Parameter Für Das Heartbeat - KEB Combivert G6 Programmierhandbuch

PARAMETER DES KoMMUNIKATIoNSPRoFIlS
9.4 Parameter für das Heartbeat
Parameter
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Anzahl Subindizies
Sub-Name Consumers heartbeat time
Subindex 1
Datenlänge unsigned Long
Zugriff Read write
Bedeutung Stellt die Überwachungszeit und die Node-ID des Heartbeat Producer ein. Wird in
Kodierung Bit 0...15
Standard 00000000h
Bemerkungen Eine Überwachungszeit von 0 ms oder eine Knotenadresse von 0 oder größer 127
Parameter
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standard
Id-Text Name
co30 Consumers heartbeat time
0
Array
unsigned Byte
Read only
Gibt die Anzahl der Sub-Indexe in diesem Objekt an.
1
der Überwachungszeit kein Heartbeattelegramm empfangen, dann wird die über
die Parameter LifeGuardTout.Addr und LifeGuardTout.Data einstellte Funktion aus-
geführt. Aktivierung erfolgt mit Erhalt des ersten Heartbeat Telegramms.
Vorgabe der Überwachungszeit im Bereich von 0...65535 ms.
Vorgabe der Node-Id im Bereich von 0...255
Bit 16...23
reserviert
Bit 24...31
schaltet das entsprechende Objekt ab.
Id-Text Name
co31 Producer heartbeat time
0
Einfach Variable (Var)
unsigned Word
Read write
Stellt die Zeit in ms zwischen zwei Heartbeat-Telegrammen ein. 0 schaltet den Pro-
ducer heartbeat ab.
Vorgabe der Producer heartbeat time im Bereich von 0 (off),
Bit 0...15
1...65535 ms.
00000000h
CAN-SDo-Index
1016h
CAN-SDo-Index
1017h
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