Feldbusparameter - KEB Combivert G6 Programmierhandbuch

FElDBUSPARAMETER

10 Feldbusparameter
Die Feldbusparameter (fb) sind von KEB definierte Parameter.
Parameter
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standard
Parameter
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standard
Bemerkungen
Id-Text Name
fb00 CAN Node ID
0
Variable
unsigned Byte
Read write
Vorgabe der CANopen Knotenadresse in der CAN-Steuerung.
25 Die Knotenadresse wird aus der Umrichteradresse (SY06) be-
stimmt: CAN Node ID = Umrichteradresse + 1
1...127 Die Knotenadresse wird in der Steuerkarte gehalten und gespei-
chert: CAN Node Id = fb00.
255
Id-Text Name
fb02 CAN Baudrate
0
Variable
unsigned Byte
Read write
Index für CAN-Übertragungsgeschwindigkeit.
1 20 Kbit/s
2 25 Kbit/s
3 50 Kbit/s
4 100 Kbit/s
5 125 Kbit/s
6
Das Bit-Timing hält sich an die Vorgaben des Arbeitskreises Physical-Layer der
CiA. Zum Bit-Timing siehe Anhang. Welche Übertragungsgeschwindigkeiten gefah-
ren werden können, hängt von der Leitungslänge, der Summe der Verzögerungs-
zeiten und dem Bit-Timing ab und muss im Einzelfall geklärt werden.
6 250 Kbit/s
7 500 Kbit/s
8 800 Kbit/s
9 1 Mbit/s
CAN-SDo-Index
0x2180
CAN-SDo-Index
0x2182
45