Rpdo1; Tpdo1 - KEB Combivert G6 Programmierhandbuch

KoDIERUNG DER DATEN IN DEN VIER CAN-TElEGRAMM-TyPEN
8.3 RPDo1...3-Telegramm
Mit diesem Telegramm übergibt der logische CAN-Master dem Frequenzumrichter neue Prozess-
ausgangsdaten. Die Länge und Belegung des RPDO1...3-Telegramms kann durch verschiedene
Kommunikationsparameter verändert werden.
Folgende Operatorparameter haben Einfluss auf den Aufbau der Prozessausgangsdaten:
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8.4 TPDo1...3-Telegramm
Über dieses Telegramm gibt die G6 CAN-Steuerung dem (logischen) CAN-Master Prozessein-
gangsdaten bekannt.
Die Länge, Belegung und Steuerung dieses Telegramms wird durch folgende Kommunikationpara-
meter beeinflusst:
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RPDO1...3 Mapping
RPDO1...3 Kommunikationsparameter
aus der fb-Gruppe: PD1...3 out-Parameter
TPDO1...3 Mapping
TPDO1...3 Kommunikationsparameter
aus der fb-Gruppe: PD1...3 in-Parameter