KEB Combivert G6 Programmierhandbuch Seite 49

FElDBUSPARAMETER
Parameter
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standard
Parameter
Subindex
Anzahl Subindizies
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Subindex
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Id-Text Name
fb08 Buswatchdog zurücksetzen
0
Variable
unsigned Byte
Read write
Bestimmt, auf welche Ereignisse der Feldbus-Watchdog zurückgesetzt wird.
Beim Starten eines PDOUT-Telegramms zur FU-Steuerung wird der
1
Watchdog zurückgesetzt.
Beim Empfang eines SDO-Auftrages wird der Watchdog zurückgesetzt.
2
Der Watchdog wird bei jedem Empfang eines SYNC-Telegramms zurück-
8
gesetzt.
Der Watchdog wird bei jedem Empfang eines Node-Guard-Request-Tele-
16
gramms zurückgesetzt.
0
Id-Text Name
fb10 PD1 out index
fb20 PD2 out index
fb30 PD3 out index
0
8
Array
unsigned Byte
Read write
Gibt die Anzahl der Subindizies in diesem Objekt an.
1...8
unsigned Word
Read write
Vorgabe von bis zu 8 Parameteradressen, die als Prozessdaten verwendet werden
sollen. Es dürfen nur Parameter verwendet werden, die als Prozessdaten zulässig
sind. Der Wert entspricht Byte 2 und 3 der CAN-Parameter co08...10.
0000h...FFFFh
CAN-SDo-Index
0x2188
CAN-SDo-Index
0x218A
0x2194
0x219E
49