VOrwOrT Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen.
Open Source Software enthalten. Sofern einschlägig, sind die Lizenzbestimmungen dieser Software in den Gebrauchsanleitungen enthalten. Die Gebrauchsanleitungen lie- gen Ihnen bereits vor, sind auf der Website von KEB zum Download frei verfügbar oder können bei dem jeweiligen KEB-Ansprechpartner gerne angefragt werden.
GLOSSAr Glossar Erdpotenzialfreier Massepunkt Hersteller Der Hersteller ist KEB, sofern nicht anders bezeichnet (z.B. als Ma- 1-phasiges Netz schinen-, Motoren-, Fahrzeug- oder 3-phasiges Netz Klebstoffhersteller). Wechselstrom oder -spannung HF-Filter Hochfrequenzfilter zum Netz Active Front End Modul (AIC) Hiperface Bidirektionale Geberschnittstelle der AFE-Filter Filter für die AFE-Einheit...
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GLOSSAr Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508-1...7) für die Größe der Fehlerwahrscheinlichkeit pro Stunde PT100 Temperatursensor mit R0=100Ω PT1000 Temperatursensor mit R0=1000Ω Kaltleiter zur Temperaturerfassung Pulsweitenmodulation (auch Puls- breitenmodulation) RJ45 Modulare Steckverbindung mit 8 Leitungen Geberlose Regelung von Synchron- motoren SELV Sichere Schutzkleinspannung, unge- erdet (<60V)
NOrMEN FÜr ANTrIEBSSTrOMrICHTEr Normen für Antriebsstromrichter Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: EN 61800-2 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe Teil 2: Allgemeine Anforderungen - Festlegungen für die Bemessung von Niederspannungs-Wechselstrom- Antriebssystemen mit einstellbarer Frequenz (VDE 0160-102, IEC 61800-2) EN 61800-3 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe. Teil 3: EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren (VDE 0160-103, IEC 61800-3) EN 61800-5-1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl.
NOrMEN FÜr ANTrIEBSSTrOMrICHTEr EN 61000-4-6 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-6: Prüf- und Messverfahren - Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder (IEC 61000-4-6) EN 61000-4-34 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-34: Prüf- und Messver- fahren - Prüfungen der Störfestigkeit von Geräten und Einrichtungen mit einem Netzstrom >...
GrUNDLEGENDE SICHErHEITSHINwEISE 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Der COMBIVERT ist nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechni- schen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funktions- bedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen.
GrUNDLEGENDE SICHErHEITSHINwEISE Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente. ► Berührung vermeiden. ► ESD-Schutzkleidung tragen. Lagern Sie Antriebsstromrichter nicht • in der Umgebung von aggressiven und/oder leitfähigen Flüssigkeiten oder Gasen. • mit direkter Sonneneinstrahlung. • außerhalb der angegebenen Umweltbedingungen. 1.3 Einbau und Aufstellung GEFAHr Nicht in explosionsgefährdeter Umgebung betreiben ! ►...
Wenn beim Errichten von Anlagen Personenschutz gefor- dert ist, müssen für Antriebsstromrichter geeignete Schutz- vorrichtungen benutzt werden. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_gene- ral/ti_rcd_0400_0002_deu.pdf Anlagen, in die Antriebsstromrichter eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Über- wachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestim- mungen, z.B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw.
Aufgrund der Funkentstörkondensatoren wird sich der Prüfgenerator sofort mit Stromfehler abschalten. Nach EN 60204-1 ist es zulässig, bereits getestete Komponenten abzuklem- men. Antriebsstromrichter der KEB Automation KG werden gemäß Produkt- norm zu 100% spannungsgeprüft ab Werk geliefert. 1.4.3 Isolationsmessung Eine Isolationsmessung (gemäß EN 60204-1 Kapitel 18.3) mit DC 500 V ist zulässig,...
Anschlusskontakte, Stromschienen oder Kabelenden nie berühren. Sofern ein Antriebsstromrichter mit Elektrolytkondensato- ren im Gleichspannungszwischenkreis (siehe technische Daten) länger als ein Jahr nicht in Betrieb war, beachten Sie folgende Hinweise. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_gene- ral/ti_format_capacitors_0400_0001_deu.pdf ACHTUNG Dauerbetrieb (S1) mit Auslastung > 60 % ! Vorzeitige Alterung der Elektrolytkondensatoren ! ►...
Bei Applikationen, die zyklisches Aus- und Einschalten des Antriebsstromrichters erfor- dern, muss nach dem letzten Einschalten eine Zeit von mindestens 5 min vergangen sein. Werden kürzere Taktzeiten benötigt, setzen Sie sich bitte mit der KEB Automation KG in Verbindung. Kurzschlussfestigkeit Die Antriebsstromrichter sind bedingt kurzschlussfest.
► Die Funktion des Antriebsstromrichters ist von seiner Parametrie- rung abhängig. Niemals ohne Kenntnis der Applikation austauschen. ► Modifikation oder Instandsetzung ist nur durch von der KEB Automation KG autorisiertem Personal zulässig. ► Nur originale Herstellerteile verwenden. ► Zuwiderhandlung hebt die Haftung für daraus entstehende Folgen auf.
Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen- schild und der Gebrauchsanleitung zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. Die bei der KEB Automation KG eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Ein- satz in industriellen Produkten entwickelt und ausgelegt.
Serie: COMBIVERT G6 Leistungsbereich: 11…30 kW / 400 V Gehäuse: Der COMBIVERT G6 zeichnet sich durch die folgenden Merkmale aus: • Betrieb von Drehstromasynchronmotoren und Drehstromsynchronmotoren, je- weils in den Betriebsarten gesteuert oder geregelt ohne Drehzahlrückführung • Folgende Feldbussysteme werden unterstützt: EtherCAT, VARAN, IO-Link oder CANOpen •...
PrODUKTBESCHrEIBUNG 2.4 Typenschlüssel x x G 6 x x x - x x x x 0: Luftkühlung Kühlkörperausführung 1: Flat Rear A: G6L-G gesteuert ohne Tastatur / Display B: G6L-G gesteuert mit Tastatur / Display Regelung, 2: G6P-S SCL geregelt ohne Tastatur / Display Tastatur, 3: G6P-S SCL geregelt mit Tastatur / Display...
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PrODUKTBESCHrEIBUNG x x G 6 x x x - x x x x Baureihe COMBIVERT G6 Gerätegröße 07…19 Tabelle 1: Typenschlüssel Der Typenschlüssel dient nicht als Bestellcode, sondern ausschließlich zur Identifikation ! EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, ®...
3 Technische Daten Sofern nicht anders gekennzeichnet, beziehen sich alle elektrischen Daten im folgen- den Kapitel auf ein 3-phasiges Wechselspannungsnetz. 3.1 Betriebsbedingungen 3.1.1 Klimatische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Umgebungstemperatur EN 60721-3-1 -25…55 °C Relative Luftfeuchte EN 60721-3-1 5…95 % (ohne Kondensation) Lagerungshöhe –...
3.1.4 Elektrische Betriebsbedingungen 3.1.4.1 Geräteeinstufung Anforderung Norm Klasse Bemerkungen – EN 61800-5-1 Überspannungskategorie EN 60664-1 – Nichtleitfähige Verschmutzung, gelegentliche Verschmutzungsgrad EN 60664-1 Betauung wenn PDS außer Betrieb ist Tabelle 5: Geräteeinstufung 3.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit Bei Geräten ohne internen Filter ist zur Einhaltung der folgenden Grenzwerte ein exter- ner Filter erforderlich.
6) Die Spannung am Motor ist abhängig von vorgeschalteten Geräten und vom Regelverfahren, => „Berechnung der Motorspannung“. Die technischen Angaben sind für 2/4-polige Normmotoren ausgelegt. Bei anderer Pol- zahl muss der Antriebsstromrichter auf den Motorbemessungsstrom dimensioniert wer- den. Bei Spezial- oder Mittelfrequenzmotoren setzen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung.
TECHNISCHE DATEN 400V-KLASSE Bei Antriebsstromrichtern mit Spannungszwischenkreis hängt die Lebensdauer von der Strombelastung der Elektrolytkondensatoren im Zwischenkreis ab. Durch den Einsatz von Netzdrosseln kann die Lebensdauer der Kondensatoren, speziell beim Anschluss an „harte“ Netze bzw. bei Dauerbelastung (S1-Betrieb) des Antriebes, wesentlich erhöht werden.
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TECHNISCHE DATEN 400V-KLASSE t / s 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 160 170 180 190 200 210 220 Abbildung 2: Überlastkennlinie Bei Überschreiten einer Auslastung von 105% startet ein Überlastintegrator. Bei Unter- schreiten wird rückwärts gezählt. Erreicht der Integrator die dem Antriebsstromrichter entsprechende Überlastkennlinie, wird „Fehler! Überlastung (Ixt)“...
MECHANISCHE INSTALLATION 3.3 Mechanische Installation 3.3.1 Abmessungen und Gewichte 3.3.1.1 Einbauversion Gehäuse Gewicht 11,3 kg Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 3: Abmessungen und Gewichte für Gehäuse E Einbauversion...
MECHANISCHE INSTALLATION 3.3.1.2 Durchsteckversion Gehäuse Gewicht 11,3 kg Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 4: Abmessungen und Gewichte für Gehäuse E Durchsteckversion...
MECHANISCHE INSTALLATION 3.3.1.3 Flat-Rear-Version Gehäuse Gewicht 8,3 kg Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 5: Abmessungen und Gewichte für Gehäuse E Flat-Rear-Version wärmeleitpaste Informationen zum richtigen Auftragen der Wärmeleitpaste finden Sie auf www.keb.de unter dem Suchbegriff „Wärmeleitpaste“.
MECHANISCHE INSTALLATION 3.3.2 Schaltschrankeinbau Die Verlustleistung zur Schaltschrankauslegung ist den technischen Daten zu entnehmen. Einbauabstände Maß Abstand in mm Abstand in inch 1) Abstand zu vorgelagerten Bedienelementen in der Schaltschranktür. Abbildung 6: Einbauabstände Wenn konstruktionsbedingt nicht auf eine Innenraumlüftung des Schaltschrankes ver- zichtet werden kann, muss durch entsprechende Filter der Ansaugung von Fremdkör- pern entgegen gewirkt werden.
MECHANISCHE INSTALLATION 3.3.2.1 Schaltschrankauschnitt für Durchsteckversion Gehäuse Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 8: Schaltschrankausschnitt 3.3.2.2 Belüftung im Schaltschrank Wenn konstruktionsbedingt nicht auf eine Innenraumlüftung des Schaltschrankes ver- zichtet werden kann, muss durch entsprechende Filter der Ansaugung von Fremdkör- pern entgegen gewirkt werden.
MECHANISCHE INSTALLATION 3.3.3 Verlustleistung Die Verlustleistung zur Schaltschrankauslegung ist den technischen Daten zu entneh- men. Abhängig von der Betriebsart/Auslastung kann hier ein geringerer Wert angesetzt werden. Die Flat-Rear-Ausführung erfordert Kühlmaßnahmen durch den Maschinenbauer.
ÜBErSICHT DES COMBIVErT G6 4 Installation und Anschluss 4.1 Übersicht des COMBIVErT G6 Gehäuse E Name Beschreibung Schutzerde; bei Anschluss der Schutzerdung darf jede Anschlussstelle nur einmal belegt werden. Die Abschirmung z.B. vom Motorkabel wird auf der Grundplatte im Schalt- schrank oder auf dem optional erhältli-...
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2 Anschluss des Leistungsteils 4.2.1 Anschluss der Spannungsversorgung Der COMBIVERT G6-E entspricht dem Umrichtertyp B1. Dieser Typ kann vom Netz gespeist werden. Die Gleichspannungsklemmen können unter Berücksichtung der maximalen Zwischenkreiskapazität als Ausgang genutzt werden. Als Eingang muss sichergestellt sein, dass der Einschaltstrom extern begrenzt wird.
RCMA mit Trenner oder RCD Typ B Isolationswächter Netzsicherungen Typ gG oder Leistungstrennschalter Netzschütz Netzdrossel 16, 17, 18 oder 19Z1B04-1000 KEB COMBIVERT G6-E Abbildung 12: Anschluss der Netzversorgung 4.2.2.2 Versorgungsleitung Der Leiterquerschnitt der Versorgungsleitung ist abhängig vom Eingangsstrom, vom Ka- bel gemäß Herstellerdaten sowie den VDE-Vorschriften.
Legende DC-Spannung 480…746 V Typ aR Sicherungen Auf den zulässigen Spannungsbereich achten ! externe Einschaltstrombegrenzung z.B. durch Rückspeiseeinheit KEB COMBIVERT G6-E Abbildung 13: Anschluss bei Gleichspannungsversorgung 4.2.3.2 Klemmleiste X1B DC-Anschluss ACHTUNG Als Eingang nur mit externer Einschaltstrombegrenzung zulässig. Name Funktion...
< 5 mA Durch den Einsatz von Motordrosseln oder -filtern kann sich die Leitungslänge erheblich verlängern. KEB empfiehlt den Einsatz ab einer Leitungslänge von 50 m. Ab 100 m wird der Einsatz erforderlich. 4.2.4.3 Motorleitungslänge bei Betrieb an Gleichspannung (DC) Die maximale Motorleitungslänge bei DC-Betrieb ist im Wesentlichen abhängig von der Kapazität...
Die Schutzerdung erfolgt über das Gehäuse. Abbildung 18: Verdrahtung eines eigensicheren Bremswiderstandes ACHTUNG Für diesen Betrieb sind nur „eigensichere“ Bremswiderstände zulässig, da sich diese im Fehlerfall wie eine Schmelzsicherung ohne Brandge- fahr selbst unterbrechen. Technische Daten und Auslegung zu eigensicheren Brems- widerständen. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_safe-braking-resis- tors-20106652_de.pdf...
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.6 Anschluss einer Temperaturerfassung 4.2.6.1 Temperaturerfassung Klemmen T1, T2 Der KEB COMBIVERT G6 wird mit einer PTC-Auswertung ausgeliefert. Die Funktion entspricht der ISO 4017 und arbeitet gemäß folgender Tabelle: Funktion von T1, T2 widerstand Anzeige ru46 Fehler / warnung <...
BErECHNUNG DEr MOTOrSPANNUNG 4.2.6.3 Nutzung der Temperaturerfassung Die Temperaturerfassung bietet dem Anwender alle Möglichkeiten innerhalb des unter „Anschluss einer Temperaturerfassung“ spezifizierten Widerstandsbereiches. Dies können sein: Thermokontakt (Öffner) ① Temperaturfühler (PTC) ① Gemischte Fühlerkette ① Legende Anschluss über Schirmblech (falls nicht vorhanden, auf der Montageplatte auflegen). Abbildung 21: Anschlussbeispiele des Temperatureinganges 4.2.7 Angaben zu Abschlusstests Angaben zu Abschlusstests an den mit Antriebsstromrichtern ausgerüsteten Maschi-...
ANBAUSATZ SCHIrMAUFLAGEBLECH EINBAUVErSION 5 Zubehör 5.1 Anbausatz Schirmauflageblech Einbauversion Zur großflächigen Auflage der Abschirmungen von Anschlussleitungen ist ein Anbau- satz erhältlich: Materialnummer Bezeichnung E0G6T88-0001 Anbausatz Schirmauflageblech Einbauversion Tabelle 9: Anbausatz Schirmauflageblech Einbauversion für G6 Gehäuse E Abbildung 22: G6 Gehäuse E Einbauversion mit optionalem Anbausatz...
DICHTUNGSSET DUrCHSTECKVErSION 5.2 Dichtungsset Durchsteckversion Der COMBIVERT G6 im Gehäuse E kann mit folgendem Dichtungsset als Durchsteck- version in einen Schaltschrank montiert werden: Materialnummer Bezeichnung E0G6T88-0002 Dichtungsset Durchsteckversion Tabelle 10: Dichtungsset Durchsteckversion für G6 Gehäuse E In Verbindung mit dem Anbausatz E0G6T88-0002 lässt sich eine maximale Schutzart des Schaltschrankes von IP54 erreichen.
EN 61800-5-1 wird angewendet. 6.3 UL-Kennzeichnung Eine Abnahme gemäß UL ist bei KEB Antriebsstromrichtern auf dem Typenschild durch nebenstehendes Logo gekennzeichnet. Zur Konformität gemäß UL für einen Einsatz auf dem nordamerikanischen und kanadischen Markt sind folgende zusätzliche Hinweise unbedingt zu beachten (englischer Originaltext): •...
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ZErTIFIZIErUNG • „Use 60/75°C Copper Conductors Only“. Max Wire Size: 4 AWG, strip wire insulation at 10 mm. For 19G6 inverter series: Use 75°C copper conductor only • “During the UL evaluation, only Risk of Electrical Shock and Risk of Fire aspects were investigated.
ZErTIFIZIErUNG 6.4 weitere Informationen und Dokumentation Ergänzende Anleitungen und Hinweise zum Download finden Sie unter www.keb.de/de/service/downloads Allgemeine Anleitungen • EMV- und Sicherheitshinweise • Anleitungen für weitere Steuerkarten, Sicherheitsmodule, Feldbusmodule, etc. Anleitungen für Konstruktion und Entwicklung • Eingangssicherungen gemäß UL •...
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2013-11 Komplett überarbeitet. 2014-03 Komplett überarbeitet. Version Datum Beschreibung 2014-04 Auf Dokumentennummer umgestellt. Revision 1H ist identisch mit Version 00 2018-04 Einfügen von Maßangaben. Umstellung auf neue KEB corporate identity Optik 2018-10 Redaktionelle Änderungen, Warnsymbol eingefügt 2019-05 Abmessungen für Anbausatz eingefügt...