Method 33 und 34 Homing auf die Nullspur
82
Method 35 Homing an Aktueller Position
82
Touch Probe
82
Zyklische Referenzierung
84
Automatische Zyklische Referenzierung
84
Zyklische Referenzierung mit Digitaleingang
84
Abbildung 33: Cyclic Synchronous Position Mode - Übersicht
86
Betriebsart 8: Cyclic Synchronous Position Mode
86
Abbildung 34: Cyclic Synchronous Position Mode
87
Abbildung 35: Beispiel Interpolation
88
Positions Vorsteuerung
89
Abbildung 36: Positionsvorsteuerung
90
Abbildung 37: Cyclic Synchronous Velocity Mode - Prinzip
91
Betriebsart 9: Cyclic Synchronous Velocity Mode
91
Abbildung 38: Cyclic Synchronous Velocity Mode
92
Betriebsartenunabhängige Funktionen
94
Momentenvorsteuerung aus Spline-Interpolator / Rampengenerator
94
Systeminvertierung
94
Abbildung 39: Momentengrenze in allen Quadranten
95
Applikationsspezifische Momentenbegrenzung
95
Funktion
95
Betriebsartenumschaltung
96
Initialisierung des Interpolators mit Istwerten
96
Initialisierung des Interpolators mit Sollwerten
96
Synchronisation
97
5 Anzeigeparameter
98
Übersicht Ru Parameter
98
Drehzahlanzeigen
100
Positionsanzeigen
100
DC - Zwischenkreisanzeigen
101
Stromanzeigen
101
Momentenanzeigen
101
Leistungsanzeigen
102
Ru75 Global Drive State
103
Status für Modulationsfreigabe (4 Bits)
103
Anzeige der Statusmaschine (4 Bits)
104
Exception State (8 Bit)
104
Status des Rampengenerators (4 Bit)
105
Status des Posimoduls (4 Bit)
106
Ru76 Drive State
106
Status der Modulationsfreigabe (5 Bit)
107
Modes of Operation Display St02 (4 Bit)
107
Aktueller Motor Dr00 (3 Bit)
107
Aktueller Regelmodus Cs00 (3 Bit)
108
Sonstiges (3 Bit)
108
Status Rampengenerator (3 Bit)
108
Beispiel
109
5.10 De115 Global Drive State Mask
109
5.11 Betriebsstundenzähler
110
Real Time Clock
110
System-Counter
110
5.12 Fehleranzeigen und -Zähler
111
Fehler- / Warnungsanzeigen
111
Fehlerzähler
111
Fehlerspeicher
111
5.13 Umrichterdaten
113
Product Code
114
Gerätetyp, Softwareversion und -Datum
114
Leistungsteil-Identifikation
116
Seriennummern
117
6 Motor Control
118
Motorparametrierung
118
Allgemeines
118
Asynchronmotor
119
Abbildung 40: Ersatzschaltbild Motor
120
Ersatzschaltbilddaten
120
Applikationsspezifische Daten
121
Schnell-Inbetriebnahme eines Asynchronmotors
122
Synchronmotor
127
Abbildung 41: Ersatzschaltbild Synchronmotor
128
Rotorlageerkennung Mode CVV Only
132
Rotorlageerkennung Mode Five Step
133
Rotorlageerkennung Mode Hf Detection
134
Rotorlageerfassung IM Betrieb bei SCL (Hf Injection)
135
Schnell-Inbetriebnahme eines Synchronmotors
136
Magnetisierungsstrom
140
Magnetisierungsstrom Asynchronmotor
140
Abbildung 42: Bildung des Magnetisierungsstromes
141
Abbildung 43: Bildung der D-Komponente
142
Synchronmotor mit Reluktanzmoment
143
Stromregelung
144
Mess- / Modellströme
146
Regeln auf Modellströme
146
Entkopplung
147
Maximalstrom
149
Feldschwächung
150
Abbildung 44: Feldschwächbereich Asynchronmotor
151
Maximale Ausgangsspannung
151
Maximalspannung
151
Abbildung 45: Grenzwert bei Synchronmotoren
154
Grenzwert bei Asynchronmotoren
154
Zwischenkreisspannungsabhängigkeit
155
Abbildung 46: Maximalmoment in Abhängigkeit der Zwischenkreisspannung Beim Synchronmotor
156
Anpassung der Grenzkennlinie
157
Flussregler (ASM)
161
Adaption
162
Festlegung der Sättigungskennlinie
162
Sättigungskennlinie (SM)
162
Auswirkung der Sättigungskennlinie
165
Rastmoment Kompensation (SM)
166
Controlmodus
167
Spannungs-Frequenz Betrieb
168
Betrieb ohne Geber mit Motormodel
169
Model Control (ASM und SM)
170
Grenzen für Drehzahlschätzregler
175
Zwischenkreisspannungskompensation
178
Identifikation
179
Mögliche Fehlermeldungen
184
Totzeitkompensation
186
Schaltfrequenz
187
Abtastzeiten von Lage, Drehzahl und Stromregler
188
Laufzeitüberwachung
189
Schaltfrequenzeinstellung
190
Hardware Strom Regelung (HSR)
192
Sinusfilter
193
Parametrierung
193
Voraussetzungen für den Betrieb eines Sinusfilter
193
Drehzahlsuche
196
Drehzahlregler
197
Übersicht
197
PI-Drehzahlregler
198
Variabler Proportionalfaktor (Regelabweichung)
200
Variabler Proportional/Integralfaktor (Drehzahl)
201
Drehzahlregleranpassung über Prozessdaten
203
Ermittlung des Massenträgheitsmomentes
204
Drehzahlregler PT1 Ausgangsfilter
205
Momentenvorsteuerung
205
Momentenvorsteuerung Modus
206
Momentenvorsteuerung Durchgriff
207
Momentenvorsteuerung Glättung
207
Nicht Lineare Momentenvorsteuerung
208
Linearer Wertebereich
209
Interner Wertebereich
210
Rotatorischer Wertebereich
210
Skalierung der Verstärkung des Drehzahlreglers
211
Drehzahlsollwertverzögerung
212
Applikationsabhängige Momentengrenzen
214
Lageregelung
216
Positionswerte
216
Auflösung der Positionswerte
217
Überwachung der Wertebereiche
218
Position Control Mode
219
Lageregler
219
Struktur Lage-/ Drehzahlregelung
223
7 I/O-Funktionen
224
Digitale Eingänge
224
Übersicht
224
Auswahl der Eingangsquelle
225
Klemmenstatus
225
Externe Vorgabe des Eingangsstatus
226
Invertierung des Status der Digitalen Eingänge
226
Controlword-Funktionen über Digitale Eingänge
227
Funktionen der Digitalen Eingänge
227
Drehrichtungsvorgabe über Digitale Eingänge
229
Indexberechnung
230
Indexvorgabe über Digitale Eingänge
230
Übersicht der Eingangsfunktionen
233
Virtuelle Digitale Ausgänge
234
Funktionsübersicht
234
Anzeige Interne Digitale Ausgänge
234
Auswahl der Quelle für die Digitalen Ausgänge
235
Externe Vorgabe des Ausgangsstatus
236
Die Komparatorstufe
236
Invertierung des Status der Digitalen Ausgänge
236
Konstante Vergleichspegel
241
Bildung der Internen Ausgänge
244
8 Kommunikation über Interlink
246
Request/Response-Identifier (SDO)
246
Out/In-Identifier (PDO)
246
Prozessdatenabbildung
247
9 Objektverzeichnis
249
Parametrierdaten
249
Darstellung von Parametrierdaten in COMBIVIS 6
249
Canopen Konforme Parameter
250
Identische Objekte
250
Nicht Identische Objekte
251
Fehlermeldungen
253
Informationsparameter
253
Daten Nichtflüchtig Speichern
255
Antriebsparametrierung Zurücksetzen
257
Reset Auslösen
257
Laden von Defaultwerten Auslösen in Downloadlisten
258
Prüfsumme
259
10 Anhang
260
Inverter-Parameter (Adresse / Auflösung /Typ)
260
10.2 Änderungshistorie
293
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