Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
KEB Combivert G6 Programmierhandbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. KEB Anleitungen
  4. Frequenzumrichter
  5. COMBIVERT G6
  6. Programmierhandbuch
KEB Combivert G6 Programmierhandbuch

KEB Combivert G6 Programmierhandbuch

Mit steuerung g6 varan
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für Combivert G6:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
COMBIVERT G6
PROGRAMMIERHANDBUCH | STEUERUNG G6 VARAN
Originalanleitung
Dokument 20099381 DE 01

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für KEB Combivert G6

Inhaltszusammenfassung für KEB Combivert G6

  • Seite 1 COMBIVERT G6 PROGRAMMIERHANDBUCH | STEUERUNG G6 VARAN Originalanleitung Dokument 20099381 DE 01...

  • Seite 3: Vorwort

    VoRwoRT Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen.

  • Seite 4: Gesetze Und Richtlinien

    Open Source Software enthalten. Sofern einschlägig, sind die Lizenzbestimmungen dieser Software in den Gebrauchsanleitungen enthalten. Die Gebrauchsanleitungen lie- gen Ihnen bereits vor, sind auf der Website von KEB zum Download frei verfügbar oder können bei dem jeweiligen KEB-Ansprechpartner gerne angefragt werden.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    INHAlTSVERZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung und Haftung ......................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 1 Grundlegende Sicherheitshinweise ......6 1.1 Zielgruppe ............................6 1.2 Gültigkeit der vorliegenden Anleitung................... 6 1.3 Elektrischer Anschluss ........................

  • Seite 6: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Kenntnis über nationale Unfallverhütungsvorschriften (z.B. DGUV Vorschrift 1.2 Gültigkeit der vorliegenden Anleitung Die vorliegende Gebrauchsanleitung beschreibt den Steuerteil VARAN des COMBIVERT G6. Diese Gebrauchsanleitung • enthält nur ergänzende Sicherheitshinweise. • ist nur gültig in Verbindung mit der Leistungsteilanleitung des COMBIVERT G6.

  • Seite 7: Elektrischer Anschluss

    GRUNDlEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1.3 Elektrischer Anschluss GEFAHR Elektrische Spannung an Klemmen und im Gerät ! lebensgefahr durch Stromschlag ! ► Bei jeglichen Arbeiten am Gerät Versorgungsspannung abschalten und gegen Einschalten sichern. ► Warten bis der Antrieb zum Stillstand gekommen ist, weil eventuell generatorische Energie vorhanden sein kann.

  • Seite 8: Produktbeschreibung

    PRoDUKTBESCHREIBUNG 2 Produktbeschreibung 2.1 Produktmerkmale Diese Gebrauchsanleitung beschreibt die Parametrierung folgender Geräte: Geräteserie: COMBIVERT G6 Hardware: VARAN 2.2 Funktionsüberblick Die Steuerkarte stellt folgende Funktionen zu Verfügung: • Hardwareseitige Bereitstellung der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge • Diagnoseschnittstelle • Ethernet basierendes Feldbusinterface (EtherCAT / VARAN) •...

  • Seite 9: Dual Port Memory

    DUAl PoRT MEMoRy 3 Dual Port Memory Ein Dual Port Memory (DPM) ist ein RAM-Speicher, bei dem von zwei Seiten gleichzei- tige Lese- oder Schreibzugriffe möglich sind. Der gesamte Bus wird wie ein 4GB Speicher behandelt, in dem jedem Client ein defi- nierter Speicherbereich zugewiesen ist.
  • Seite 10 DUAl PoRT MEMoRy Cmd/MsgID • cccc...Kommando ID 0..ungültig 1..lesen 2..schreiben 3..Initialisierung (alle i und m Bits sind 1) • i…Initialisierungsbit (wird beim Initialisierungskommando mit allen m-Bits gesetzt) Muss nach jedem Einschalten einmalig gesendet werden, um das Gerät aus dem Status „init“ in den Status „operational“ zu versetzen. •...

  • Seite 11: Parametrierdaten (Asynchrone Objekte)

    DUAl PoRT MEMoRy 3.2 Parametrierdaten (asynchrone objekte) Es ist nicht notwendig, dass sich der COMBIVERT G6 auf den Feldbuszyklus aufsyn- chronisiert hat um asynchrone Anfragen zu empfangen und zu beantworten. Die Parametrierdaten werden über das im Kapitel „Ausgangsprozessdaten (Manager => Client)“...

  • Seite 12: Prozessdaten (Isochrone Objekte)

    DUAl PoRT MEMoRy Id-Text Name Parameterindex fb21 Master write event counter 0x2195 Bedeutung Anzahl der asynchronen Lesezugriffe Variable Datenlänge 16 bit Zugriff lesen, schreiben Kodierung 0...65535 Standardwert: 0 Bemerkung 3.3 Prozessdaten (isochrone objekte) Es sind jeweils 16 Byte Prozessdaten in beide Richtungen verfügbar. Auf die Prozessdaten kann über die in Kapitel „DPM-Mapping“...

  • Seite 13: Prozessdatenmapping

    4 Prozessdatenmapping Die Einstellung der Prozessdatenbelegung ist auf zwei verschiedene Wege möglich. Zum einen über die KEB spezifischen Parameter (fb10-fb19), zum anderen über Para- meter die nach dem CAN DS301 Profil (co08, c014) definiert sind. Nach erfolgter Einstellung des Prozessdatenmappings können die Prozessdaten vom G6 Gerät verarbeitet werden.
  • Seite 14 PRoZESSDATENMAPPING Id-Text Name Parameterindex fb11 PD out subindex 0x218B Array Subindex 0 Bedeutung Anzahl der Subindizes dieses Objektes Datenlänge 8 bit Zugriff lesen Kodierung Standardwert: 8 Bemerkung Subindex 1...8 Bedeutung Der Wert des Subindex bestimmt den Parametersatz des ausge- wählten PD-Parameters. Der Wert entspricht dem Byte 1 in des DS301-Parameters co08.
  • Seite 15 PRoZESSDATENMAPPING Id-Text Name Parameterindex fb13 PD out type 0x218D Array Subindex 0 Bedeutung Anzahl der Subindizes dieses Objektes Datenlänge 8 bit Zugriff lesen Kodierung Standardwert: 8 Bemerkung Subindex 1...8 Bedeutung Der Wert legt den Parametertyp des ausgewählten PD-Parame- ters fest. Datenlänge 8 bit Zugriff...
  • Seite 16 PRoZESSDATENMAPPING Id-Text Name Parameterindex co08 RPDO1 mapping 0x1600 Array Subindex 0 Bedeutung Stellt die Anzahl der gemappten Objekte ein Datenlänge 8 bit Zugriff lesen, schreiben Kodierung 0...8 Standardwert: 0 Bemerkung Aufeinanderfolgend, keine Lücken wie über die fb-Mappingparameter möglich. Subindex 1...8 Bedeutung Bezeichnet eine Objektabbildung.

  • Seite 17: Eingangsprozessdaten (Client => Manager)

    PRoZESSDATENMAPPING 4.2 Eingangsprozessdaten (Client => Manager) Id-Text Name Parameterindex fb15 PD in index 0x218F Array Subindex 0 Bedeutung Anzahl der Subindizes dieses Objektes Datenlänge 8 bit Zugriff lesen Kodierung Standardwert: 8 Bemerkung Subindex 1...8 Bedeutung Vorgabe von bis zu 8 Parameteradressen, die als Prozessdaten verwendet werden sollen.
  • Seite 18 PRoZESSDATENMAPPING Id-Text Name Parameterindex fb17 PD in offset 0x2191 Array Subindex 0 Bedeutung Anzahl der Subindizes dieses Objektes Datenlänge 8 bit Zugriff lesen Kodierung Standardwert: 8 Bemerkung Subindex 1...8 Bedeutung Gibt den Offset der Belegung im Prozessdatenfeld an. Position Wertes vom gemappten Parameter. Datenlänge 8 bit Zugriff...
  • Seite 19 PRoZESSDATENMAPPING Id-Text Name Parameterindex fb19 PDO in count 0x2193 Bedeutung Stellt die Anzahl der PD-in Objekte ein Variable Datenlänge 8 bit Zugriff lesen, schreiben Kodierung 0...8 Standardwert: 0 Bemerkung Wird bei Änderung der Parameter fb15...fb18 automatisch auf 0 gesetzt. Id-Text Name Parameterindex co14...

  • Seite 20: Synchronisierung Auf Varan-Feldbus

    SyNCHRoNISIERUNG AUF VARAN-FElDBUS 5 Synchronisierung auf VARAN-Feldbus Um die Datenkonsistenz beim Zugriff auf das Dual Port Memory sicher zu stellen, muss der interne Berechnungszyklus auf den externen VARAN Zyklus synchronisiert werden. Dazu wird über den Parameter fb25 die externe Zykluszeit vorgegeben. Eine PLL ver- schiebt das interne Berechnungsraster entsprechend.
  • Seite 21 SyNCHRoNISIERUNG AUF VARAN-FElDBUS Id-Text Name Parameterindex fb27 Synchronisationsstatus 0x219B Bedeutung Zustand der Synchronisation auf den Feldbuszyklus Variable Datenlänge 8 bit Zugriff lesen Kodierung 0: off (Gerät nicht synchron) 1: on (Gerät synchron) Standardwert: 0 Bemerkung Id-Text Name Parameterindex fb28 PD Zugriffszeit 0x219C Bedeutung Bearbeitungszeit, die benötigt wird, um die PD-Daten abzuar-...

  • Seite 22: Feldbus Watchdog

    FElDBUS wATCHDoG 6 Feldbus watchdog Der Feldbus Watchdog ist eine Funktion in der VARAN Steuerkarte. Er dient dazu, in dem Umrichter einen Fehler oder eine Warnung auszulösen, wenn bestimmte Ereignis- se nicht innerhalb einer bestimmten Zeit zyklisch wiederholt werden. Dabei gilt, dass die Aktivierung des Watchdog durch die Steuerkartenparameter fb04 und fb05 einge- stellt wird.

  • Seite 23: Operatorparameter

    oPERAToRPARAMETER 7 operatorparameter Die Operatorparameter legen die Konfiguration der G6 VARAN Steuerung fest. Weiter- hin können der Softwarestand sowie der aktuelle Status ausgelesen werden. Id-Text Name Parameterindex os00 Operatorkennung 0x2080 Bedeutung Anzeige des Steuerkartentyps, sowie der Softwarestand. Variable Datenlänge 32 bit Zugriff lesen Kodierung...
  • Seite 24 oPERAToRPARAMETER Id-Text Name Parameterindex os04 Diagnose Fehlerzähler 0x2084 Bedeutung Gibt die Anzahl aufgetretener Fehler auf der Diagnoseschnitt- stelle an. Variable Datenlänge 8 bit Zugriff lesen, schreiben Kodierung 0...255 Standardwert: 0 Bemerkung Id-Text Name Parameterindex os05 Diagnose Ansprechverzögerungszeit 0x2085 Bedeutung Stellt die minimale Antwortverzugszeit für Anfragen über die Diagnoseschnittstelle ein.
  • Seite 25 oPERAToRPARAMETER Id-Text Name Parameterindex os07 Node ID 0x2087 Bedeutung Dieser Parameter gibt die Umrichteradresse für die Diagnose- schnittstelle (DIN 66019) vor. Der Parameter ist ein Abbild des Systemparameters Sy06. Variable Datenlänge 8 bit Zugriff lesen, schreiben Kodierung 0...239 Standardwert: 1 Bemerkung Id-Text Name...
  • Seite 26 oPERAToRPARAMETER Id-Text Name Parameterindex os09 LT max Wiederhol. bei Umr. be- 0x2089 schäftigt Bedeutung Anzahl der Wiederholungen, die auf dem internen Bus vom Leistungsteil zur Steuerung gesendet werden, wenn diese den Dienst mit dem Fehler „Umrichter beschäftigt“ ablehnt. Variable Datenlänge 8 bit Zugriff lesen, schreiben...
  • Seite 27 oPERAToRPARAMETER Id-Text Name Parameterindex os13 Operatorstatus 0x208D Bedeutung Zeigt den Status des Leistungsteils, sowie das Abbild des Leis- tungsteilparameterimage der Steuerkarte. Variable Datenlänge 8 bit Zugriff lesen Kodierung Bit 0 reserviert Bit 1...2 LT-Konf.-ID Status 0: Leistungsteil-ID unbekannt 2: Leistungsteil-ID OK 4: Leistungsteil-ID falsch Bit 3...5 LT-Imagestatus...
  • Seite 28 oPERAToRPARAMETER Id-Text Name Parameterindex os15 Speichermodus 0x208F Bedeutung Die Speicherart der nichtflüchtigen Parameter ist hiermit einzu- stellen. Ist der Wert „0“ werden die Parameter nicht gespeichert, nach dem nächsten „Power-Down“ geht das Gerät automa- tisch auf den Wert „1“. Dieser Wert ist der Standardwert, die nichtflüchtigen Parameter werden immer gespeichert.
  • Seite 29 oPERAToRPARAMETER Id-Text Name Parameterindex os19 Sicherheitsmodul Softwareversion 0x2093 Bedeutung Anzeige der Softwareversion des Sicherheitsmoduls. Variable Datenlänge 32 bit Zugriff lesen Kodierung 0.0.0.0...255.255.255.255 Wenn kein Sicherheitsmodul eingebaut ist, wird Wert „0: keine Sicherheitsfunktionalität“ angezeigt. Standardwert: 0 Bemerkung Id-Text Name Parameterindex os29 OS Seriennummer 0x209D Bedeutung...

  • Seite 30: Leuchtdioden

    lEUCHTDIoDEN 8 leuchtdioden 8.1 Status lEDs an VARAN Steckern Leuchtet wenn die Verbindung zwischen zwei PHYs herge- Link LED Grün stellt ist. Leuchtet wenn Daten über den VARAN-Bus empfangen Active LED Gelb werden. 8.2 Network Status lED Die auf der Oberseite des Gerätes befindliche LED zeigt den Zustand der VARAN Client Applikation an.

  • Seite 31: Änderungshistorie

    ÄNDERUNGSHISToRIE 9 Änderungshistorie Version Datum Beschreibung 2015-02 Fertigstellung Serie 2015-07 Umstellung auf Dokumentenansicht. Version nicht hochgezählt 2019-05 In neue KEB CI-Optik geändert...
  • Seite 32 NOTIZEN...
  • Seite 33 Tel: +32 544 37860 Fax: +32 544 37898 Tel: +43 7243 53586-0 Fax: +43 7243 53586-21 E-Mail: vb.belgien@keb.de Internet: www.keb.de E-Mail: info@keb.at Internet: www.keb.at KEB SOUTH AMERICA - Regional Manager KEB RUS Ltd. Brasilien Russische Föderation Rua Dr. Omar Pacheco Souza Riberio, 70 Lesnaya str, house 30 Dzerzhinsky MO CEP 13569-430 Portal do Sol, São Carlos Brasilien...

  • Seite 34: Automation Mit Drive

    Automation mit Drive www.keb.de KEB Automation KG Südstraße 38 32683 Barntrup Tel. +49 5263 401-0 E-Mail: info@keb.de...

Inhaltsverzeichnis